[1] 廖常初.可编程序控制器应用技术(第四版)[M].重庆：重庆出版社，2005 [2] 许志.控制组态软件及应用[M].北京：机械出版社．2005 [3] 王承义.机械手及其应用[M].北京：机械出版社，1981 [4]白传悦.装配机械手PLC控制系统[J].可编程控制器与工厂自动化,2006，6(5):134～136 [5] Saeed B.Niku,Introduction to Robotics: Analysis, Systems, Application[M].USA: Pearson Education, 2001
[1] 廖常初.可编程序控制器应用技术(第四版)[M].重庆：重庆出版社，2005
[2] 许志.控制组态软件及应用[M].北京：机械出版社．2005
[3] 王承义.机械手及其应用[M].北京：机械出版社，1981
[4]白传悦.装配机械手PLC控制系统[J].可编程控制器与工厂自动化,2006，6(5):134～136
[5] Saeed B.Niku,Introduction to Robotics: Analysis, Systems, Application[M].USA: Pearson Education, 2001