在土壤含水率低的果园，如果苹果果苗栽植时不能及时施水会极大地降低果苗的成活率，这种情况在我国干旱的西北地区非常普遍。

果苗栽植施水既可以补充果苗运输、栽植过程中失去的水分，还可以使土壤在沉降过程中变得更密实，减少水分的蒸发，有利于萌发新根。

目前苹果果苗栽植主要靠人工或挖坑机等机具辅助栽植的方式进行，市场上的果苗栽植机具种类很少，功能单一，基本上都是采用平地栽植的方式[1-2]，虽然可以做到栽植时人工施水，但缺点是劳动强度大，费时费力费水，且施水量往往不符合农艺要求，水分极易挥发；在现有的果苗栽植机具上不能搭载配置实现植苗时同时完成施水功能的机构部件[3-4]。针对这种情况，设计了一种与2PZ-4000型苹果多功能栽植机配套的可跟踪果苗位置的施水机构。该施水机构可使施水集中在树苗周围，且施水随时被土壤覆盖，大大减少了水分的蒸发，提高了果苗的吸水量和苗木成活率，降低了劳动强度，节约了水资源。

1 苗木施水机构的结构

苗木施水机构结构示意图如图1所示，定距主动齿轮结构示意图如图2所示，水轴主动齿轮结构示意图如图3所示。

  

图1 苗木施水机构结构示意图1.机架及三点悬挂架；2.驱动轮；3.驱动轴；4.主动链轮； 5.链条；6.水箱输出软管；7.水转轴；8.电磁阀； 9.水排出管；10.限位机构；11.苗木放置板；12.主动转轴； 13.定距主动齿轮；14.从动链轮；15.果苗；16.大水箱； 17.小水箱；18.水轴轴承座；19.水轴从动齿轮；20.调整螺钉； 21.水轴主动齿轮；22.从动转轴；23.扭簧；24.从动齿轮

  

图2 定距主动齿轮结构示意图

  

图3 水轴主动齿轮结构示意图

苗木施水机构包括机架及三点悬挂架和水箱，机架及三点悬挂架的上部安装水箱，下部设有行走驱动机构和可转动的摆动喷洒机构，水箱通过水箱输出软管连接到摆动喷洒机构，行走驱动机构通过链条传动机构连接定距机构，定距机构的输出端也连接到摆动喷洒机构。

摆动喷洒机构包括小水箱、水转轴、水排出管和摆动啮合齿轮组，水转轴两端通过水轴轴承座安装在机架及三点悬挂架的下方，小水箱通过调整螺钉固定在水转轴上；在小水箱朝向定距机构的一侧设有电磁阀和水排出管，水转轴的输入端通过摆动啮合齿轮组连接到定距机构的输出端。

摆动啮合齿轮组包括安装在水转轴输入端的水轴从动齿轮和与之啮合的水轴主动齿轮，主动齿轮安装在定距机构的输出端，主动齿轮外圆上只保留10个啮合齿。水排出管前安装有电磁阀。

由于水轴主动齿轮外圆上只保留10个啮合齿，故水轴从动齿轮只能带动水转轴、小水箱、电磁阀、水排出管上下摆动，目的是使水排出管排出的水柱跟踪果苗的根部。

拖拉机的行驶速度按v=0.8 km/h计算，不考虑打滑因素，驱动轮转速n=6.5 r/min。

定距机构包括主动转轴、苗木放置板、从动转轴，主动转轴和从动转轴上下平行设置，苗木放置板安装在从动转轴上，苗木放置板两侧设有扭簧，主动转轴的输出端通过齿轮啮合连接从动转轴，从动转轴输出端安装水轴主动齿轮，水轴主动齿轮与水轴从动齿轮啮合。

定距机构齿轮组包括主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮安装在主动转轴上，从动齿轮安装在从动转轴上。由于主动齿轮外圆上只保留6个啮合齿，故从动齿轮只能带动从动转轴和苗木放置板转动80°。 限位机构用于限制扭簧和从动转轴复位的极限位置。

2 苗木施水机构的工作原理

拖拉机通过三点悬挂架带动行走驱动机构，驱动轴上的主动链轮通过链条带动定距机构上的从动链轮转动，从而带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮、苗木放置板转动，人工将果苗放到苗木放置板上，苗木放置板转动80°果苗落地。果苗落地后施水机构开始向果苗根部跟踪喷水，同时起垄犁铧扶起的土壤对果苗进行覆土，施水随时被土壤覆盖，大大减少了水分的挥发，镇压机构完成果苗的镇压。

施水机构开始工作示意图如图4所示，当果苗落到地上时电磁阀打开，施水机构开始工作。

定距机构主动齿轮的外圆上只保留6个啮合齿，结合驱动轮的直径，设计主动齿轮和从动齿轮的传动比，使主动齿轮转一圈时从动齿轮只转动80°，即从动转轴只能转动80°，同时水轴主动齿轮也只转动80°，苗木放置板也同时只能转动80°。苗木存放的操控平台上设有左右两把座椅，座椅上的人员轮流将苗木放到苗木放置板上，从动转轴转动80°果苗落到地上，下道工序是施水、覆土、镇压。

扭簧用于果苗放置板的复位，扭簧的一端和从动转轴连接在一起，另一端和机架连接。限位机构用于限制扭簧和从动转轴复位的极限位置。

随着拖拉机的行走，从动齿轮带动从动转轴、水轴主动齿轮一起转动，水轴主动齿轮带动水轴被动齿轮及水排出管上下摆动，施水机构向果苗根部跟踪喷水。

当TG转移栅周边的STI在电子辐照致电离总剂量效应条件下产生陷阱正电荷后，将在STI的Si-SiO2表面产生感应的负电荷，即此区域的电子浓度增加，空穴浓度下降。这些负电荷将使得TG的沟道电势势垒下降，由于4 T像素光电二极管PD结构设计上需要将占阱容量主要部分的重掺杂N区放置在比较靠近TG和表面钳位Pinned层的位置上，以便于电荷的转移读出，因此TG沟道势垒下降后，部分本来可以容纳光电子的掺杂区电势将高于沟道势垒，这部分光电子不会积累在PD区域，而是会经过TG流出PD，这在一定程度上降低了PD中可存储的电荷总容量，导致饱和输出灰度值降低。满阱容量的下降和电子辐照致位移效应无关。

从动转轴转动80°就完成一棵苗木种植，即水轴主动齿轮只能转动80°，当其转动80°时水轴从动齿轮在水轴主动齿轮的带动下只转动10个齿，即转动20°。

  

图4 施水机构开始工作示意图

水轴主动齿轮外圆上只保留10个啮合齿，其转动80°带动水轴从动齿轮只转动较小的度数，而且是上下摆动。小水箱可绕水轴转动，调整水排出管的起始位置，将其对准果苗的根部，然后用调整螺钉固定好小水箱。随着机具的前进，水轴从动齿轮在水轴主动齿轮的带动下，水排出管作一定角度的向上摆动，水柱跟踪果苗落地位置，加大排水时间和排水量使排水集中在果苗周围，有利于果苗的吸收和成活。

符合率=明确诊断例数÷该病病例数×100%，总符合率=明确诊断总例数÷总病例数×100%。67例中，子宫平滑肌瘤、子宫内膜癌、不全流产宫腔残留、完全性葡萄胎、剖腹产后子宫切口妊娠及腹壁切口子宫内膜异位症的常规彩超与超声造影符合率差异无显著性（P＞0.05），但子宫内膜息肉常规彩超与超声造影诊断符合率分别为0.0%、85.7%，总符合率常规彩超与超声造影检查分别为49.3%、73.1%，差异有显著性（P＜0.05），见表1。

施水机构对一棵苗木的施水结束示意图如图5所示。

  

图5 施水机构工作结束示意图

一棵果苗种植完毕后扭簧将果苗放置板复位，开始下一棵果苗的栽植，此时水排出管也恢复到起始位置。

在聚合物钻井液以及钾钙基钻井液中，利用有机硅处理剂SHY-2代替SMP、SPNH，并进行室内评价实验，评价了硅处理剂SHY-2在聚合物钻井液及钾钙基钻井液中的配伍性和热稳定性。通过对比评价实验结果发现，SHY-2替代磺化类处理剂后有如下特点：

改变水轴主动齿轮啮合齿的数量可以改变水轴从动齿轮转动的角度，即可以改变水柱追踪苗木的距离。

3 苗木施水机构的主要零部件设计

3.1 驱动轮结构

驱动轮选用叉车用7.00-12NHS轮胎，该轮胎承载能力强，轮胎外径d=0.65 m，外圆周长为2.042 m。

图8仿真结果表明，随着信噪比的升高和快拍数的增大，RMSE呈下降趋势，当信噪比上升到一定程度或快拍数增加到一定值时，RMSE性能趋于稳定.同时，在相同快拍数和相同信噪比条件下，本文算法的性能优于文献[9]和文献[13]算法.

 

式中：v为拖拉机的行走速度(km/h)；d为驱动直径(m)；n为驱动转速(r/min)。

行走驱动机构包括驱动轮和驱动轴，传动机构为链传动机构，包括主动链轮、链条和从动链轮，驱动轴上安装驱动轮和主动链轮，从动链轮安装在定距机构的输入端，主动链轮通过链条连接从动链轮，带动在主动转轴上的主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动。从动链轮的齿数可以更换，以实现不同株距的选择。

3.2 链轮结构

链轮节距选用t=19.05，主动链轮选用齿数z=31，从动链轮有三种不同配置，齿数分别为z=17、21、28。

观察组58例中，临床痊愈14例，显效21例，有效19例，无效4例，总有效率为93.10%；对照组58例中，临床痊愈10例，显效17例，有效18例，无效13例，总有效率为77.59%，观察组明显优于对照组，两组效果比较，差异有统计学意义（P＜0.05）。

以株距1.4 m为例，施水机构开始工作时水柱与地面的夹角α为30°，施水机构结束工作时水柱与地面的夹角β为10°，在一棵苗木浇水期间小水箱需逆时针转动20°。

3.3 定距机构齿轮组结构

定距主动齿轮的总齿数为69齿，外圆上只保留6个啮合齿；从动齿轮外圆上为完整啮合齿，齿数为27齿。

根据作业指导书确定的格子大小布灰（12.41m×15.82m，即将路基横向分成2格，每格宽15.82m），每格1车（每车4m3），松铺平均厚2.6cm；装载机配合自卸汽车运灰到路基上，用平地机将石灰摊铺，人工补撒均匀。

主动齿轮转一圈，带动从动齿轮只转过6个啮合齿，即转过80°，带动从动转轴和苗木放置板也只转动80°，此时果苗落到地上。

值得注意的是，教师课后要及时批阅学生习作并反馈，除关注单词拼写或语法错误外，应更多关注语篇的逻辑结构、语言表达方式等；可采用分期面批的形式，用激励性评价，鼓励学生大胆表达；同时，要提出修改建议，让学生清楚自己写作的优劣，不断取得进步；最后，布置学生制作班级写作板报，把优秀作品张贴到学习园地里，进行展示或交流，或发送到QQ群、微信群里，与家人、好友共赏，提高学生写作的兴趣和积极性。

当主动齿轮的转速分别为11.8 r/min、9.5 r/min、7 r/min时，对应主动齿轮转一圈的时间分别为0.0847 min、0.105 min、0.142 min。

当拖拉机的行驶速度v=0.8 km/h时，拖拉机前进的距离即果苗的三种不同的株距，分别为1.2 m、1.4m、1.9 m。

在河北农业大学校园漫游APP搭建完成后，在固定位置和走廊墙壁上等位置设立宣传展板，宣传李保国精神、太行山精神、9301班精神等河北农业大学的传统文化，并定期进行更新，但是旧宣传展板不删除，采取覆盖模式，同学们可以向前翻阅学习河北农业大学的传统文化精神。

3.4 摆动机构齿轮组结构

水排出管排出的水柱有一定的压力，水柱的轨迹为抛物线，由于距离较近，这里将其近似按直线计算。

当拖拉机的行驶速度v=0.8 km/h时，主动转轴的转速，即主动齿轮的转速分别为：11.8 r/min、9.5 r/min、7 r/min。

驱动轮的转速为：

水轴主动齿轮总齿数为40齿，外圆上只保留10个啮合齿，水轴从动齿轮外圆上为完整啮合齿，齿数为40齿。

漏洞检测模块为静态检测中的第二部分，基于Soot[4]对应用进行反编译以检测出其中可能存在的漏洞。另一方面，为了提高漏洞检测精度，本文提出了一种基于过程内数据流分析技术的变量行为记录算法，在漏洞检测中可以用于实现函数内变量到相关常量的追溯，提高检测准确率。

小水箱在水轴从动齿轮的带动下完成20°的转动后，在水箱输出软管张力和小水箱自重的作用下回到起始位置。

实践表明，缩小间隙与按照标准调整间隙相比，确实可以收到较为明显的效果。从现场观察到的碰磨情况，以及大修检查的结果表明，即便所有汽封间隙同幅度减小，并非各级汽封都发生碰磨，也并非每一级汽封所有部位都发生碰磨，通常为局部碰磨。这表明，适当缩小间隙并非不可行，但所有间隙一同缩小却是一种盲目的方法，不可避免的造成可以缩小的间隙缩小了，不该缩小的间隙也缩小了。

这位家长称：“名字挺好——《叶问》，一年级才学一个半月，字都写不了几个，要完成科学老师完全没有带过的12页手写项目学习报告，我看，名字还是改成《咋整》吧。”这位爸爸是个工科男，花了整整两天完成作业，“更气人的是，有一项还要收集一棵树不同时期的树叶，坑死了，上哪找去？”

4 小结

(1)该苗木施水机构可使施水集中在果苗周围且施水随时被土壤覆盖，大大减少了水分的挥发，提高了苗木的成活率。

(2)施水量符合果树栽培农艺要求，改变了传统的人工施水方式，降低了劳动强度。

(3)只在果苗周围进行集中浇灌的方式可提高果苗吸收的水分量，节约水资源。

参考文献：

[1] 张振国，张学军，曹卫彬，等.番茄穴盘苗移栽机自动取苗机构的研制[J].农机化研究，2014(9)：177-181.

[2] 马淑英，陈立东，冯利臻，等.2BMFS-3型穴灌半精量玉米播种机的设计[J].农机化研究，2008 (1)：116-117.

[3] 李字霞，郭艳玲.节水喷灌技术设备的研究[J].林业机械与木工设备，2009，37 (2)：12-15.

[4] 徐凯宏，张秀明.基于Android的林区寒地灌溉监控系统研究[J].森林工程，2015，31(3)：90-93+100.

由表16可知，企业的总资产净利率、净资产收益率都不高，且增减幅度不大，表明企业资产的综合利用效果不好、企业资产盈利能力弱且企业为股东创造的投资回报比较少。但企业的总资产净利率、净资产收益率在2016～2017年呈现上升趋势，说明近年来企业资产的盈利能力在增强，为股东创造的投资回报在增加，有逐步增强的趋势。