扫地机论文参考文献
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保护环境随手可做的100件小事 1 使用布袋 我们去商店或农贸市场购物，几乎每样物品都会随赠一个塑料袋， 回到家后，这些塑料袋往往立即被扔进垃圾箱。作为垃圾，塑料袋离开了 我们的家，但是它们并没有在这个世界上消失。在我国的大部分地区，都 是随处可见塑料袋，遇到刮凤的天 气，它们就会在空中飞舞，降落在树 枝上、河流中，影响卫生和市容。塑 料袋增加了垃圾的数量，占用耕地， 污染土壤和地下水。更为严重的是塑 料在自然界中上百年不能降解，若进 行焚烧，又会产生有毒气体。仅图一 时方便，却把垃圾遗弃给子孙后代。 这样做合适吗？以北京为例，若人均 每天消费一个塑料袋（约克重），每 天就要扔掉4吨塑料袋，仅原料就价 值4万元。小小塑料袋的害处真够大。 我们从前也是用可以重复使用的菜篮 子和布袋子购物买菜的，普遍使用塑 料袋只是近几年的事。我们应该恢复 既往的优良传统。德国年轻人正以挎 布袋购物为荣，让我们也来追随这种 “绿色时尚”吧。 2 尽量乘坐公共汽车 美国洛杉矶的居民，在1943年发现空气中有一种微白的薄雾，有时 带有黄褐色，刺激人眼疼痛和流泪，这种薄雾日趋严重，但直到10年后才 找到真正的祸首——汽车。1955年和1970年洛杉矶又两度发生光化学烟 雾事件，前者有4000多人因五官中毒、呼吸衰竭而死，后者使全市3／4 的人患病。汽车排放的废气，在每年5－10月份的强烈阳光作用下，形成 光化学烟雾，引起眼病、喉头炎和头疼，还降低了大气能见度，使车祸和 飞机坠毁事件增加。如今，汽车废气的治理已取得相当的成功，但数量的 急剧增长，使汽车仍是城市大气污染的主要来源。据报道，近年国内某些 大城市也出现过光化学烟雾污染。不仅如此，制造汽车的过程中也要消耗 自然资源，也要排放污染物，汽车还产生噪声等危害。而且日益增加的汽 车给城市交通造成重大压力，造成交通拥堵。这些都严重地困扰着我们的 生活，而解决的办法之一就是少乘小汽车，提倡乘坐公共汽车。 3 不要过分追求穿着的时尚 4 不进入自然保护核心区 5 倡步行，骑单车 6 不使用非降解塑料餐盒 7 不燃放烟花爆竹 8 双面使用纸张 9 节约粮食 10 拒绝使用一次性用品 11 消费肉类要适度 12 随手关闭水龙头 13 一水多用 14 尽量购买本地产品 15 随手关灯，节约用电 16 拒绝过分包装 17 使用节约型水具 18 拒绝使用珍贵木材制品 19 拒绝使用一次性筷子 2O 尽量利用太阳能 21 尽量使用可再生物品 22 使用节能型灯具 23 简化房屋装修 24 修旧利废 25 不随意取土 26 多用肥皂，少用洗涤剂 27 不乱占耕地 28 不焚烧秸杆 29 不干扰野生动物的自由生活 3O 不恫吓、投喂公共饲养区的动物 31 不吃田鸡，保蛙护农 32 提倡观鸟，反对关鸟 33 不捡拾野禽蛋 34 拒食野生动物 35 少使用发胶 36 减卡救树 37 不穿野兽毛皮制作的服装 38 不在江河湖泊钓鱼 39 少用罐装食品、饮品 4O 不用圣诞树 41 不在野外烧荒 42 不购买野生动物制品 43 不乱扔烟头 44 不乱采摘、食用野菜 45 认识国家重点保护动植物 46 不鼓励制作、购买动植物标本 47 不把野生动物当宠物饲养 48 观察身边的小动物、鸟类并为之提供方便的生存条件 49 不参与残害动物的活动 50 不鼓励买动物放生 51 不围观街头耍猴者 52 动物有难时热心救一把，动物自由时切莫帮倒忙 53 不虐待动物 54 见到诱捕动物的索套、夹子、笼网果断拆除 55 在室内、院内养花种草 56 在房前屋后栽树 57 节省纸张，回收废纸 58 垃圾分类回收 59 旧物捐给贫困者 60 回收废电池 61 回收废金属 62 回收废塑料 63 回收废玻璃 64 尽量避免产生有毒垃圾 65 使用无氟冰箱 66 少用纸尿布 67 少用农药 68 少用化肥，尽量使用农家肥 69 少用室内杀虫剂 70 不滥烧可能产生有毒气体的物品 71 自己不吸烟，奉劝别人少吸烟 72 少吃口香糖 73 不追求计算机的快速更新换代 74 集约使用物品 75 优先购买绿色产品 76 私车定时查尾气 77 使用无铅汽油 78 不向江河湖海倾倒垃圾 79 选用大瓶、大袋装食品 80 了解家乡水体分布和污染状况 81 支持环保募捐 82 反对奢侈，简朴生活 83 支持有环保倾向的股票 84 组织义务劳动，清理街道、海滩 85 避免旅游污染 86 参与环保宣传 87 做环保志愿者 88 认识草原危机 89 认识荒漠化 90 认识、保护森林 91 认识、保护海洋 92 爱护古树名木 93 保护文物古迹 94 及时举报破坏环境和生态的行为 95 关注新闻媒体有关环保的报道 96 控制人口，规劝超生者 97 利用每一个绿色纪念日宣传环境意识 98 阅读和传阅环保书籍、报刊 99 了解绿色食品的标志和含义 100 认识环保标志 补充： 环境保护 论文 大家的生活都是离不开生活的，你我的生活都与环境有着息息相关的，谁都离不开谁的。 我校地处工业比较发达的东北塘镇农坝村，这里是镇里的工业园区。前几年，工厂像雨后 春笋 在农坝村安营扎寨， 铸件 厂、橡塑厂、印染厂等好多企业虽然是本村的一些老牌企业，也是村里的骨干企业，起步早，根底深，但都是污染比较严重的企业，是废气、废水、废物等污染源的诞 生地 。在这里，以前我们常常可以看到一些工厂上空，出现一条条“ 黄龙 ”，据同学们后来查资料了解到这些“黄龙”里可能隐藏着剧毒的红棕色气体—— 二氧化氮 。它的毒性约为众所 周知 的 一氧化硫 毒性的10倍。它能吸收空气中的水分生成 硝酸 酸雾 ，刺激人的 呼吸器官 ，轻则引起 慢性气管炎 ，重则经过一系列的 光化学反应 ，是产生 癌症 的发病因素。因此，人们称它为“污染大气的 毒龙 ”。在农坝村的北面，是一条横贯东西的锡 北运河 ，自从 沿河 造起了印染厂后，河水就一直没清澈过，河里的 水经 常脏得不能洗东西，也养不了鱼虾 河蚌 ，老百姓为此没少埋怨过。 为了教育和帮助青少年学生充分认识当前人类所处的环境，从小养成 保护环境 ， 美化环境 的意识。我校近几年不仅加强了对学生这方面的宣传教育，还多次邀请校外 辅导员 来校宣讲，举办 环保知识 图片展 ，开展 大中 队主题活动，带领学生走出校门，到社会上走访群众，实地调查和考察等活动，使更多的学生亲眼目睹了我村的环境变化和整治状况。同学们也为此写出了多篇调查小报告、小论文， 建议书 ，印发给家长和群众。表明了当今小学生对本地 环保 工作的关心和保护自身身心健康的强烈愿望。 很多来我校就读的学生，主要是一些来自我国边缘山区的孩子，不仅通过上网了解，还在平时生活中切身感受到了无锡这个 改革开放 城市的现代发展气息，体验到了在经济发展的背后，人类居住环境被污染后所带来的事故隐患和后遗症。我校的一些外来学生以前因长期居住在西北、西南农村，有的来自偏 远山 区，那里虽然经济条件落后，但周围 自然生态环境 良好，空气清新，水质纯净，所以一到我们号称“ 鱼米之乡 ”的江南，似乎不敢相信自己心目中的江南，除了人多车多钱多，就是工厂、高楼多，由于遍地都是工厂，各地都有“三废”的存在，有一阵子，市场上很难买到没有被污染过的大米、蔬菜水果，甚至连有的 水产品 也因水质关系，沾染了异味。就拿我村来说，当初大片大片 绿油 油的 田野 再也见不到了， 水稻田 面积从原来的一千多亩缩减到如今的二、三百亩。走在村道上，眼前见到的除了厂房还是厂房。就连我们的校园也已被周围的工厂几乎包围了起来，学生视野被阻不说，还要常年受噪音、废气的侵袭，人人苦不堪言。有的小学生也会说：“如果靠这样占用农田造厂，污染环境来发展经济，那我们宁愿贫穷一些”。多么诚挚的感言啊！不知我们的一些企业领导听了有何感想？确实，这种状况不光是我们这里有，恐怕其它地方都有，是我国目前普遍的社会现实问题，当前已到了非化大力气整治的时候。 可喜的是近年来农坝村村领导也已经注意到了这个问题，并且开展了一系列的环境整治工作。在组织学生到村委和工厂调查走访的过程中，同学们了解到：村里每年都要召开有关环保的座谈会，听取汇报，研究部署整治工作。还经常组织相关负责同志到工厂、家庭了解情况，听取意见。现在村里不仅给多家企业签订了环境整治 协议书 ，还和村里的几十家商店、摊贩签定了清洁卫生责任书。一方面减少了 大气污染 和污水的排放量，另一方面促使部分企业、店铺化本钱投资改造原有的旧设备，尽力降低污染源的毒性，将“三废”排放降到最低程度。村里还高度重视了本村公共环境设施建设，先后投资数百万元，率先实现了家家通自来水，喝上清洁的太湖水；户户通 有线电视 和电话，方便老百姓了解新闻动态，及时反映问题。今年，又将条条道路浇上了柏油或水泥，两旁还安装了路灯，使得原本既窄又脏的村道变得既宽敞又整洁。现在村里有 农贸市场 、老年活动室、多家中型超市，人们出门购物娱乐既方便，又快速。难怪第一次来到这里的 外乡人 ，将它误认为是市镇呢。村领导还根据群众意见，在各自然村统一建起了数十只大花坛，里面种植了 月季 、 海棠 、 紫荆 、 杜鹃 、樱花、 香樟 、 广玉兰 等 花木 ，一年四季，各个村落， 鲜花 不断，香味扑鼻，仿佛置身于公园一样。村里还每年出资对几条主干河道进行 淤泥 清理，使河道常年保持水流畅通，水质干净。村里还对 家庭生活 垃圾和 生活污水 排放作了统一规划，在全村布置投放了数百只 垃圾箱 和塑料 粪桶 进行集中处理。在村委门口，我们可醒目看到一排用 不锈钢 建的宣传 橱窗 ，里面不仅经常张贴环保知识资料和图片，还定期公布各单位、各 村民小组 对于环境整治所做的一些工作和取得的成果。通过一系列的工作，现在农坝村的自然和 人文环境 有了很大改观，老百姓对自己所居住环境的 满意度 也越来越高。 作为在农坝村工作多年的一份子，而且是肩负培养下一代重任的 小学教育 工作者。我经历了农坝村这十多年来的变化发展，感慨万分。我想：一个国家，一个地区，既要发展经济，又要保护环境。对一些主管领导来说，是不是太为难了？但通过农坝村近年来的发展变化，我从内心明白了：任何地方、任何时候，人类不能以牺牲 自然环境 为代价来发展经济，否则是以小失大，必将受到自然界的惩罚而自食其果。 综观 历史上全球发生的多次特大灾难事故，那些热衷于靠毁田毁林来开发景观，靠以污染环境为代价来发展经济的“能人”，还不应该清醒吗？其实许多有识之士早在多年前就坦言：从眼前看，重视环境保护，可能会影响当地 财政收入 等 经济指标 ，但这是暂时的。从长远看， 治理污染 、保护生态，实现经济社会的 可持续发展 ，最终可以增加财政收入，使群众增收。实现 环境治理 和经济发展的“ 双赢 ”，途径就是加大结构调整力度，用高新技术改造和提升 传统产业 。联想到近几年中，我国各地因破坏 生态环境 而造成的 自然灾难 和人身伤亡事故，难道这不是血的教训吗？听说前阶段，国家有关部门已采取相关政策关闭小煤矿、停止小炼焦，健全和发展国有煤矿，扶持 开发大 机焦，这是煤炭和焦化产业的升级换代，不仅扩大了 生产规模 ，增加了国家和 地方税 收，还减少了 环境污染 ，可谓一箭双雕，地方和财政 皆大欢喜 。由此，我们的某些企业不值得借鉴吗？ 现在的孩子虽然对环保的意识还比较朦胧，对周围一些涉及环保不力而引发的事故，也可能熟视无睹或者漠不关心，但并不能说明环保与孩子们无关。相反。我们的孩子是环境污染的最大受害者，青少年是祖国的未来，民族的希望。保护下一代的身心健康，要从我们每个人身上做起。保护环境，清洁空气、水源，还大自然本来面目，这是所有孩子们的心愿，也是我们共同的心愿。童心是最宝贵的，童言是最真心的。我们不能让幼小的心灵因此蒙上阴影。从儿童身上，我们要看到环保工作的重要性和艰巨性，全民动员，人人出力。
通过社交，运动调整自己的情绪，也可以饮用一些花草茶，或者是按摩一些穴位。对于患有焦虑症的患者来说，服药治疗是一方面。另一方面，自己可能还需要做很多的工作。一、是怎么样调整自己的情绪。焦虑症患者，如果想要进行一些自我调理，当感觉到焦虑来的时候，可以给朋友打电话，可以多去进行一些社交活动，也可以通过运动，来缓解焦虑的情绪；而不是一味地采取一些消极的方式，来面对焦虑，比如闭门不出、饮酒。二、是用一些中医的方法，来缓解焦虑的情绪。因为不论是哪种类型的焦虑，都会有气机不畅的情况。患者可以通过饮用一些花草茶，或者是按摩一些穴位，来帮助自己减轻焦虑的情绪。比如患者可以通过按摩合谷穴，也可以喝一些玫瑰花或者是白梅花沏水，来调整身体的气机。通过这些方法，都能够帮助大家，减少焦虑的情绪。
众所周知诚信是立人之本，大学生是十分宝贵的人才资源，大学生成为公民道德建设“诚信”道德 教育 的重中之重。下面是我为大家推荐的大学生有关诚信道德的2000字论文，希望大家喜欢!
《关于大学生诚信道德重建的思考》
【摘要】当代绝大多数大学生都认同诚实守信是中华民族的传统美德，也是当今社会最基本的行为准则。但在实际生活中，大学生失信的现象比比皆是，令人堪忧，大学生是建设小康社会的主力军，他们的诚信道德状况直接关系到国家的未来，民族的兴旺及和谐社会的构建。本文将从分析大学生诚信缺失的原因入手，探索自律和他律相结合，社会、学校和家庭紧密配合的三位一体教育机制，使诚信意识和诚信行为逐渐成为大学生的自觉。
【关键词】大学生;诚信;道德;思考
1大学生诚信道德缺失的主要表现
高校学生诚信的整体状况是积极向上、稳定发展的。但是，在社会的变革过程中，由于利益格局不断变更，利益关系不断调整，社会趋利性影响进入大学校园，使尚不完全固化和坚实的大学生的诚信体系受到冲击，面临前所未有的挑战。通过对大学生的问卷调查发现，绝大部分大学生能恪守诚信道德，但也有部分学生在某些方面存在着诚信道德的缺失，其主要表现为：考试作弊，屡禁不止;剽窃成风，蒙混过关;求职履厉，泡沫重重;助学贷款，羞涩尴尬;不守信用，背信违约等。
2大学生诚信道德缺失的原因
社会大环境对大学生诚信道德的影响
随着社会主义市场经济的发展，市场经济的双刃性凸显，一方面它有助于人们形成竞争、效率、公平、创新等意识;另一方面，市场经济的趋利性，追求利益最大化的原则，也使人们滋生拜金主义、享乐主义、极端个人主义等倾向，急功近利、唯利是图、见利忘义、损公肥私等行为时有发生，不讲信用、弄虚作假，坑蒙拐成为社会公害。受市场经济影响至深的高等教育和大学生群体不可避免地陷入这个漩涡中，社会诚信意识的弱化和缺失对大学生诚信道德的养成造成了不良影响，这是导致大学生对诚信意识背离的一个重要原因。
诚信法律制度和机制尚不健全
在现代市场经济社会，诚信的基础首先是法律，因而完善社会的法律体系是我们营造和保护讲诚信的社会环境的首要任务。中国目前的现状是法律的地位和尊严一直没有得到足够的重视，政务诚信、商务诚信、社会诚信和司法公信制度尚不完善;社会诚信的评价机制、监督机制尚未形成。主要体现在：其一，没有制定信用激励和惩罚制度。守信用者没有得到有效保护，失信者未受到严厉制裁。在不少情况下却是守信者失利，失信者得利。其二，在判决执行上软弱无力，判决执行率低。法律作为市场经济运行规则的最高维护者，在处理违约赖账行为时显得苍白无力。债权人为追索到期债务，往往要通过诉讼方式追索债务，而采用这种方式的成本费用越来越高，不要说因种种原因败诉，即使是胜诉了，真正能够执行裁决的也很少，这使债权人处于十分尴尬的境地。失信者没有受到应有的处罚，客观上助长了诚信缺失现象的泛滥。有些大学生思想道德素质不高，处于人生成长阶段，在涉及个人利益时，难免会走上不诚信之路，这是大学生诚信意识缺失的制度体制原因。
高校诚信教育体系不完善
无论在教育理念、教育投入、 文化 建设，还是学生管理等方面，都很少考虑诚信教育的必要性，对诚信教育没有予以足够重视。从诚信教育内容看，一些高校为了扩大招生和就业，高度重视专业知识和专业技能的教学，而思想道德教育包括诚信教育相对弱化，从教学计划到课程设置、课时安排都与专业课无法比拟。从诚信教育机制看，很多学校没有建立大学生诚信评价体系及诚信档案，许多学校口头重视，行动轻视，从学生管理、教学到服务没有形成诚信育人的环境，使诚信失去了文化传承的最佳途径，有大约54%的同学认为学好专业知识比诚信道德更实惠。
家庭教育 的影响
家庭也是诚信道德教育的环境之一，家庭环境及家长的言行对学生诚信道德的养长起着潜移默化的作用，当前中国教育无论是基础教育还是高等教育仍然未走出应试教育弊端，许多家长为了让孩子考上名校、重点大学可谓不遗余力，把孩子的时间安排得满满的，除了文化课恶补之外，一些家长又走到了教育的另一个极端，认为把孩子的琴棋书画等特长培养好，就是提高了他们的个人素质，结果，忽略了素质教育中的道德、健全人格的培养。导致新生代大学生过度关注自我，在校期间除了学习学科知识，就是考各种技能证，当涉及个人前途和利益时他们往往会放弃诚信道德。
3加强大学生诚信道德教育的对策
构建道德约束和法律强制有机结合的诚信建设社会环境
辩证唯物主义认为，环境决定人，反过来人对环境又具有反作用。环境只有与我们的教育目标相一致，才能在育人中发挥作用。要形成良好的诚信建设社会环境。
首先，要加大对诚信的宣传力度，发挥社会舆论在大学生诚信道德建设中的引导、评价、监督作用。一方面，大力报道和宣传诚信人和事，使诚信的正能量在全社会充分释放，使诚实守信成为社会风尚;另一方面，加大失信行为的曝光力度，加大失信行为的风险成本，从而，在全社会形成诚实守信光荣，背信弃义可耻的社会氛围。
其次，完善社会诚信法规的建设。市场经济既是信用经济，也是法律经济。信用是市场经济的基础，法律是信用建设的保障。诚信不仅是道德问题，也是法律问题;诚信建设不仅是道德建设问题，也是社会管理问题。诚信缺失的解决之策根本上需要加强法治保障。一方面，要抓紧制定社会信用管理法律法规，完善社会诚信行为规范。理顺社会信用管理体制机制，明确有关部门的责任，加强社会信用管理，强化对守信者的鼓励和对失信者的惩戒。另一方面，诚信制度建设还远不能适应社会发展的需要，与法律实施不到位也有直接关系。没有法律的有效实施，诚信体系也难以真正建立。通过上述努力，让大学生感受到法律的威严，形成守信意识，践行守信行为。
完善学校诚信教育机制
更新诚信道德教育理念，增强诚信道德意识。诚信道德教育是一个复杂的系统工程，学校作为诚信道德教育的主体，应该把对大学生的诚信道德教育寓于学校教育的全过程，把发展学生的诚信道德素质纳人高校教育目标的完整体系之中，以建立和完善全方位、多层次的诚信道德教育体系。
(1)把诚信教育作为高校教学的重要内容。充分利用“两课”阵地，结合时代的特点和需要，把诚信教育纳入学校德育教育体系，加强规划、统筹管理，并融入到学校教学和管理各个环节，通过开展以“诚信”为主题的演讲比赛、知识竞赛、“诚信承诺”万人签名活动、网上“诚信论坛”、“诚信你我他”征文及专题 报告 等丰富多彩的系列活动，在全校营造“人人讲诚信”的教育氛围，让学生真正了解诚信对个人及社会发展的重要性，认识到诚信乃安身立命之本。
(2)建立约束与激励机制。一方面要有诚信的约束机制，让学生诚信有章可循，违背诚信有章可罚，提高学生失信行为的风险成本;另一方面建立诚信激励机制，学校对学生诚信行为选择进行精神褒奖和物质奖励的机制，学生因其诚信的行为选择而获得心理坦然和精神满足，这样学生会更加追奉诚信。
(3)建立大学生个人诚信档案。内容包括家庭基本情况、基本经历、奖惩情况、学杂费缴纳、助学贷款、学习情况、 社会实践 、参加社会公益活动以及违纪情况的诚信记录，并将其与奖学金、助学金、干部选拔、组织发展、就业推荐等环节联系起来，使这份诚信档案成为大学生走向社会的第二张身份证。是其道德信誉的保证，也是社会录用人才的道德“通行证”。形成人人学诚信、处处讲诚信、事事守诚信的浓厚氛围。
尊重大学生在诚信教育中的主体地位
苏霍姆林斯基说：“没有自我教育就没有真正的教育”。大学生是诚信教育的主体，诚信教育是否见效，归根结底依赖于被教育对象的自我教育。因此，在诚信教育中，要坚持“以人为本”，应尊重学生的主体地位和主体人格，指导大学生进行“自我”教育，自我强化是自我教育的一种表现，具体包括自我命令、自我检查、自我奖励、自我惩罚等，激发学生的主观能动性，提高学生对诚信道德的认知能力及选择与评价能力，培养道德自主和道德自律意识，使他们自觉主动的践行诚信，实现他律向自律的转化。
营造诚信教育的家庭文化
家庭是人生的第一所学校，父母是孩子的第一任老师，父母的诚信品德 对子 女影响很大。任何一个道德主体都离不开家庭道德环境的熏陶，因此要重视家庭伦理建设和家庭诚信道德环境建设，从而为道德主体诚信品性的养成创造良好的家庭道德环境。中国家长需要焦虑的事情，不是我们给孩子花了多少钱，而是花了多少时间，去认识、管教、支持孩子，使孩子成为身体健康，人格健全的社会公民。因此，家长应充分重视自身言行、道德习惯、家庭氛围等对子女所起的潜移默化的作用。作为家长一方面要严格要求自己，注重身体力行，不断提高自身修养，培养正确的家庭诚信教育观念和意识，用科学的 方法 教育孩子做人做事，当出现负面行为时及时纠正，给孩子树立一个诚信的榜样。另一方面，针对孩子在校期间发生考试作弊等不诚信行为，不愿告之家长的情况，家长还应主动用书信、电话、短信等方式全面关心孩子在校期间的思想、学习、人际关系等状况，便于及时发现问题及时解决。同时，积极配合学校教育，共同优化诚信道德教育的文化氛围，努力形成学校诚信教育和家庭诚信教育目标的和谐统一。
【参考文献】
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《强化社会道德因素对大学生诚信品格形成的作用》
摘要：诚信品格是“人的社会特质”，是人在社会化的过程中道德内化的产物。这就预示大学生诚信品格的形成，需要整合以不同方式作用于个体的各种社会道德因素：即通过强化大学生社会道德期待的自我意识、发挥亚文化的暗示与模仿功能、促进大学生道德荣誉的印象整饰、以及淳化社会风气，从而为大学生诚信教育营造出良好的道德氛围。
关键词：大学生;诚信品格;社会道德因素
诚信作为人类社会最基本的道德原则和规范，是人之为人的最重要的品德。当代大学生作为和谐社会建设的重要力量，要完成时代和社会赋予的历史使命，就必须要成为具有诚信品格的人。大学生诚信品格的形成固然离不开学校教育和自身的修养，但同时也与其所生活的社会环境息息相关。故本文试图通过探讨社会道德期待、亚文化、道德荣誉、社会道德风气等因素对大学生诚信品格形成的作用与影响，揭示大学生诚信品格形成的社会心理机制，为高校大学生诚信教育的有效开展探寻新的路径。
一、强化大学生社会道德期待的自我意识
社会道德期待即社会对个体的角色期望，旨在向个体提示合理的道德规范，表明什么是受到群体赞同或谴责的行为。社会道德期待通常以一种潜在的、间接的方式影响主体的思想和行为，因此，对于个体而言，它既是人们行为选择的判断标准，也是一种潜在的道德教育力量。社会对大学生在诚信方面的道德期待，不仅包括在家庭生活和社会交往中应当遵守有关诚信的一般原则和规范，如“诚实守信，严于律己，履约践诺，知行统一，自尊自爱，自省自律”，还包括学术方面的道德要求，即“遵从学术规范，恪守学术道德，不作弊，不剽窃”等。毋庸置疑，这些社会道德期待对于培养大学生诚信人格具有引导和促进的作用。
然而，大学生是否能将社会道德期待内化为自身的道德意识和行为，还与他们的自我意识发展水平密切相关。心理学的研究表明，自我意识是个体道德品质形成的内在心理基础。由于自我意识中蕴含着深刻的自我要求、自我体验、 自我评价 的意义，因此，一个人的自我意识越强，其道德的责任感与义务感就越强，克制本能的欲望与冲动的能力也就越强。作为道德意识之一的诚信意识，说到底是一种道德的义务感、责任感，它直接发生于人的自我意识之中。也就是说，没有自我意识的确立与发展，诚信意识是很难产生的。所以，培养大学生诚信意识需要不断强化其对社会道德期待的自我意识。
1.注重发挥社会道德期待的强化功能。在现实生活中，要善于将社会道德期待与大众传媒、制度、榜样等结合起来，形成舆论强化、制度强化、榜样强化，以促使大学生对社会道德的认同与遵从。其一，利用大众传媒信息量大、传播速度快、覆盖面广和吸引力强的优势，通过讲述人们身边的诚信 故事 或评论刚刚发生的造假事件，营造守信光荣、失信可耻的舆论氛围，从而有效地强化大学生对诚信道德规则的认同。其二、将社会道德期待与奖惩制度相结合，通过奖励对诚信行为给予正强化，通过惩罚对失信行为施以负强化，增强大学生的诚信道德信念，在日后的生活中养成诚信待人、诚信处事、诚信学习的良好习惯。其三、将社会道德期待与榜样人物相结合，通过榜样人物的示范效应，将抽象的社会道德期待具体化、人格化，使大学生从中受到感染和教育，强化他们对社会道德期待的自我意识。
2.积极引导大学生进行道德反省。“道德反省，指道德主体对自身道德过失的追悔和觉醒”，“是由是非观、羞愧感和责任心等心理要素和相关的生理基础构成的一种特殊的道德活动结构。”道德反省以自我意识为核心，通过自我检讨、自我反思、自我悔改，实现自我超越和人格的完善。大学生诚信人格的形成，不但需要学校开展诚信教育使其认识到诚信的重要性及其相关的规范要求，更为重要的是引导其对自己的失信行为进行深刻的反省，促使其产生羞愧感和内心的自责，并激励其在社会化过程中将诚信道德要求内化为自身的道德信念，自觉地做一名诚实守信的公民。
二、发挥亚文化的暗示与模仿功能
“亚文化亦称‘副文化’、‘小群体’文化。在某些方面有别于整体文化的地区文化或群体文化，既具有整体文化的基本特征，又具有其独特性，社会越复杂，亚文化越多。”大学生作为社会的特殊群体，有其自身的校园亚文化。大学生的校园亚文化，除了与主流文化存在微妙的互动关系外，还表现为对于主流文化既抗拒、反叛，又依附、承认的双重特质。尤其是在社会转型期，由于社会价值观念的嬗变、社会多元文化的存在等，一些不良的亚文化趁虚而入，对大学生形成不良的影响。例如，随着高校出现的学术造假、作业抄袭、考试作弊等现象的增多，越来越多的大学生由漠视转而认可甚至参与其中的亚文化氛围，造成对大学生诚信信念的消解。对此，不能忽视当前校园文化中的亚文化的负面影响，同时还要努力挖掘亚文化特有的功能，发挥它对大学生诚信建设的积极作用。
1.重视亚文化的暗示功能。人具有接受暗示的习性。社会心理学家库利认为，暗示“是指以相对机械的即反射的方式起作用的一种影响。它不涉及大脑的选择或意志的更高级的活动。”社会生活中对个体的道德影响无处不在，亚文化中的诚信暗示往往隐含了社会群体的道德价值取向。大学生同伴群体的亚文化，常常会以一种建议性、帮助性、温和性的诱导和暗示，向主体提供社会倡导的道德原则和行为类型。同伴群体亚文化，虽然不如法规那样对主体具有强制性的约束，但它在维护诚信方面却发挥着强大的功能。如果校园亚文化推崇的是诚实守信的道德价值，个别大学生一旦做出失信欺诈的行为，就会遭受同伴群体的议论、谴责、排斥乃至唾弃;失信学生在失去同伴群体的尊重后，不仅会产生懊悔、改正的道德心理，而且也会对其他同学产生警示的暗示作用;相反，如果大学校园中严重的学术失信现象或考试作弊未受到严厉的处罚，这种发生在大学生身边鲜活的失信事例就会对个体产生消极的暗示作用，一些同学就会将之视为一种社会认可的潜规则予以接受，甚至如法炮制。因此，学校应当注重营造诚信的亚文化氛围，发挥同伴群体亚文化的道德暗示作用，促进大学生诚实守信品德的形成。
2.发挥亚文化的道德模仿功能。道德的社会传播与培育在很大程度上是通过人际影响来实现的，而模仿是人际影响的重要方式。所谓模仿，“是在没有外界控制的条件下，个体受到他人行为的刺激影响，依照他人行为，使自己的行为与之相同或相似。”模仿是人们具有的一种社会学习能力，也是人的社会化的重要环节。道德模仿是通过对道德榜样的行为仿效、内心产生道德情感共鸣、直至产生道德认同。换言之，道德模仿是人们的一种特殊的道德学习活动，是主体自觉地仿效他人的道德行为、做出与之相同或相似的道德行为的活动过程。道德模仿在人的道德社会化过程中发挥着重要的功能，它的“复制”作用使道德规范为大多数人所自觉遵从。
3.大学生的道德模仿需要教育者给予积极的引导。在大学生的道德模仿中，教育者的引导主要表现为：其一，为他们提供与其具有相似性的模仿对象。大学生如果受到典型诚信事件和诚信榜样人物的感染，就会增强对诚信观念的认同，进而产生积极的模仿行为。其二，引导他们对模仿对象的内在本质、行为的价值进行深入的探究和理解。这样大学生基于对诚信价值的认同而做出的模仿行为，就不再是“复制”式的，而是发自其内心的、主动外化的结果。其三，引导他们在模仿中进行体验，从情感上深化对模仿对象道德品德的尊崇，并把握时机，适时强化他们的诚信模仿行为。其四，创设、营造有利于诚信道德模仿行为发生的良好环境。诚信模仿行为是个体主动对周围环境做出选择的过程，通常情况下，当社会对个体寄予的诚信期望和施加的暗示与个体的价值取向相近或相似时，就易于激发个体的道德情感，使之受到道德感染，从而促发个体在相似事件中的诚信模仿行为。
三、促进大学生道德荣誉的印象整饰
道德荣誉是人们履行道德义务之后所得到的褒奖和赞许。它包括内外两方面：一是社会舆论给予的肯定和赞许;二是由于得到了社会舆论的认可和嘉许，行为者在道德情感上产生的自我满足感和自豪感。道德荣誉作为社会舆论的特殊形式，对人们的道德行为选择具有特殊的作用：一方面，道德荣誉所具有的某种权威性促使人趋善避恶，求荣免耻;另一方面，道德荣誉采取的是正面肯定形式，更能激励人们去积极向善。所以，道德荣誉感既是人们积极履行道德义务的内在动力，同时也是人们关注道德印象整饰的驱动力。
道德印象源于对社会现象的感知。具体到诚信印象，则与社会的诚信现象密切相关。诚信现象是主体形成诚信印象的知觉对象或材料。诚信现象的类型可分为观念性和实例性两种。观念性的诚信现象主要来自社会历史文献记载的各种诚信道德 事迹 、人物传记中的诚信事件、传统道德习俗，它是社会诚信氛围的文化基础，它常常通过戏剧传诵、习俗沿革、专门教育等对主体认知发生作用。但观念性的诚信现象由于与主体的切身经历没有发生直接的关系，它对于个体诚信观念形成的作用是潜在的、间接的或相对虚弱的。实例性诚信现象主要来自于个人的社会道德实践，即人们亲自参与或感知到的诚信事件。相对于观念性诚信现象，实例性诚信现象更容易或更能有效地刺激个体的感官、引发思维、加深印象。如高校开展的考前签署“诚信考试 承诺书 ”的活动;参加诚信教育讲座、论坛活动;观看以“诚信”为主题的话剧、文艺演出等等。不论是诚信事件的当事人还是见证者，实例性诚信现象都会不同程度、不同形式(比如换位思考)地对主体产生更强烈的刺激，与主体的利益取舍、道德选择发生关联，进而引发主体的道德思考和判断，形成共鸣。因此，实例性诚信现象对主体诚信印象的形成作用是相对直观的、有效的、甚至是长久的。
道德荣誉对于主体诚信印象整饰具有积极的作用。在民族性的研究中，中国人所具“面子”的人格特质，已成为共识;而心理学研究成果也表明，许多人不同程度地具有有意控制他人对自己形成良好印象的“印象整饰”的倾向性。可见，这种注重他人对自己形象的“印象整饰”与中国人顾及“脸面”的社会心理特征，具有较高的吻合性和相互强化性，也就是说，中国人的面子文化强化了人们的“印象整饰”的心理诉求或人们的“印象整饰”心理强化了中国人的面子文化。由于“脸面”与一个人的诚信道德及其名声息息相关，因此，人们为了自己或家人的“颜面”，常会自觉或不自觉地维护自己诚信的道德信誉和形象。如有的学生考试作弊被抓后，并不害怕因此取消成绩，而是在乎广而告之的全院或全校的通报批评或处分，因为他们要维护自己在老师、同学等熟人面前的形象，毕竟考试作弊是不光彩的丢人事情。还有的同学在行后，并不害怕被陌生人揭穿，但害怕被亲朋好友戳脊梁骨的责斥。显然，大学生的诚信教育，需要将中国的“面子文化”与道德荣誉加以整合，运用“面子的威力”和道德荣誉的激励功能，促使大学生诚实做事、诚信做人。
四、淳化社会道德风气
社会风气，古人称之为“风俗”。在当代社会的语境下，社会风气是指受水土自然环境的影响和由社会经济、政治、伦理道德的习染而形成的人们趋同一致的价值取向、行为方式、思维模式及生活习惯。可见，社会风气中的观念、行为和德行，是一种已经为许多人甚或大多数人所默认、所遵循的行为方式，是多年积累、习染成俗的一种惯例。“不令而自行，不禁而自止”就是社会风气的最主要的特征和功能。风气有好坏之别，良好的社会风气负载的是正确的价值观和道德观念，而不良的社会风气负载的是颠倒的价值观念和扭曲的行为准则。因此，邓小平同志早就指出：“我们一定要教育好我们的后一代，一定要从各方面采取有效 措施 ，搞好我们的社会风气，打击那些严重败坏社会风气的恶劣行为。”他还说“抓精神文明建设，抓党风、社会风气好转，必须狠狠地抓，一天不放松地抓，从具体事件抓起”。
1.官德对社会风气具有引领性。我国古代思想家，非常重视官德在社会道德教化中的积极作用。孔子曰：“政者，正也。子帅以正，孰敢不正?”“其身正，不令而行;其身不正，虽令不从。”他还说“君子之德风，小人之德草。草上之风，必偃。”在孔子看来，为政者的行为和作风对社会大众具有很强的示范效应和导向功能。众所周知，中国传统“德治”的重要内容之一就是强调“德化”。为政讲信不仅是取信于民的需要，也是社会诚信教育的需要。各级政府部门和领导干部带头讲信、守信的以身作则的实际行动是最好的诚信教育，对大学生诚信品格的形成具有示范作用。
2.赏罚分明的社会机制对社会风气具有保障性。在当前的社会转型期，要遏制诚信缺失之风的蔓延，一方面必须要建立惩恶扬善的道德机制，加大对失信者的惩治力度，提高失信者的法律和经济成本，即让失信者名誉扫地、经济受损，得不偿失，清除失信投机获利的文化土壤;另一方面，加大对诚实守信者的精神和物质的奖励力度，建立诚实守信的利益保障制度，激发人们诚信的道德欲望，从而弘扬诚实守信的社会正气。
3.社会舆论对社会风气具有导向性。社会舆论对个体诚信具有定向和强化的作用。社会舆论对诚信行为的褒奖和对非诚信行为的谴责，不仅向大众明示了诚信道德价值原则和倡导的行为类型，而且其形成的褒善抑恶的舆论氛围，会以其显著的倾向性形成一种无形的精神力量，敦促个体践行诚信道德。具而言之，社会舆论对诚信品行进行的褒扬、奖励和宣传，会增强人们诚实守信的道德认同感，而社会舆论对欺诈失信行为予以批评、抨击和呼吁道义上的惩罚，对失信者会起到控制、矫正的作用。可见，社会舆论形成的诚信“道德场”对扭转不良的社会风气具有重要的作用。
扫地机器人功能设计论文参考文献
扫地机器人的外形和功能：
扫地机器人是圆形的，形状像一个大烧饼。它的上前方有一个传感器，通过它可以发射超声波脉冲，脉冲遇到障碍物反射回来，扫地机器人便可准确判断出自己与物体的距离，并正确调整方向。在传感器的后方三厘米，有三个触屏按钮，可以用来控制它的功能。
含义
扫地机器人由微电脑控制，可实现自动导航并对地面进行清扫和吸尘。通过碰撞头实现对前方障碍物的躲避和绕过可以使所到角落得到清洁，同时两个超大边扫轮的设计，可使角落和地面扫的更彻底，更干净，两个清扫轮的相对旋转，更使得垃圾不会从机体底部溜掉，清洁更完善。
同时清扫吸尘一体的双重作用，使扫起来的尘土更有规律和顺畅的进入垃圾收集盒内，并且通过在前轮和清扫轮动力箱内上安装光电传感器，可以使该机器人拥有自动防机体卡死和扫轮卡死的功能，当被卡住使其自动后退或关机，并在碰撞头上装有红外反射探测器，可自动判断前方是否悬崖，并自动绕开。
第一，扫地机器人的定义。第二，扫地机器人的工作原理。第三，扫地机器人的功能。包括主要功能和附加功能。第四，扫地机器人带来的便利和不足。
相信大家都写过作文吧，特别是条理性极强的说明文，说明文的中心鲜明突出，文章具有科学性，语言确切生动。那么写这类作文时还应注意哪些问题呢？下面是我精心整理的扫地机器人说明文，希望能够帮助到大家。
大家好！我就是人见人爱、花见花开、车见车爆胎的智能扫地机器人。我是被一位漂亮的妈妈买回到她的家里。
我的身材又圆又扁，像一个蛋糕，但比蛋糕大一点。我还穿着一件玫瑰金颜色的外衣。
我有三个兄弟。大哥是我，我是第一代，是碰撞感应的。二哥是第二代，可以自动洗拖布，还可以遥控的。三弟是最智能的，他是第三代，有自动程序，摄像头，还会自动充电。
我有头、有脸和肚子。头上有半圆的环，可以自由活动，上面有个碰撞感应器。脸上有一个开关和一个盖子。我的肚子在底部，前面有一个方向轮，旁边还有两个圆形扫把，像两个小风车。中间有一张又扁又长的“嘴”，它就是吸尘口。后面还有两个动力轮子和一张可以更换的拖地布。打开我脸上的盖子，就会发现我肚子里有三个舱，它们分别是电池舱、垃圾储存舱和电机舱。
平时的日常生活中，我的拿手好戏就是帮主人扫地拖地。我扫地拖地时可认真仔细了，我一边扫一边吸尘，还一边拖地。把家里的每一个角落和每一个小空隙的脏东西都统统打扫得干干净净，一尘不染。扫地时，旁边的两个圆形扫把负责把垃圾扫到吸尘口附近，让吸尘口把垃圾吸进垃圾储存舱里。如果我碰到墙或其他障碍物，我就会自动调头转向另一个方向。因此，在我工作的时候，小主人不时用脚来碰碰我，在和我玩呢。
妈妈的新宠就是我——“智能扫地机”，我们在双11的京东商城里不见不散哟！
我家有一台小米扫地机，它的身体是直径35厘米，厚度10厘米，圆圆的，扁扁的圆柱体。它的圆柱体中间有一个工作时会一闪一闪的感应小灯，浑身白色，圆形线条流畅，十分简洁。这就是我们家的扫地机，我给它取了个名字叫“小白”。
“小白”是一个会自动扫地、拖地的机器。。扫地、拖地是一项很烦人的工作，而且墙角，床下，沙发下等角落经常打扫不干净，但是有了小白以后就会轻松很多了，它会把家里的每一个角落打扫的一尘不染使我们在一个安全干净的环境里，减少灰尘的侵扰。因此对于每一个爱好卫生和整洁的家庭来说它是必备的。
扫地机从正面看是很光滑的，它的盖面上你仅能看到一个信号接收器，看上去很简洁。可实际上许多复杂的结构都暗藏在它的“身体”里。当你把它捧起反转底部时，就可以看见小白工作时的“秘密武器”了。它的底部左右两侧各有一把会360度转动的刷子。刷子的功能主要是把附近的垃圾收集在一起，底盘的正中有一个长条形的吸尘口，吸尘口内部有一个长10厘米的螺旋形毛刷。刷子集中的灰尘垃圾都会被吸进“肚子”里的尘盒中，底盘最下方有一块半圆形，半径15厘米自带擦拭和自动加湿功能的抹布，小白靠它把地板擦拭干净，光亮。另外还有两个圆形轮子，位于后半段，方便小白前进、后退、360度旋转。
小白很聪明当电量不足时它就会说：“人家吃饭饭了”，然后自动寻找充电口充电，并且工作完成后可以通过自动断电来进行省电模式以及安全保障。它在工作中如果遇到障碍物时，智能防障碍物系统，会指挥主体避开撞到障碍物，它就像一只机警的小甲虫，总走走停停试探着前进。
自从有了扫地机器，人们便从繁重的扫地拖地家务中解脱出来，它是妈妈的好帮手，让清洁更简单，让生活变得更美好。
为了让清洁地面的工作更轻松，我们家新买了一个扫地机器人。大红的颜色，圆圆的，小巧玲珑的身体，还有许多按钮组成的一张脸，这不由得让我在商场里就已经喜欢上了它。
终于，它来到了我们家，我也知道了它的名字“kv8”。它也在工作中向我们展示了它的实力。为了好好观察它，我有一次特意坐下来，看它工作。一开始，它总是不肯过来。于是，我用起了遥控器，这下它才过来了。它开啊开，不断努力的把地面弄干净。可是，房间里有许多的障碍物，像桌脚啊，墙壁啊，门啊，它要是不小心一下用最快的速度撞上去，那它可是会“皮开肉绽”的。不过，它有一双特殊的眼睛——红外线，每次用红外线探测到障碍物后它便会转身寻找其它出路。而且，每次遇到角落它挤不进去的时候，它还会用它用来扫地的丝来把角落里的东西扫出来。
不过，使用这“kv8”也有一处不好，那就是给它“洗脚”。每次，在它努力工作后，它的脚上就会有许多脏东西，那就必须给它“洗脚”了。不然到时候，地上都是它的“脚印”了。
这个机器人真是可爱、勤劳，是我们清洁地板时的好帮手！
我要介绍的是扫地机器人。扫地机器人很有用，它可以把家里打扫得干干净净，让你不用那么累。
扫地机器人大部分都是圆形的，它很扁，可能只有你的钢笔的一半那么高，可以钻到你家沙发下面去了。它的直径大约有40厘米长。它的前面有一个触碰传感器，底部有一个万向轮；在扫地机器人底板顶端左边和右边各有一个充电磁片，左后方和右后方各有一个会转动的十字刷，十字刷的后面各装有一个滚轮。底板的中间部位装有一个吸尘器，也是扫地机器人的核心部件，用来吸走十字刷扫过来的垃圾和灰尘。底板通常还会装有一个杀菌灯，用来消灭各种细菌。
当你按下扫地机器人的启动开关，扫地机器人就开始了它的程序。它运行的时候一般会先往前走，往前走的同时转动十字刷，自动打开吸尘器，开始它的清洁工作；当它碰到墙壁或者其他障碍物时，它会改变方向移动开来，继续下一步的程序。
如今，扫地机器人已经逐渐走进千家万户，为我们服务。甚至有的人还把扫地机器人用来当宠物的铲屎官用，简直大开我们的眼界。
小伙伴们，你家里有扫地机器人吗？你觉得它能干吗？
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。
扫地机器人是我们家最需要的电子产品，因为奶奶老是因为打扫卫生的时候，弯腰扫地十分不方便。所以我就想：我们家非常非常需要一个扫地机器人。如果我们家要买一台扫地机器人，大约是30公分，白色的，干湿两用，有限期是2∽8年，十分耐用。
扫地机器人如何操作呢？今天就让我来好好介绍吧！首先有两种方法，第一种就是在扫地机器人APP上设定路线，转完一圈又一圈，最后打扫完后，就会自己回到充电座那里。第二种就是不设定路线，让它自动识别垃圾的位置，如果有障碍物，它会用红外线或超声波识别，就像蝙蝠的超声波差不多，但是又与蝙蝠的超声波不同。但如果扫地机器人在充电座上充电时间过长或长时间不使用扫地机器人的话，那就将充电座的插头拔掉，把机器人的电池拆除，以免烧坏或爆炸。如果不是干湿两用扫地机器人，就不能将此扫地机器人，在湿漉的地方打扫，必免爆炸。
接下来说一下它的好处：就是可以帮助中老年人，不用那么劳累。因为很多中年人下班，己经忙了一天了，回到家看到家中灰尘到处飞扬，心情不好，又要扫地，是十分疲劳的。如果我们拥有一个扫地机器人，在工作期间午休或休息时点开扫地机器人APP，设定一下路线，不在家的时候，扫地机器人也能帮你完成清扫任务。回到家，整个屋子干干净净，整个人心情也会好很多。还有老年人腿脚不利索，不方便打扫卫生，扫地机器人就可以帮助你很多。
如果你家没有扫地机器人，你就必须买一个了，因为如果用手去用扫把扫地是不是很麻烦？发明扫地机器人的人的初衷一定就是为了解决人们繁琐的卫生问题，他内心一定是很希望自己申请专利的产品，受人追捧的'。我们要感谢发明出扫地机器人的人，因为他给我们带来了幸福快乐。
我十分期待着扫地机器人的2。0版和3。0版，希望扫地机器人能够再进一步，也诚心希望没有扫地机器人的家庭去购物商店购买。
扫地机器人估计是大多数人都想要的，只要给它“吃电”，它就可以帮你扫地。但我认为有没有扫地机器人实际都一样，因为它又笨又聪明。
说它聪明，是有原因的，如果你伸一只脚挡住它，它便知道前面有障碍，于是，它会边走边说，“哔，哔，探索新区，哔，哔，探索新区……”哎，扫个地，跟探索星球似的，无语了……
由于扫地机器人感应条有限，所以它有时候也会闹笑话。我家的扫地机器人厚8厘米，我家大衣柜下面空隙也是8厘米，如果让扫地机器人去扫衣柜下面的空隙……没有如果，这是真事儿，扫地机器人卡在了衣柜下：“求救，求救，遇到阻力，请求支援……”如果一时半会儿没听见它的求救，它就会一直往前，一个劲地往里塞，直到没电为止。
今天，我刚回家，一进卫生间，便呆了，我的天啦！扫地机器人进卫生间了！它停在了蹲便器旁，“你个鬼东西，胆子如此大也！竟敢私闯民宅！大胆！”我把它弄了出来，关了机。
还有一次，它爬上了电风扇的底座，没过多久，便叫了起来，“地宝已悬空，请放回地面……”。“地宝？！”全家几乎同时叫道，“什么地宝哟，我才是宝哟，跟我抢称号？”我大笑着说。
这就是我家的“逗宝”！嘻嘻……。
现在的科技越来越发达，就连扫地都不用自己动手扫，那谁来帮这个忙呢？那就是扫地机器人，今天我亲切称呼它为“小扫”。
扫地机器人的身子扁扁的直径30厘米，高8厘米，穿着黑绿相间的外衣，头顶的那盏小灯一闪一闪的看上去很是可爱。它的机身下方装有一个滚轮毛刷，还有一对三爪形毛刷，背上有一组按键，只要轻轻一按，它就会在地上爬来爬去。
开始辛勤工作的时候，他用两个轮在地上前后左右移动，这时毛刷就高速旋转，配合600帕吸力的机内吸尘器把灰尘吸进肚子里，装到专门装灰尘的粉盒里。例如120平方米的家庭面积需要打扫的面积，大概只有62平方米，打扫完62平方米，耗时60分钟标准模式下，耗电22626%由此可见扫地，机器人的效率和续航都是不错的。对于普通家庭面积来说续航是绰绰有余的。
当然工作时，“小扫”也有让我们捧腹的时刻。比如常常会将一些小东西（硬币，面包屑……）当作灰尘吸进去，还会“顶”着拖鞋四处跑，所以当他进入状态干活时，我们就会急急忙忙地把拖鞋、书等收好，否则就要被它“偷”走了。
“小扫”还有一对灵敏的红外线眼睛。每当前面遇到障碍物，就会迅速掉头；感觉到身旁有垃圾时，他就会朝着垃圾飞奔而去；偶尔他也会被一大堆障碍物包围；当他左冲右突仍不能突围时，就只能静静的等待我们的救援了。不过他还有储存信息的功能，会把自己经过的路线记载内存里，根据每间房间的格局，设计清扫路线一个房间。他只要清扫几次就能找出最佳的清扫路线。
除此之外，他还很听话。遥控器可以远程操控他，比如你按一下回冲它就能自己跑到充电器面前。跟充电器对接，如果意识到自己快没电了，他便会自己跑去充电，给自己补补能量。
工作时间长，充电时间短，这是他的人生格言！而且能把平时很难打扫的地方扫的干干净净。这就是“小扫”——扫地机器人。
扫地机器人又叫懒人扫地机，是一种能对地面进行自动清洁的智能家用电器。它凭借一定的人工智能，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而自动完成地面清理的功能。
扫地机器人是一个扁扁的圆柱体，直径约为34厘米，高度约为厘米。它全身呈黑色，上方的面盖上有一个启动键，一个wifi显示键，还有“地宝”的英文标志。揭开盖子，里面有开关键以及一个长16厘米，宽10厘木的尘盒，它是用来装灰尘用的。机器人的侧面有一个可拆卸的透明水箱，大概占了三分之一的圆。机器人的底盘上有两个直径约7厘米的驱动轮，就像是机器人的两条腿，可以让机器人到处跑，还有一个直径大约4厘米的方向轮。它可以改变机器人行走的方问。底盘中部有一个长16厘米宽6厘米的吸入口，吸入口里有一条长16厘米的毛刷，这便是滚刷条，它就像机器人的嘴巴一样，吃掉所有吸扫而来的灰尘。底盘靠前的位置有两个边刷，它将前方的垃圾灰尘扫向底盘中部的吸入口，它可以扩大机器人吸尘的范围。
点击开机键和启动键，机器人就自己跑了。通过对环境的熟悉，扫地机器人的微电脑会在内部形成房子的定置图：房间有多大；房间的家具如何摆放；房间中哪些地方是不能去打扫的等等一系列的空间扫描结果，都会储存在机器的“脑子”里，建立起全家地图，下一次机器人就可以按照自己存储的地图信息来制定合理的清洁路线，进行智能清扫了。
机器人拥有远程预约功能，即使家里没人也完全可以设置每天定时清扫，还可以选择清扫哪个房间。
很多人误认为扫地机器人是吸尘器的一种，其实不管从实用效果还是工作原理看二者都不同：从实用效果来看，吸尘器只对地面清洁浮灰有用，而扫地机器人负责承担地面的全面清洁维护，扫、吸、拖一步倒位到位；从工作原理来看，吸尘器是通过电动机的高速旋转，从吸入口吸进垃圾，关键点在“吸”。而扫地机器人是通过刷扫、吸相结合，先将机器人边缘的灰尘扫至吸入口附近，然后吸入自身的尘盒，关声点在“扫”。
目前，扫地机器人的智能化程度并不如想象中的那么先进，但它作为智能家居的领跑者，将为机器人最终走进千家万户注入前进的动力。
我家的地面每天都一尘不染，就像一面镜子似的。是谁把地面打扫得这么干净呢？没错！它就是我家的扫地机器人——小胖。
小胖是我给家里的这个扫地机器人起的外号，因为它的外形又圆又扁，浑身灰色，就像一个涂满灰色颜料的面饼。小胖虽然长相十分普通，但是它工作起来一般人可比不上呢！
小胖的外部配有手触电源开关、两个六向触头的滚刷、一个吸尘口、一个旋转轮和两个驱动轮。两个滚刷就是小胖清扫灰尘的一双手，小胖用这双手把垃圾聚拢在一起；吸尘口就像小胖的嘴，把收到的垃圾全部吃掉；有了旋转轮和驱动轮，小胖可以行动自如，还可以在地面上360度旋转，就像在跳圆圈舞一样，可爱极了。
小胖的内部装有微电脑处理器、红外线扫描器、垃圾存放箱，这些都是小胖的核心装备。微电脑处理器就是小胖的大脑，全全负责指挥小胖的清扫行动。红外线扫描器相当于给小胖安上了两只敏捷的眼睛，可以让它四处游走发现垃圾和灰尘，同时还可以辨别方向、测量与家具和墙面的距离；垃圾存放箱就是小胖的“胃”，吸尘口“吃”掉的垃圾统统都会运送到到它自己的胃里。而且，小胖还真是十足的大胃王！
那么小胖是怎么工作的呢？首先只要按动电源开关，小胖就会主动向你亲切问好，然后等待一会儿，它就出发开始清扫了。小胖在工作的时候是用一个旋转轮、两个驱动轮来前进的。你看小胖在房间里一边转着圈跳着圆圈舞，一边又有目标、有规律地清扫着，它一会蹭到衣柜旁，一会又跑到到墙角边，一会又钻到床底下，没多久房间里的地面就被小胖收拾得干干净净了。
那么小胖在房间里独自清扫遇到困难时候怎么办呢？这你就大可放心了，它可聪明了！一遇到困难。小胖就会大声提醒我们说：“运行困难，请检查驱动轮！”听到它的呼唤，我们当然能赶紧过去给它解围呀！打扫完毕后，小胖也会及时通知我们：清扫已完成！清扫已完成！。而且，小胖还有个绝活——清扫完毕后，它能自己找到充电器所在的位置，“回家”充电休息去了！
有了小胖，家里的地面更加干净整洁。小胖就像少林寺扫地僧一样，低调谦虚而技术高超；它又像漫画里的大胃王一般，迅速又高效地吸食垃圾灰尘，为我们创造美好的生活空间。我十分喜欢小胖，你喜欢吗？
“妈妈，现在科技这么发达，都有扫地机器人了!”“是啊!”日新月异的中国在科技的推动下慢慢变得强大起来，而机器人也常常取代人们的生活了。让我们一起来看看我家的扫地机器人吧!
扫地机器人穿着黑色外套，扁扁宽宽的，大概有一个正方形抱枕那么大，好像是一个黑色飞盘。顶上写着“Dibei”五个英文字母，就好像是它的名字一样，我把他起名叫“小贝”。别看他长得丑，它可真会干家务呢!
机器人智能的一面令我震撼。每当我家的地板撒满了灰尘时，他就自觉地马上开始扫地了。他一边用练吧扫帚把灰尘扫进自己底部再用吸尘器把他们吸进尘盒里。看他得意洋洋的样子，仿佛在说：“哈哈，这灰尘可真好搞定!”不一会儿，它就把我们家都收拾干净，自己回到角落里呆着了。我望着闪亮的地板，心里不住地赞叹：“小贝可真智能!”
小贝不仅智能，而且懂得“保护自己”，十分聪明。有一天，我把小贝放进房间里清扫，房间里的边边角角比较多，我心里悬着一块大石：他如果加速撞到床头怎么办，会不会一下子就损坏了?这可是妈妈花了几百块钱才买回来的啊!为了以防万一，我时不时地走进房间观察一下它的动静，不料当它快要撞到墙角时，他却向后一步，调转方向继续行驶了。我心里的大石头马上就破碎了。望着小贝轻松躲开障碍物的动作，我不禁佩服起小贝，同时也为中国的先进科技感到骄傲。
除此之外，中国的其他科技也正在迅速发展中：科技的脚步从“天眼”的激光前踏过，从骑着共享单车人们的脚边溜过，从高铁的车厢里走过，从“蛟龙”的窗前飘过……现在人类通过科技实现了许多古代不可能达到的巅峰，让人们的生活有了质的飞跃!
所以，我不仅要为我的机器人点赞，还为中国的科技速度点赞!
扫地机器人论文及文献
无论在学习、工作或是生活中，大家最不陌生的就是作文了吧，借助作文人们可以反映客观事物、表达思想感情、传递知识信息。一篇什么样的作文才能称之为优秀作文呢？以下是我为大家整理的扫地机作文，希望对大家有所帮助。
我家里的“扫地机”，是一种“智能”的吸尘器。可是，它的外表让人不管怎样的看，都不是个正常的吸尘器。
普通的吸尘器和扫把的外形差不多，但它们的功能却不同：扫把是用来扫除体积较小的物体，如：至今、果皮等。所以，它的最底下还有一大络密密麻麻的胡须；而吸尘器呢，它是专门负责清理微小的东西，如：灰尘、沙粒等。为了方便，所以敬业的它胡子剪了，露出了它那张“血盆大口”。
但“扫地机”却和普通的吸尘器不同，它的“身材”矮小，平平扁扁的，就如同一个碟子似的。可它竟也有两络小胡子。不过它的胡子可不是摆设，只要开关一开，那两“圈”胡子就飞快的旋转起来，把灰尘扫进它的那张“樱桃小嘴”。别看他的嘴巴小，能装下的东西却不少，连小一点的纸巾都能容得下，这是为什么呢？因为它的装备很特殊。
它的装备就是它的“五脏六腑”。它的“肚皮”{壳}底下有“主大轮”、
“集尘器”，和“左右副小轮”。主大轮负责控制方向，一旦碰到障碍物就会转弯；集尘器是用来收集灰尘的，而且容量比普通的吸尘器的容量只多不少，大概是30-40立方厘米左右；而左右副小轮则是用来救急的。
这个扫地机有个缺点，那就是容易卡住。而一旦卡住，“主大轮”这个部位也就等于“报废”了。这个时候，就靠这“左右副小轮”了；它们先把轮子伸长，然后把障碍物弹开，最后再收回轮子，稳稳着地，就大功告成了。
这真是个实用的机器啊！
我家有个扫地机器人，很能干。
当我开启它的时候，它就认真地扫了起来。它从客厅出发，把每个房间都扫个遍，不落下任何一个角落，连床底下、茶几底下、沙发底下这些很难打扫的地方，都扫得一尘不染。如果碰到墙壁，它会自动改变方向，打扫别的地方。它，似乎不知疲倦，当然，它也需要补充能量——充电。如果能量告急，它会自动寻找电源，乖乖地给自己充电。充完电后，它又开始不知疲倦地为我们服务了。
但扫地机器人有时也很“笨”呢。有一次，它横冲直撞，一头撞上了干花瓶。藤做的花瓶很轻，一下子倒在了它身上，可它还不肯善罢甘休，拖着花瓶继续扫它的地！唉，我只好亲自出马，去“拯救”花瓶。还有一次，妈妈买来一大盆绿萝，因为还没买花架，所以暂时放在地上。绿萝的枝条长长的，叶子绿绿的，给家增添无数生机。可没想到，那傻乎乎的扫地机器人，好像被绿萝吸引了似的，拼命地在绿萝边上转圈圈，结果可想而知。看着被扫折的枝叶，我不知是该哭还是该笑。
更让人哭笑不得的是，有一次它在我的房间打扫，忽然传来一阵“咯噔咯噔”的声音，我跑过去一看，天哪，机器人卡在我的床底下了，明明出不来，也不会调个头换个方向，只是一门心思向前冲。我把它抱出来一看，哈，它的后背已经被自己划花了……
扫地机器人，真有趣！
大家好，我是大名鼎鼎的扫地机器人，自从小主人把我买来以后，小主人就一直叫我小呆，可是我觉得我一点儿也不呆。
我可帅气啦！全身穿着酷酷的夹克衫，带着一顶灰色的帽子，在我的身子下，有着像扫帚一样的四个小圆角，这个小圆角就是我要帮小主人扫地的秘密武器哦！
我还有两个好朋友。一个是遥控器，悄悄的告诉你：我其实不需要遥控器，因为我有一个超级聪明的大脑。另一个是我能量的`来源充电器，每当我没电时，我就自己扭扭屁股，往上一坐，开始充电啦！
小呆，小呆，快到这里来，快到这儿来！这来这里太脏了！听，小主人在叫我呢，我立刻跑到小主人面前，把地又扫了一遍。哈哈，这下小主人总该表扬我了吧！结果小主人既没有表扬我，却让我去床底下扫地，我只能心不甘情不愿地去了床下。哎呀，好痛。原来是床下的柱子太多了，我一连几次都被撞的浑身疼痛。这下我才明白小主人为什么叫我小呆了。这时我的好朋友遥控器赶来救我，就这样，我脱离了险境。
我希望小主人不要再叫我小呆，我会和遥控器搭配好，把地扫得干干净净，我要做小主人的助手，同时也要做小主人的好朋友！
我的新家刚装修好，透透气就可以住进去了。因为爸爸妈妈平时很忙，没时间搞卫生，于是我们决定去买个“扫地机器人”。
扫地的地宝宝机器人有三种形态。一种是“变形金钢”，一种是“小精灵”，还有一种就是“美国队长”了。当场我就指着“美国队长”说:“我要这个。”这样，我们就把这款地宝宝带回了家。
一到家，我就迫不及待地拆开盒子，请出我的队长朋友。它圆圆的，红蓝相间，中间印着一颗闪亮的星星。我捧起它，翻转底部，就可以看见队长朋友的工作武器。原来底部的最上面，左右各有一把会转动的刷子，刷子的功能主要是前进时把附近的垃圾集中在一起；底盘的正中有一个长长的螺旋吸尘口，原来刷子集中在一起的灰尘、垃圾都是靠它吸进地宝宝的肚子里的；底盘的最下方是一块带擦拭功能的抹布，地宝宝工作时可以让它把地板上的污渍擦拭干净，从而起到进一步的清洁作用。
“赶快拭拭吧!”我自言自语道。于是我按下主开关，放正地宝宝。它马上动了起来，一边转动，一边吸垃圾。更神奇的是我在它的不远处故意放了几张碎纸，美国队长居然缓缓前进，然后都把纸吸干净了。妈妈问我，这个地宝宝效果到底如何?我蹲下来，在地宝宝工作过的地方随手摸了下地板。哇，真的好干净!真是太开心了。
美国队长，以后你就是我的朋友了，我们一起把家打扫得干干净净。
前几天，我们家来了一位新“成员”——扫地机器人。
下面就让我给你们好好介绍一下这个“成员”吧！它扁扁的身体，通身黑色，直径大约25厘米，高5厘米。扫地时，上面有个灯一闪一闪，可爱极了。它的身体下面有4个滚轮毛刷，背上有许多按键，根据功能键轻轻一按，就会开始在地上爬来爬去，卖力地工作了。工作时，它用前轮前进，在地面上左右前后移动。这时，毛刷就会快速旋转，将地面的灰尘“吃到”它的“肚子”里。
它有一双灵敏的眼睛，只有前面遇到障碍物时，它才会掉头。如身边有垃圾，它会像猫一样快速向老鼠追去。当它遇到被障碍物包围，会向我们求助发出信号。它是勤劳的小蜜蜂，只要有充足的电量，它就会不停地为主人工作，把家里打扫得一尘不染。
它还配有一个遥控器，可以控制方向和时间。只要我们预约了时间，就算不在家，它也会自动进行清理地面，一点也不用主人操心。没电了会自动找电源充电，及时完成主人交给它的任务。它还很聪明，只要是它走过的路线它都会记得一清二楚，还会选择最佳路线呢！
这个新成员是我们生活上的好帮手，分担了我们的家务，让我们可以全身心地投入到学习和生活。扫地机器人------我们爱你！
妈妈每天打扫家里很是辛苦，爸爸在妈妈生日的这一天买了一个扫地机器人，说是要帮助妈妈减少工作量，让妈妈可以多一些时间来休息。妈妈看了很是喜欢这个扫地机器人。
这天，妈妈独自在家里，她打开了扫地机器人，自己则在厨房里忙碌起来。妈妈准备好了饭菜，刚走到客厅里就惊呆了。扫地机器人把我的水彩颜料给撞到了地上，经过它这么来回的拖地，地上到处都被画上了彩色的颜料。妈妈看了之后哭笑不得，只好将地又重新拖干净。
因为这次的教训，妈妈将扫地机器人搁置在一边。这天是我的生日，生日过后家里被弄的脏了，妈妈只好再次拿出扫地机器人来帮助她到扫卫生。这一次妈妈不敢再让它独自工作了，而是站在一旁看着它，扫地机器人像是明白了妈妈在监督着它一样，工作很是认真，妈妈看了一会觉得没有什么大问题了就到厨房收拾去了。等到妈妈再次出来的时候，扫地机器人又不知道跑到哪里去了，客厅里只打扫了一部分。妈妈找了好久才从沙发底下找到了它，它被一团卫生纸缠绕着，不得脱身。妈妈深深地叹了口气，从此扫地机器人彻底休息了。
这个不听话的扫地机器人不仅没能帮助妈妈还让她变得更累了，以后我还是和爸爸多动手帮助妈妈吧。
“嗡嗡嗡……”听，我们家的扫地机器人又在工作了。它长得圆圆的，胖胖的，肚子里还有一个大大的专门装垃圾的“胃”。它有三只脚，雷达是他的火眼金睛，不放过任何垃圾，两把毛茸茸的刷子是他的万能手——一扫而过，垃圾不见踪影。
星期天一大早，、它就从宝座（充电座）上开下来去工作了。他非常勤快，可以连续打扫一个小时。看，他先进了我的房间，把灰尘的“美梦 ”给打破了，妈妈把房间里所有椅子都搬到了床上、书桌上，任凭它无遮无挡无忧无虑地在房间里自由“驰骋”四处打转。不过，很快，我发现，它也会趁机偷懒，老在一个隐蔽的地方不出来。我赶紧搬来救兵，它的顶头上司——遥控器，轻轻一声令下，哈哈，它乖乖地就转身出来啦！房间里有一块高高的地方，它“吱吱吱”地急叫了半天还是上不去，瞧它那憋足了劲儿的样子，我只得把它抱上去。哈哈，它又屁颠屁颠地转了起来，转到边缘处，竟然不会掉下来，挺机灵的啊！——还知道自我保护呢！不一会儿，我的房间被打扫得干干净净，妈妈又拿着拖把拖了一遍，房间里一尘不染，往地板上一滑，嘿，“唧唧吱吱”地板都会唱歌了呢！
扫地机器人，你真是太能干了！
今天，爸爸买了一个神秘的东西——扫地机器人，名叫地宝。它的形状是圆的，浑身都是黑色的，地宝的背部还有一个开关按钮。
我按了一下按钮，机器人立刻向前移动起来，吓了我一大跳！我又仔细观察，它的机身下方装有一个滚轮毛刷，另有一对三爪形毛刷，地宝在前后左右移动时，毛刷就高速旋转，配合600帕吸力的机内吸尘器把灰尘扫进了它的肚子里。它在屋子里到处乱跑，我想：它能把地扫干净吗？于是，我上网查了一下，网页上说：“科学家实验证明这种看似无序的扫法，其实清扫效率最高。”这时，我才明白机器人为什么到处乱跑了。
我发现地宝可聪明了，它一会扫客厅，一会扫两个卧室，一会扫我的书房，遇到障碍物它就后退、转方向，角角落落它都走到，好像对我说：“小朋友，放心吧，我会把每一个地方都扫干净的！”
过了近两个小时，机器人没电了，按钮的灯光从蓝色变成了红色，这时候导航充电座起作用了。导航充电座可以干什么呢？它可以引导机器人回到充电座上充电。
自从我家有了扫地机器人，我就很少看到大人们用拖把拖地了，地宝每天自动工作，把地板扫得亮亮的。
我爱扫地机器人！
秋天到了，环卫工人更加辛苦了。因为秋天一到，地上的落叶永远都扫不完。如果有个扫地机器人来帮助环卫工人，那就太好了。
这种机器人既可以依靠太阳能、风能发电还可以将储存在肚子里的落叶之类的垃圾直接转化成电能。所以有在太阳时依靠太阳能，有风时依靠风能，阴天或雨天时依靠“吃”进去的垃圾。
也许有人会问：下雨时机器人会不会漏电呢？当然不会了，这种机器人浑身上下都是由一种不导电的材料制成的，而在里面还有一层塑料制成的排水系统，雨水进入机器人后就由排水系统收集以便定时给自己洗澡。
这种机器人的两只脚上各装有一个吸尘器。头部的探测系统一旦探测到垃圾，定位系统马上就会找到垃圾在哪里，它就立刻赶到有垃圾的地方。这时，安装在脚上的吸尘嚣会自动开始工作。吸进去的垃圾通过一根很粗的导管输送到一个袋子里。当袋子快满了时，袋子里放置的另一个系统——转化系统就自动把储藏在袋子里的垃圾转化成电，袋子就空了。
如果真有这种机器人，那环卫工人就不用那么辛苦了，我们的城市也会更加干净整洁了。
我家来了一个“新成员”，它长着圆圆扁扁的身子，就像科幻片中的飞碟，梳着两条小辫子，工作的时候总是一动一动的，肚子里有个大大的盒子，专门来装垃圾。是谁呢，哈哈，大家都猜出来了吧，就是勤劳的扫地机器人。
顾名思义，扫地机器人就是专门用来扫地的。它用两个轮子前行，扫地时，头上的两个小辫子不停地旋转，一会儿就将地上的灰尘和垃圾全都吸进了肚子里。扫地机器人不但会扫地，还会拖地呢！妈妈将水注入它的“水库”，把擦布裹好，扫地机器人就开始干活了。它一边扫一边拖，在它的身后马上就出现了一条湿湿的小路，地板上那些黑黑的痕迹，一下子就不见了。扫地机器人工作时，我们一点都不用去管它，因为它有一双灵敏的“眼睛”，就是它身体边上的红外线。只要一遇到障碍物，扫地机器人就会感应到，然后自动调节扫地方向，所以你不用担心它会东撞撞西撞撞。
最神奇的是当它觉得自己有气无力，快要没电的时候，它不工作了，开始在房间里找它专用的充电座椅了。找到以后，会自动爬到座椅上进行充电。充好电后它又会继续工作，太厉害了！自从它来到我家后，就成为我们打扫房间的好帮手。
科技的力量真大呀！我要好好学习，争取以后发明出更多的对人类有帮助的机器人。
智能扫地机器人我能写你在呢么看
你什么时候交作业
随着时代的变化，我们身边也渐渐的出现了很多的高科技。家里面想让母亲少做一点家务多陪陪我们的时候，我们就可以用到这样的高科技，下面，我就来给大家介绍这一款扫地机器人。
嘿嘿，大家好啊，想必你们都认识我，我就是家喻户晓的扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一部分，我的颜色各式各样的，比如说“黑色的、白色的、我甚至还有金黄色的，我不光外表很可爱，我的用处也多到数不清，要知道，我可是家里面的扫地小能手呢！给爸爸妈妈买一个回去绝对可以让他们少做家务。我充一次电可以用上几天，有的甚至可以用上几个星期呢！我扫地的路线我都是可以提前规划好的，不需要主人来帮我规划路线，哪里有垃圾哪里就有我。
我的“身体”圆圆的像一个大盘子，在我的“身体”下面有一张可爱的“小嘴巴”，你们知道我天天吃什么吗？没错，我天天就吃垃圾家里面的垃圾灰尘全都在我的肚子里面主人每个星期帮我把里面的垃圾拿出来，好让我继续吃。告诉你们一个小秘密，我还可以完成清扫、吸尘、擦地等工作。我最早在欧美市场进行销售，但是随着祖国生活水平的提高，我便进入中国啦！
下面给你们介绍一下我的机身。我的机身为无线机器，以圆盘型为主，使用充电电身为无线机器，以圆盘型为主，使用充电电池运作。操作方式以遥控器、或是机器上的池运作。操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫，主人操作面板。一般能设定时间预约打扫，主人不在家的时候我就可以把家里面打扫得干干不在家的时候我就可以把家里面打扫得干干净净，扫完了之后我累了、饿了，我就会自净净，扫完了之后我累了、饿了，我就会自己跑去充电。我的前方有设置感应器，要知己跑去充电。我的前方有设置感应器，要知道我可以完美的避开障碍物，如果碰到墙壁道我可以完美的避开障碍物，如果碰到墙壁或其他障碍物，我会自行转弯。每间不同厂或其他障碍物，我会自行转弯。每间不同厂商设定，我就会走不同的路线，有规划清扫商设定，我就会走不同的路线，有规划清扫地区。我的爷爷、奶奶、外婆、外公属于较地区。我的爷爷、奶奶、外婆、外公属于较早期机型，所以就缺少部分功能。因为我简早期机型，所以就缺少部分功能。因为我简单操作的功能及便利性，如今已慢慢地成为单操作的功能及便利性，如今已慢慢地成为上班族或是现代家庭的常用家电用品。上班族或是现代家庭的常用家电用品。
我的科技现今越趋成熟，每种品牌都有不同的研发方向，拥有特殊的设计，比如不同的研发方向，拥有特殊的设计，比如说：“双吸尘盖、附手持吸尘器、集尘盒可水说：“双吸尘盖、附手持吸尘器、集尘盒可水洗及拖地功能、可放芳香剂，或是光触媒杀洗及拖地功能、可放芳香剂，或是光触媒杀菌等功能。”
读到这儿，有没有想把我带回家的呢？
国外扫雪机器人论文参考文献
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大学生活在不经意间即将结束，毕业论文是每个大学生都必须通过的，毕业论文是一种、有准备的检验大学学习成果的形式，优秀的毕业论文都具备一些什么特点呢？以下是我帮大家整理的物联网毕业论文参考文献，欢迎大家借鉴与参考，希望对大家有所帮助。
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机械论文参考文献
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扫地机器人传感器论文
扫地机器人周末，爸爸拿来一个大包裹，我好奇地问爸爸：“这是什么呀？”“一个扫地机器人，帮你妈妈打扫房间，减轻她的负担！”爸爸回答道。一听是机器人，我就迫不及待地让爸爸组装起来。爸爸告诉我它叫可可。只见可可身体圆圆扁扁的，头上长了两条“触须”，屁股上还垫了一条“尿不湿”，中间两个小轮子是它的两条腿。可可开始工作了，两条三角“触须”快速地旋转，不停地往“嘴巴”里送垃圾，再通过滚动的“食道”把垃圾输送到尾部的垃圾盒里，被它扫过的地面一尘不染。情况不妙，可可向一堵墙快速移去。我怕它撞坏脑袋，焦急地喊道：“小心，可可，你要撞到墙了！”可是可可毫不在意，不慌不忙地继续前进。眼看就要撞上墙壁，它却好像看见了危险，来了个灵活的急转弯。看来我的担心完全是多余的。“可可的身体里面安装了无线传感器，遇到障碍物，传感器就会提醒它避开。”等爸爸讲完，可可已经跑得无影无踪了。它去哪儿了呢？原来它跑到沙发底下去了。它在里面发出“嗞嗞嗞”的声音，好像在说：“这又黑又暗的地方多久没打扫了？怎么这么脏呀？我得好好清扫一下。”可可在沙发底下进进出出，总算扫干净了。这时，可能感到自己饿了，可可就跑到充电座上一蹲，一边休息一边补充能量去了。它肚子里的垃圾盒装满了灰尘，“尿不湿”也该换了。这真是一个可爱又勤劳的小可可呀！听爸爸介绍，它还有预约功能呢！能在我们不在时，在指定时间把房间打扫得干干净净，就像家里进了一位“田螺姑娘”。可可，欢迎你入住我们家！
相信大家都写过作文吧，特别是条理性极强的说明文，说明文的中心鲜明突出，文章具有科学性，语言确切生动。那么写这类作文时还应注意哪些问题呢？下面是我精心整理的扫地机器人说明文，希望能够帮助到大家。
大家好！我就是人见人爱、花见花开、车见车爆胎的智能扫地机器人。我是被一位漂亮的妈妈买回到她的家里。
我的身材又圆又扁，像一个蛋糕，但比蛋糕大一点。我还穿着一件玫瑰金颜色的外衣。
我有三个兄弟。大哥是我，我是第一代，是碰撞感应的。二哥是第二代，可以自动洗拖布，还可以遥控的。三弟是最智能的，他是第三代，有自动程序，摄像头，还会自动充电。
我有头、有脸和肚子。头上有半圆的环，可以自由活动，上面有个碰撞感应器。脸上有一个开关和一个盖子。我的肚子在底部，前面有一个方向轮，旁边还有两个圆形扫把，像两个小风车。中间有一张又扁又长的“嘴”，它就是吸尘口。后面还有两个动力轮子和一张可以更换的拖地布。打开我脸上的盖子，就会发现我肚子里有三个舱，它们分别是电池舱、垃圾储存舱和电机舱。
平时的日常生活中，我的拿手好戏就是帮主人扫地拖地。我扫地拖地时可认真仔细了，我一边扫一边吸尘，还一边拖地。把家里的每一个角落和每一个小空隙的脏东西都统统打扫得干干净净，一尘不染。扫地时，旁边的两个圆形扫把负责把垃圾扫到吸尘口附近，让吸尘口把垃圾吸进垃圾储存舱里。如果我碰到墙或其他障碍物，我就会自动调头转向另一个方向。因此，在我工作的时候，小主人不时用脚来碰碰我，在和我玩呢。
妈妈的新宠就是我——“智能扫地机”，我们在双11的京东商城里不见不散哟！
我家有一台小米扫地机，它的身体是直径35厘米，厚度10厘米，圆圆的，扁扁的圆柱体。它的圆柱体中间有一个工作时会一闪一闪的感应小灯，浑身白色，圆形线条流畅，十分简洁。这就是我们家的扫地机，我给它取了个名字叫“小白”。
“小白”是一个会自动扫地、拖地的机器。。扫地、拖地是一项很烦人的工作，而且墙角，床下，沙发下等角落经常打扫不干净，但是有了小白以后就会轻松很多了，它会把家里的每一个角落打扫的一尘不染使我们在一个安全干净的环境里，减少灰尘的侵扰。因此对于每一个爱好卫生和整洁的家庭来说它是必备的。
扫地机从正面看是很光滑的，它的盖面上你仅能看到一个信号接收器，看上去很简洁。可实际上许多复杂的结构都暗藏在它的“身体”里。当你把它捧起反转底部时，就可以看见小白工作时的“秘密武器”了。它的底部左右两侧各有一把会360度转动的刷子。刷子的功能主要是把附近的垃圾收集在一起，底盘的正中有一个长条形的吸尘口，吸尘口内部有一个长10厘米的螺旋形毛刷。刷子集中的灰尘垃圾都会被吸进“肚子”里的尘盒中，底盘最下方有一块半圆形，半径15厘米自带擦拭和自动加湿功能的抹布，小白靠它把地板擦拭干净，光亮。另外还有两个圆形轮子，位于后半段，方便小白前进、后退、360度旋转。
小白很聪明当电量不足时它就会说：“人家吃饭饭了”，然后自动寻找充电口充电，并且工作完成后可以通过自动断电来进行省电模式以及安全保障。它在工作中如果遇到障碍物时，智能防障碍物系统，会指挥主体避开撞到障碍物，它就像一只机警的小甲虫，总走走停停试探着前进。
自从有了扫地机器，人们便从繁重的扫地拖地家务中解脱出来，它是妈妈的好帮手，让清洁更简单，让生活变得更美好。
为了让清洁地面的工作更轻松，我们家新买了一个扫地机器人。大红的颜色，圆圆的，小巧玲珑的身体，还有许多按钮组成的一张脸，这不由得让我在商场里就已经喜欢上了它。
终于，它来到了我们家，我也知道了它的名字“kv8”。它也在工作中向我们展示了它的实力。为了好好观察它，我有一次特意坐下来，看它工作。一开始，它总是不肯过来。于是，我用起了遥控器，这下它才过来了。它开啊开，不断努力的把地面弄干净。可是，房间里有许多的障碍物，像桌脚啊，墙壁啊，门啊，它要是不小心一下用最快的速度撞上去，那它可是会“皮开肉绽”的。不过，它有一双特殊的眼睛——红外线，每次用红外线探测到障碍物后它便会转身寻找其它出路。而且，每次遇到角落它挤不进去的时候，它还会用它用来扫地的丝来把角落里的东西扫出来。
不过，使用这“kv8”也有一处不好，那就是给它“洗脚”。每次，在它努力工作后，它的脚上就会有许多脏东西，那就必须给它“洗脚”了。不然到时候，地上都是它的“脚印”了。
这个机器人真是可爱、勤劳，是我们清洁地板时的好帮手！
我要介绍的是扫地机器人。扫地机器人很有用，它可以把家里打扫得干干净净，让你不用那么累。
扫地机器人大部分都是圆形的，它很扁，可能只有你的钢笔的一半那么高，可以钻到你家沙发下面去了。它的直径大约有40厘米长。它的前面有一个触碰传感器，底部有一个万向轮；在扫地机器人底板顶端左边和右边各有一个充电磁片，左后方和右后方各有一个会转动的十字刷，十字刷的后面各装有一个滚轮。底板的中间部位装有一个吸尘器，也是扫地机器人的核心部件，用来吸走十字刷扫过来的垃圾和灰尘。底板通常还会装有一个杀菌灯，用来消灭各种细菌。
当你按下扫地机器人的启动开关，扫地机器人就开始了它的程序。它运行的时候一般会先往前走，往前走的同时转动十字刷，自动打开吸尘器，开始它的清洁工作；当它碰到墙壁或者其他障碍物时，它会改变方向移动开来，继续下一步的程序。
如今，扫地机器人已经逐渐走进千家万户，为我们服务。甚至有的人还把扫地机器人用来当宠物的铲屎官用，简直大开我们的眼界。
小伙伴们，你家里有扫地机器人吗？你觉得它能干吗？
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。
扫地机器人是我们家最需要的电子产品，因为奶奶老是因为打扫卫生的时候，弯腰扫地十分不方便。所以我就想：我们家非常非常需要一个扫地机器人。如果我们家要买一台扫地机器人，大约是30公分，白色的，干湿两用，有限期是2∽8年，十分耐用。
扫地机器人如何操作呢？今天就让我来好好介绍吧！首先有两种方法，第一种就是在扫地机器人APP上设定路线，转完一圈又一圈，最后打扫完后，就会自己回到充电座那里。第二种就是不设定路线，让它自动识别垃圾的位置，如果有障碍物，它会用红外线或超声波识别，就像蝙蝠的超声波差不多，但是又与蝙蝠的超声波不同。但如果扫地机器人在充电座上充电时间过长或长时间不使用扫地机器人的话，那就将充电座的插头拔掉，把机器人的电池拆除，以免烧坏或爆炸。如果不是干湿两用扫地机器人，就不能将此扫地机器人，在湿漉的地方打扫，必免爆炸。
接下来说一下它的好处：就是可以帮助中老年人，不用那么劳累。因为很多中年人下班，己经忙了一天了，回到家看到家中灰尘到处飞扬，心情不好，又要扫地，是十分疲劳的。如果我们拥有一个扫地机器人，在工作期间午休或休息时点开扫地机器人APP，设定一下路线，不在家的时候，扫地机器人也能帮你完成清扫任务。回到家，整个屋子干干净净，整个人心情也会好很多。还有老年人腿脚不利索，不方便打扫卫生，扫地机器人就可以帮助你很多。
如果你家没有扫地机器人，你就必须买一个了，因为如果用手去用扫把扫地是不是很麻烦？发明扫地机器人的人的初衷一定就是为了解决人们繁琐的卫生问题，他内心一定是很希望自己申请专利的产品，受人追捧的'。我们要感谢发明出扫地机器人的人，因为他给我们带来了幸福快乐。
我十分期待着扫地机器人的2。0版和3。0版，希望扫地机器人能够再进一步，也诚心希望没有扫地机器人的家庭去购物商店购买。
扫地机器人估计是大多数人都想要的，只要给它“吃电”，它就可以帮你扫地。但我认为有没有扫地机器人实际都一样，因为它又笨又聪明。
说它聪明，是有原因的，如果你伸一只脚挡住它，它便知道前面有障碍，于是，它会边走边说，“哔，哔，探索新区，哔，哔，探索新区……”哎，扫个地，跟探索星球似的，无语了……
由于扫地机器人感应条有限，所以它有时候也会闹笑话。我家的扫地机器人厚8厘米，我家大衣柜下面空隙也是8厘米，如果让扫地机器人去扫衣柜下面的空隙……没有如果，这是真事儿，扫地机器人卡在了衣柜下：“求救，求救，遇到阻力，请求支援……”如果一时半会儿没听见它的求救，它就会一直往前，一个劲地往里塞，直到没电为止。
今天，我刚回家，一进卫生间，便呆了，我的天啦！扫地机器人进卫生间了！它停在了蹲便器旁，“你个鬼东西，胆子如此大也！竟敢私闯民宅！大胆！”我把它弄了出来，关了机。
还有一次，它爬上了电风扇的底座，没过多久，便叫了起来，“地宝已悬空，请放回地面……”。“地宝？！”全家几乎同时叫道，“什么地宝哟，我才是宝哟，跟我抢称号？”我大笑着说。
这就是我家的“逗宝”！嘻嘻……。
现在的科技越来越发达，就连扫地都不用自己动手扫，那谁来帮这个忙呢？那就是扫地机器人，今天我亲切称呼它为“小扫”。
扫地机器人的身子扁扁的直径30厘米，高8厘米，穿着黑绿相间的外衣，头顶的那盏小灯一闪一闪的看上去很是可爱。它的机身下方装有一个滚轮毛刷，还有一对三爪形毛刷，背上有一组按键，只要轻轻一按，它就会在地上爬来爬去。
开始辛勤工作的时候，他用两个轮在地上前后左右移动，这时毛刷就高速旋转，配合600帕吸力的机内吸尘器把灰尘吸进肚子里，装到专门装灰尘的粉盒里。例如120平方米的家庭面积需要打扫的面积，大概只有62平方米，打扫完62平方米，耗时60分钟标准模式下，耗电22626%由此可见扫地，机器人的效率和续航都是不错的。对于普通家庭面积来说续航是绰绰有余的。
当然工作时，“小扫”也有让我们捧腹的时刻。比如常常会将一些小东西（硬币，面包屑……）当作灰尘吸进去，还会“顶”着拖鞋四处跑，所以当他进入状态干活时，我们就会急急忙忙地把拖鞋、书等收好，否则就要被它“偷”走了。
“小扫”还有一对灵敏的红外线眼睛。每当前面遇到障碍物，就会迅速掉头；感觉到身旁有垃圾时，他就会朝着垃圾飞奔而去；偶尔他也会被一大堆障碍物包围；当他左冲右突仍不能突围时，就只能静静的等待我们的救援了。不过他还有储存信息的功能，会把自己经过的路线记载内存里，根据每间房间的格局，设计清扫路线一个房间。他只要清扫几次就能找出最佳的清扫路线。
除此之外，他还很听话。遥控器可以远程操控他，比如你按一下回冲它就能自己跑到充电器面前。跟充电器对接，如果意识到自己快没电了，他便会自己跑去充电，给自己补补能量。
工作时间长，充电时间短，这是他的人生格言！而且能把平时很难打扫的地方扫的干干净净。这就是“小扫”——扫地机器人。
扫地机器人又叫懒人扫地机，是一种能对地面进行自动清洁的智能家用电器。它凭借一定的人工智能，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而自动完成地面清理的功能。
扫地机器人是一个扁扁的圆柱体，直径约为34厘米，高度约为厘米。它全身呈黑色，上方的面盖上有一个启动键，一个wifi显示键，还有“地宝”的英文标志。揭开盖子，里面有开关键以及一个长16厘米，宽10厘木的尘盒，它是用来装灰尘用的。机器人的侧面有一个可拆卸的透明水箱，大概占了三分之一的圆。机器人的底盘上有两个直径约7厘米的驱动轮，就像是机器人的两条腿，可以让机器人到处跑，还有一个直径大约4厘米的方向轮。它可以改变机器人行走的方问。底盘中部有一个长16厘米宽6厘米的吸入口，吸入口里有一条长16厘米的毛刷，这便是滚刷条，它就像机器人的嘴巴一样，吃掉所有吸扫而来的灰尘。底盘靠前的位置有两个边刷，它将前方的垃圾灰尘扫向底盘中部的吸入口，它可以扩大机器人吸尘的范围。
点击开机键和启动键，机器人就自己跑了。通过对环境的熟悉，扫地机器人的微电脑会在内部形成房子的定置图：房间有多大；房间的家具如何摆放；房间中哪些地方是不能去打扫的等等一系列的空间扫描结果，都会储存在机器的“脑子”里，建立起全家地图，下一次机器人就可以按照自己存储的地图信息来制定合理的清洁路线，进行智能清扫了。
机器人拥有远程预约功能，即使家里没人也完全可以设置每天定时清扫，还可以选择清扫哪个房间。
很多人误认为扫地机器人是吸尘器的一种，其实不管从实用效果还是工作原理看二者都不同：从实用效果来看，吸尘器只对地面清洁浮灰有用，而扫地机器人负责承担地面的全面清洁维护，扫、吸、拖一步倒位到位；从工作原理来看，吸尘器是通过电动机的高速旋转，从吸入口吸进垃圾，关键点在“吸”。而扫地机器人是通过刷扫、吸相结合，先将机器人边缘的灰尘扫至吸入口附近，然后吸入自身的尘盒，关声点在“扫”。
目前，扫地机器人的智能化程度并不如想象中的那么先进，但它作为智能家居的领跑者，将为机器人最终走进千家万户注入前进的动力。
我家的地面每天都一尘不染，就像一面镜子似的。是谁把地面打扫得这么干净呢？没错！它就是我家的扫地机器人——小胖。
小胖是我给家里的这个扫地机器人起的外号，因为它的外形又圆又扁，浑身灰色，就像一个涂满灰色颜料的面饼。小胖虽然长相十分普通，但是它工作起来一般人可比不上呢！
小胖的外部配有手触电源开关、两个六向触头的滚刷、一个吸尘口、一个旋转轮和两个驱动轮。两个滚刷就是小胖清扫灰尘的一双手，小胖用这双手把垃圾聚拢在一起；吸尘口就像小胖的嘴，把收到的垃圾全部吃掉；有了旋转轮和驱动轮，小胖可以行动自如，还可以在地面上360度旋转，就像在跳圆圈舞一样，可爱极了。
小胖的内部装有微电脑处理器、红外线扫描器、垃圾存放箱，这些都是小胖的核心装备。微电脑处理器就是小胖的大脑，全全负责指挥小胖的清扫行动。红外线扫描器相当于给小胖安上了两只敏捷的眼睛，可以让它四处游走发现垃圾和灰尘，同时还可以辨别方向、测量与家具和墙面的距离；垃圾存放箱就是小胖的“胃”，吸尘口“吃”掉的垃圾统统都会运送到到它自己的胃里。而且，小胖还真是十足的大胃王！
那么小胖是怎么工作的呢？首先只要按动电源开关，小胖就会主动向你亲切问好，然后等待一会儿，它就出发开始清扫了。小胖在工作的时候是用一个旋转轮、两个驱动轮来前进的。你看小胖在房间里一边转着圈跳着圆圈舞，一边又有目标、有规律地清扫着，它一会蹭到衣柜旁，一会又跑到到墙角边，一会又钻到床底下，没多久房间里的地面就被小胖收拾得干干净净了。
那么小胖在房间里独自清扫遇到困难时候怎么办呢？这你就大可放心了，它可聪明了！一遇到困难。小胖就会大声提醒我们说：“运行困难，请检查驱动轮！”听到它的呼唤，我们当然能赶紧过去给它解围呀！打扫完毕后，小胖也会及时通知我们：清扫已完成！清扫已完成！。而且，小胖还有个绝活——清扫完毕后，它能自己找到充电器所在的位置，“回家”充电休息去了！
有了小胖，家里的地面更加干净整洁。小胖就像少林寺扫地僧一样，低调谦虚而技术高超；它又像漫画里的大胃王一般，迅速又高效地吸食垃圾灰尘，为我们创造美好的生活空间。我十分喜欢小胖，你喜欢吗？
“妈妈，现在科技这么发达，都有扫地机器人了!”“是啊!”日新月异的中国在科技的推动下慢慢变得强大起来，而机器人也常常取代人们的生活了。让我们一起来看看我家的扫地机器人吧!
扫地机器人穿着黑色外套，扁扁宽宽的，大概有一个正方形抱枕那么大，好像是一个黑色飞盘。顶上写着“Dibei”五个英文字母，就好像是它的名字一样，我把他起名叫“小贝”。别看他长得丑，它可真会干家务呢!
机器人智能的一面令我震撼。每当我家的地板撒满了灰尘时，他就自觉地马上开始扫地了。他一边用练吧扫帚把灰尘扫进自己底部再用吸尘器把他们吸进尘盒里。看他得意洋洋的样子，仿佛在说：“哈哈，这灰尘可真好搞定!”不一会儿，它就把我们家都收拾干净，自己回到角落里呆着了。我望着闪亮的地板，心里不住地赞叹：“小贝可真智能!”
小贝不仅智能，而且懂得“保护自己”，十分聪明。有一天，我把小贝放进房间里清扫，房间里的边边角角比较多，我心里悬着一块大石：他如果加速撞到床头怎么办，会不会一下子就损坏了?这可是妈妈花了几百块钱才买回来的啊!为了以防万一，我时不时地走进房间观察一下它的动静，不料当它快要撞到墙角时，他却向后一步，调转方向继续行驶了。我心里的大石头马上就破碎了。望着小贝轻松躲开障碍物的动作，我不禁佩服起小贝，同时也为中国的先进科技感到骄傲。
除此之外，中国的其他科技也正在迅速发展中：科技的脚步从“天眼”的激光前踏过，从骑着共享单车人们的脚边溜过，从高铁的车厢里走过，从“蛟龙”的窗前飘过……现在人类通过科技实现了许多古代不可能达到的巅峰，让人们的生活有了质的飞跃!
所以，我不仅要为我的机器人点赞，还为中国的科技速度点赞!
文章引用自 薛先生 ，版权完全归属薛先生。其公众号:Alphatree and Evelyn2018-12-12思考出发点：那个多数人印象中乱碰乱撞、还拖着脏污满屋跑的添乱扫地机，还需要多久才能变聪明？扫地机器人的本质到底是什么？ 该用家电还是科技框架来分析？是什么决定扫地机器人的发展速度和行业空间？ 2018年处于行业生命周期的什么位置，未来有何期待？本文结论：扫地机器人的发展，离不开技术浪潮的更迭；供给推动需求，是技术升级推动了行业的发展，每一次技术的重大飞跃，都极大地刺激了消费需求释放。一、理解扫地机器人的本质扫地机器人的一般理解：家用电器，真正的家电智能化1. 扫地机器人产生的背景是人类家务劳动自动化的需求。欧美发达国家的家务劳动自动化产品代表：洗衣机、洗碗机。随着扫地机器人的技术发展逐渐成熟，未来有望实现类似洗衣机的高渗透率。2. 扫地机器人是真正名副其实的智能家电。智能家电的三大特点是网络连接、互动和智能化，但目前大部分家电的使用依然是人类主导，通过传感器与家电本身连接、通过手机应用设定好相应的要求去实现半自动化。而扫地机器人的行走和清扫并不需要用户事先设定任何规则，一切交由设备自主感知、自主决策，是真正的智能化体现。3. 扫地机器人是动态的，是目前智能家电中唯一需要不停移动的品类，能够掌握家庭地图、掌握全部空间环境信息，占据未来物联网时代家庭环境智能控制的制高点。扫地机器人的深度理解：科技产品，搭载无人驾驶技术的家庭服务机器人1. 无人驾驶（自动驾驶）是计算机模拟人类的驾驶行为，通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并实现车辆驾驶行为控制。人类的驾驶行为是一个周而复始的“感知→理解→决策→执行”过程，无人驾驶功能的实现也可分为感知、理解、决策和执行四个层面。2. 扫地机器人的原理是模拟人的清扫行为，在家庭环境中行走并完成清扫工作。从自主行走的角度，扫地机器人利用传感器对家庭环境信息进行认知分析、确定行走路线、做出行为决策，和无人驾驶拥有相同的技术框架，也可以从感知、理解、决策和执行这四个层面去理解。3. 理解层和决策层体现扫地机器人的智能化程度。当下扫地机器人的智商集中体现在路线行走是否有逻辑以及能否避开潜在风险物品，这两个痛点的解决分别对应无人驾驶的SLAM技术(Simultaneous Localization And Mapping，即时定位与地图构建）和人工智能基于深度学习的视觉物体识别技术。在扫地机器人的应用中，目前SLAM技术相对成熟，物体识别技术有待突破。4. 搭载无人驾驶和人工智能技术不断发展的科技红利，我们相信未来扫地机器人在这四个层面都能看到持续的技术突破，甚至未来扫地机器人的形态都可能发生巨大的变化，具有很大想象空间。二、扫地机器人技术沿革扫地机器人的发展，离不开技术浪潮的更迭；供给推动需求，是技术升级推动了行业的发展，每一次技术的重大飞跃，都极大地刺激了消费需求释放。梳理扫地机器人的产品和技术沿革，判断扫地机器人技术路线目前已经历了两次主要的升级目前行业处于第二次技术革命到第三次技术革命的临界点1. 第一次技术革命是真正量产的家用扫地机器人诞生，基本实现自动扫地吸尘的清洁功能，始于2002年iRobot推出Roomba系列扫地机器人。但是智能化程度很低，仅能通过碰撞障碍物来调整行进方向，即随机行走和清扫。2. 第二次技术革命是扫地机器人进入定位和规划行走时代，2015年至2018年iRobot、小米石头、科沃斯等行业龙头分别推出了稳定量产的全局规划产品。这一代产品能够规划清扫路线，进行实时定位、构建地图，使得清扫覆盖度和效率大大提升。SLAM技术的应用按传感器的不同主要分两种，基于LDS激光测距传感器的SLAM技术，和基于摄像头视觉传感器的VSLAM技术。扫地机器人连接WIFI后，用户可以在手机端看到家庭地图和扫地机器人的实时位置。3. 第三次技术革命方向：人工智能。人工智能时代下扫地机器人技术的突破点在于人工智能在扫地机器人上的融合应用，物体识别、语义识别、人机交互等等。这个过程可能会很长，基于机器视觉的物体识别可能是最先突破的。第二次技术革命中两种主流规划技术差异对比SLAM技术(Simultaneous Localization And Mapping，即时定位与地图构建）的应用按传感器的不同主要分两种，基于LDS激光测距传感器的LDS SLAM技术，和基于摄像头视觉传感器的VSLAM技术。1. LDS的技术原理是通过旋转激光发射器不断发射激光并接受反射光，利用三角测距原理测量边界和机器本身的相对位置，据此绘制完整边界的地图和确定机器在地图中的位置。优势在于绘图的速度和精度，对于算法的要求低；劣势在于对于激光传感器占用空间大，外部有凸起部分，成本较高，对于镜面材质有误差。2. VSLAM的技术原理是通过摄像头不断移动自身的位置进行拍摄，提取和匹配相邻帧图片特征点、利用三角测距原理测算出障碍物的距离。优势在于可以从图片中提取更多属性信息，占用空间小、成本低；劣势在于地图精度有限，对于计算量和算法本身的要求高，对于光的依赖度较高，暗处和无纹路处难以进行工作。3. 目前LDS技术在扫地机器人行业的应用已相对成熟，未来的发展方向是成本的降低、与其他传感器融合。VSLAM主要是现阶段还停留在位移测量，期待未来能和物体识别技术相结合。第二次技术革命推动全球市场加速增长1. 北美、EMEA（欧洲、中东、非洲等）和亚太市场是全球三大主要市场，自2015年第二次技术升级开启，全球收入增速加速，3 年复合增速达到 ，北美市场更早进入全局规划时代，3年复合增速快于APAC和EMEA市场。2012-2017 年，高端扫地机器人（Robot Vacuum Cleaner, RVC）全球市场规模从 亿美元增长到 亿美元，份额占比从 13%提升至 23%，复合增速为 22%，同期高端吸尘器的全球市场规模从 50 亿增长到 75 亿美元，复合增速为 。2. 市场份额较为集中，EMEA地区缺乏有力的当地品牌。美国企业iRobot是全球龙头，2017年全球高端市场市占率62%，北美高端市场占有率85%；其次是中国企业科沃斯（Ecovacs），虽然2017全球高端扫地机器人市占率仅为11%，但是预计2018年产品结构升级后高端产品占比大幅上升，推升市占率。附注：EMEA市场主要覆盖欧洲、中东、非洲，APAC市场主要覆盖亚洲地区；全球市场只统计了200美元以上的吸尘器和扫地机器人。第二次技术革命为全球龙头iRobot带来增长红利1. iRobot是扫地机器人行业开创者，2002年开始从特种机器人向消费机器人转型，目前主要产品是Roomba扫地机器人系列、Braava拖地机器人系列。2. 2015年是iRobot的Milestone，推出了第一款基于VSLAM技术的全局规划产品Roomba980，2015年之前Roomba系列都是随机规划产品。受益于突破性的技术升级，2016年起公司收入增速拐头向上。海外市场发展有市场开拓因素影响，因此观察美国国内的销售能够更直观地看到新技术、新产品对于公司收入增速的拉动。3. 虽然距离iRobot的VSLAM技术突破已经有三年，但公司通过对原有产品线进行持续优化创新，收入持续快速增长。2018年9月iRobot在美国国内推出新命名的产品系列Roomba i7/i7+, 推动三季度国内销售增速再次大幅增长，销售火爆将近缺货。三、中国扫地机器人企业的发展机遇中国扫地机器人市场具有最大的发展潜力1. 扫地机器人功能更加匹配中国家庭的清洁刚需。欧美家庭面积大，以地毯为主，对于吸力的要求高，在扫地机器人功能性和智能化完善到一定阶段之前，吸尘器的清扫效率更高；中国家庭面积大多在70-100平米，以瓷砖和地板为主，带拖地功能的扫地机器人可以解决吸尘和拖地的刚需，同时中国年轻人生活节奏快、工作忙碌，这两年养宠物的家庭越来越多，自动清扫的扫地机器人能够提高生活品质。2. 目前中美两国的扫地机器人保有量相当，但是渗透率只有美国的一半。2013 年到 2017 年，国内扫地机器人销售量从 57 万台上升至 407 万台，销售额从 8 亿元上升到56 亿元，4年CAGR 超过 60%。估算扫地机器人保有量在1200万台左右，中国城镇家庭约亿户，2017年扫地机器人在中国的城镇家庭渗透率不到5%。2017 年北美高端扫地机器人市场规模为 亿美元，同比增加。 北美市场以美国市场为主，美国拥有 亿户家庭，iRobot估算扫地机器人在美国家庭的渗透率约10%。3. 对比欧美市场线下销售为主，中国扫地机器人主要在线上销售，相比线下渠道能够加速渗透。4. 虽然扫地机器人行业由美国企业开创，但是中国企业快速跟进，带领国内扫地机器人行业进入全局规划时代。iRobot在中国的市场份额逐年下降。目前中国市场主要由科沃斯和小米两家企业主导。小米的产品由小米生态链企业石头研发生产。中国扫地机器人企业正在从技术追赶走向技术领先中国扫地机器人企业虽然起步晚于海外，但是十几年来一直坚持不断地进行多种技术研发和探索、持续推出新品并不断改进修正，已不再是全局规划技术的追赶者，未来有望在第三次技术革命中成为技术领先者。注：2010年Neato最早推出了LDS全局规划产品，但技术并不成熟，后来Neato自14年后全球市场份额一路下滑，因此这里不分析Neato的情况。多方面对比中国扫地机器人龙头和全球扫地机器人龙头的核心产品中国扫地机器人企业已经具有非常强的产品竞争力1. 定位和建图能力iRobot于2015年推出第一款VSLAM全局规划产品，但并不能储存地图，虚拟墙的设置也需要实物发射器。2018年9月的i7/i7+作为最新款，可以储存地图、实现房间分区和指定房间清扫。小米石头16年开始主推米家和石头两款高端LDS全局规划产品，凭借LDS本身的定位建图优势，早于iRobot就实现了保存地图、前往指定点、划区清扫、APP端设置虚拟墙的功能。科沃斯虽然在13、15年都推出过LDS产品但是定价太高销售不佳，2018年同时推出优化之后的LDS和VSLAM产品均称为爆款。虽然LDS建图可能不如小米那么精确、拥有前往指定点的功能，但是科沃斯的房间分区和指定房间清扫的功能非常实用、并且比iRobot推出该项功能提早了一年。2. 清洁能力清洁能力主要体现在吸尘能力、拖地功能等。欧美家庭使用地毯较多，因此可以发现iRobot很多的产品更新在吸力大小和吸口零部件的升级，最新推出的平价e5也是专门对口宠物家庭，匹配高端机才有的碎片主刷头。iRobot的地毯自动识别增加功能几乎是标配，科沃斯在18年的高端LDS产品也配备了地毯自动识别技术。从拖地能力来看,科沃斯几年前就推出扫拖一体功能并成为行业标准，石头虽然也具有扫拖一体功能但是拖地功能的清洁力较弱。iRobot的扫地机器人不带拖地功能，而是推出单独的Braava拖地机。3. 运动能力2厘米的爬坡能力对于三家都不是难事。由于iRobot的专利设计使得其脱困能力明显强于小米石头和科沃斯。4. 人工智能方向iRobot的最新i7/i7+能进行简单的语义识别，命令扫地机器人打扫指定的房间。目前科沃斯和小米石头的语音交互还停留在命令开始和停止，小米加入方言包的设计使得对话更风趣讨巧。科沃斯在2018年德国 IFA 展会上展出新技术 AIVI（人工智能和视觉解读），能够识别并避开常见的地面杂物障碍，例如电线、鞋子等。5. 结构件和其他扫地机器人的机身高度决定能否进入沙发底、床底位置清扫。iRobot 的VSLAM产品机身高度低于科沃斯和小米石头的LDS产品，但是不如科沃斯的VSLAM产品，预计可能和iRobot的尘盒更大有关，欧美家庭由于面积大对于尘盒大小要求更高。小米石头在相对更薄的机身下做到最长的续航能力，但是水箱压缩到150ml，降低了用户体验。6. 价格科沃斯和小米石头有较大的产品价格优势。iRobot的两款核心全局规划产品价格约为450美元和800美元，折合人民币约3100元、5500元，随机类产品价格在200-300美元；18年创新产品i7和i7+（区别为是否带自动吸垃圾功能）的价格分别为699美元和950美元。科沃斯和小米石头的全局规划产品大多在1500-2500元的水平，科沃斯的随机产品均价不到1000元，陀螺仪局部规划产品价格区间在1000-1500元左右。7. 功能创新自动化：iRobot最新的i7+可以让用户不用再手动清理尘盒。每次打扫结束，带真空吸尘功能的充电座会吸出机器人尘盒内的垃圾，吸满30次之后扔掉垃圾袋即可。原装赠送2个垃圾袋，重新购买是15美元3个垃圾袋。iRobot表示2019年还有新的产品可以期待。带吸尘器的底座：科沃斯最新的DJ35+3D带吸尘器底座。预计这可能又是一款科沃斯独创但是会成为行业标准的功能。带吸尘器底座的扫地机器人能够实现扫地、拖地、无线吸尘的功能，将清洁覆盖延伸到全屋和车载，是对吸尘器的完美替代。四、站在第三次技术革命临界点看未来随着人工智能技术的不断发展及硬件成本的下行，随着5G和万物互联的时代到来，第三次技术升级浪潮渐行渐近1. 预计第三次技术升级过程中，特别是物体识别技术突破后，很快就会产生90分用户体验的产品，推动行业渗透率大幅提升。规划行走之后，现阶段消费者的最大痛点在于额外的劳动量：扫地机器人不能很好地处理复杂的地面情况，1）经常被电线、袜子等散落在地面的小件物品卡住，需要“人为解救”帮助扫地机器人脱困；2）没有避开宠物粪便、家中小朋友打翻的牛奶等污渍物，反而这些带着污渍满屋跑。物体识别技术能够帮助扫地机器人主动避开这些风险物品，大大提升用户体验。2. 预计物体识别技术发展也分几个阶段，第一阶段：通过深度学习使得扫地机器人能够识别某些特定物体属性并做出决策判断，避免吸入物、避免进入狭小区域等。第二阶段-第三阶段：精确位置判断、场景识别，与语义识别、人机交互相互应用等等。3. 技术突破指日可待：2018年8月科沃斯在德国 IFA 展会上展出新技术 AIVI（人工智能和视觉解读），能够识别并避开常见的地面杂物障碍，例如电线、拖鞋、宠物食盆等等。iRobot于2018年9月发布的新品展示了简单的语义识别，可以自定义房间名称并语音命令清扫特定的房间。进入人工智能时代，扫地机器人可能真的不再那么“气人”了，与此同时，现阶段的其他痛点也会被逐渐解决，伟大的技术进步浪潮不会转瞬即逝未来技术进步的四大方向1. 对于空间信息、环境信息和属性信息的理解和识别，包括多种传感器技术、SLAM技术的完善和深度学习等人工智能技术的应用2. 清洁功能的完善和拓展3. 机械自动化，减少人工劳务量4. 人机交互、与其他设备互联、智能控制