直流电机调速系统设计论文毕业设计

本文详述了直流电机的类型、结构、工作原理、PWM调速原理。并对直流电机PWM调速系统方案的组成、硬件电路设计、程序设计及系统仿真分别进行了详细的叙述。拟开发的直流电机PWM调速装置具有调速范围宽、低功耗、可实现在线调试等特点。本系统是以FPGA为其控制核心，输入电路以键盘作为输入方式向FPGA控制系统发出控制命令，以有源晶振构成的时钟电路发出信号。控制系统接收命令后直接向H型桥式驱动电路发出PWM控制信号。输出电路主要实现正反转、起停控制、速度在线可调功能。本设计已通过了实验仿真。关键词：直流电机；PWM；有源晶振

永磁无刷直流电机调速系统设计The System of Speed Adjustment for Permanent Magnet Brushless DC Motor 无刷永磁直流电机随着电力电子技术的发展，许多新型的高性能半导体功率器件，如GRT、MOSFET、IGBT等相继出现以及高性能永磁材料，如稀土永磁材料的问世，为无刷直流电动机的广泛应用奠定的基础，无刷永磁直流电机正在以其特有的优势不断蓬勃发展。为了能对无刷直流电机有一个足够并且更深入的认识，本课题从无刷永磁直流电机的结构、原理、控制以及具体的应用方面展开了讨论，特别是在原理方面，从而为后面的控制部分打下基础，并且依据自己的思路，试着设计一台电机，希望自己能把所学的知识应用到实际。最后，通过对无刷永磁直流电机在轻型汽车上的应用结束设计的内容。 With the development of Power Electronic Technique and the following appearance of many high capability semiconductor， such as GRT、MOSFET、IGBT And some high quality permanent magnetic material also gives Direct Current Electromotor a good foundation， such as rare As a result， Direct Current Electromotor is developing In order to make Direct Current Electromotor more familiar ，I want to see the structure、principle 、control and the practical use of the Direct Current E Especially， I spend a lot ink to study the electromotor’ principle， so I can make the control part more And I also want to design an electromotor in order to throw the knowledge I have learnt into At last， I have a dream that all buses’ motor can be replaced by Direct Current Electromotor， so that we can save more energy and make the world more

摘　　要永磁无刷直流电动机是近些年来发展起来的一种新型电机，其利用电子换相技术代替直流电动机电刷换向的机电一体化产品。它既具有一般直流电动机的运行效率高、起动转矩大、调速范围广和机械特性为线性等优点，又具有交流电动机的结构简单、运行可靠、维护方便等优点。本课题来源于沈阳工业大学特种电机研究所承担的横向课题，以永磁无刷直流电动机控制器为研究对象，设计了两个无刷直流电动机控制器，对两个控制器进行了分析与比较。论文首先查阅了国内外的永磁无刷直流电动机的研究动态，简单介绍了无刷直流电动机的工作原理，分析并确定了主回路的导通方式，控制器一是以专用芯片MC33035来进行设计，位置反馈元件有霍尔传感器反馈接口和编码器接口，开关器件采用MOSFET管，设计有转速反馈闭环控制、正反转、过电流保护等。另外，此控制器还采用89C52单片机、MAX7219、AD667等来实现数字转速给定和转速显示。控制器二是基于PIC8F4431电动机控制专用芯片，采用全数字PID控制，有转速、电流双反馈，位置反馈采用编码器反馈，开关器件采用IGBT，在PWM输出端有GAL芯片保护，防止上下桥臂直通。在控制器二中，备有两套程序，程序一是没有进行外加给定值采样，采用两两PWM全导通方式，在此情况下，电机的转矩波动明显，程序二中采用PWM导通方式，电机的转矩波动较小，运行性能较好。通过对两套控制器的实验结果进行的分析和比较，我们得到基于专用芯片的控制器价格低廉但适合对控制性能要求不高的场合，基于PIC的芯片能满足较高性能指标 2 控制算法在控制算法上，近些年来在国内外的期刊和国际学术交流会议上关于永磁电机控制算法的文章有很多，不同的算法给系统带来不同的动态性能和稳态性能。在对逆变器触发信号的处理的算法上，各种算法有很多，对于PMSM(永磁同步电动机)常用的有直接转矩控制(DTC) [11]、矢量控制[12]、滑模变结构控制、参数自适应控制、模糊控制(Fuzzy control)等。国内的学者如清华大学的在电机控制和电力电子领域颇有建树的李永东教授就关于电机控制发表了不少文章，他在参考资料[13]中用电流控制全数字化来实现，通过实验和仿真得到良好的性能曲线，沈阳工业大学的郭庆鼎教授则采用了神经元算法[14]、滑模变结构控制等，通过仿真，证实了算法有良好的性能。对于方波无刷直流电动机，在采用无刷直流电动机控制的高性能机床上，要求先进的控制技术，传统的PID控制方法因其鲁棒性差不具有自适[1] [2] [3] 下一页本文来自: 一流设计吧() 详细出处参考：

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我们也做了一个和这个差不多的

靠别人不如靠自己，努力吧

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有的话分享给我，这一阵正研究这个呢。

前言总体设计方案2（一）方案一：PWM波调速2（二）方案二：晶闸管调速单元模块设计3（一）H桥驱动电路设计方案3（二）调速设计方案5（三）系统硬件电路设计电源电路62．H桥驱动电路63．基于霍尔传感器的测速模块74．LCD显示模块8（四）调速设计模块91．PWM波软件软件设计92．测速软件设计系统功能调试13（一）调试软件介绍13（二）直流电机的调速功能仿真141．调速前的波形图142．调速后的波形图14（三）电机速度的测量并显示功能仿真15（四）系统的电路原理图15（五）系统的PCB图设计总结参考文献17附录17

这个问题我目前也正在研究，建议你查找有关“无刷直流电机单片机”的资料，对你有好处，学识有限，只能告诉这些

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注意数码管是共阴极还是共阳极，出来的结果是不一样的。程序你看一下能不能编译成功

直流电机控制系统设计毕业论文

写过好多次了。需要的话Q我

给个红旗吧，QQ 89 后面接着输入后面接着输入后面接着输入 136 (4行连着输入就是我的QQ) 单片机波形记录器的设计·公交车站自动报站器的设计·基于单片机的温度测量系统的设计·龙门刨床的可逆直流调速系统的设计·电子秤设计与制作·智能型充电器的电源和显示的设计·80C196MC控制的交流变频调速系统设计·步进电机运行控制器的设计·自动车库门的设计·家庭智能紧急呼救系统的设计·单片机病房呼叫系统设计·电子闹钟设计·电子万年历设计·定时闹钟设计·计算器模拟系统设计·数字电压表设计·数字定时闹钟设计·数字温度计设计·数字音乐盒设计·智能定时闹钟设计·电子风压表设计·8×8LED点阵设计·可编程的LED（16×64）点阵显示屏·无线智能报警系统·温湿度智能测控系统·单片机电量测量与分析系统·多通道数据采集记录系统·单片机控制直流电动机调速系统·步进电动机驱动器设计·DS18B20温度检测控制·6KW电磁采暖炉电气设计·基于电流型逆变器的中频冶炼电气设计·新型电磁开水炉设计·新型洗浴器设计·中频淬火电气控制系统设计·中型电弧炉单片机控制系统设计·基于单片机的电火箱调温器·LCD数字式温度湿度测量计·单片机与计算机USB接口通信·万年历的设计·基于单片机的家电远程控制系统设计·超声波测距器设计·多路温度采集系统设计·交通灯控制系统设计·数字电容表的设计·100路数字抢答器设计·单片机与PC串行通信设计·基于DS18B20温度传感器的数字温度计设计·基于单片机的大棚温、湿度的检测系统·基于MCS-96单片机的双向加力式电子天平·智能型客车超载检测系统的设计·语音控制小汽车控制系统设计·万年历可编程电子钟控电铃·基于单片机的步进电机控制系统·基于MCS-51单片机温控系统设计的电阻炉·基于单片机89C52的啤酒发酵温控系统·基于单片机的温度采集系统设计·PIC单片机在空调中的应用·列车测速报警系统·多点温度数据采集系统的设计·遥控窗帘电路的设计·基于单片机的数字式温度计设计·87C196MC单片机最小系统单板电路模板的设计与开发·基于87C196MC交流调速实验系统软件的设计与开发·基于87C196MC交流调速系统主电路软件的设计与开发·基于80C196MC交流调速实验系统软件的设计与开发·基于单片机的水位控制系统设计

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基于单片机和PID算法的直流电机调速设计基于51系列单片机控制步进电机调速闭环系统设计