无人驾驶技术发展与现状论文摘要

现在很多品牌的汽车都能实现自动驾驶，并且未来的汽车一定是无人驾驶的。特斯拉，宝马，奔驰等品牌的汽车已经能实现无人驾驶了，无人驾驶主要是依靠摄像头，传感器，gps定位系统和电子控制系统来实现的。很多汽车出厂时就带有l2级别的自动驾驶，在某些特殊情况下车主不用控制汽车，汽车就能自动行驶。还有很多汽车带有自动泊车功能，这种功能类似于无人驾驶功能，在泊车时只需要车主切换挡位就可以了。现在也有很多公司涉足无人驾驶技术领域，随着工程师突破一个一个难关，无人驾驶时代有一天会到来的。无人驾驶可以避免人为不正确的操作，反应速度和精准度也要高于人，所以无人驾驶技术可以避免出现交通事故的几率。虽然现在的无人驾驶技术偶尔会导致事故发生，但是随着科技发展，无人驾驶技术正在不断完善。未来，无人驾驶技术一定可以避免事故的发生，甚至在关键时刻可以救车内成员的命。

目前无人驾驶汽车正朝着好的方向发展，而且伴随着人工智能技术的发展，无人驾驶汽车将来或许会和路、灯和人之间互联互通。从整车制造角度出发，无人驾驶车辆构造可分为环境感知系统、定位导航系统、路径规划系统、中央处理单元、辅助驾驶系统与运动控制系统六大系统。这六大系统正式和无人汽车行驶路上形成密切相关的联系，是无人驾驶上路的重要条件。

关于无人驾驶汽车等级划分，目前有NHTSA(美国高速公路安全管理局)的四级划分和SAE的六级划分，当前大家主流的采用SAE的划分方法。SAE关于汽车自动化等级划分的标准为SAEJ3016，共分成0-5级。

无人驾驶尽管很好，但是并不实用，电脑有时候没法代替人脑的，出了交通事故，麻烦就大了，但是自动驾驶汽车的安全性，同专车的安全性一样，一直以来备受争议也是老生常谈的话题，那么专车和自动驾驶汽车的结合就是消除了一种安全风险，又面临新的安全风险，也就是自动驾驶技术的安全。自动驾驶汽车从上路到现在，也已发生过多次交通事故，从剐蹭到相撞程度不等，因为汽车的行驶环境复杂，突发情况不能完全预测，机器的算法永远也比上有应激能力的人脑。所以，自动驾驶专车带来革命的同时也面临的巨大考验。

无人驾驶技术发展与现状论文

行业主要上市公司：微软(MSFT)、腾讯控股(HK)、阿里巴巴(BABA)、上汽集团(600104)、比亚迪(002594)本文核心数据：无人驾驶汽车市场规模、消费者意愿度1、无人驾驶汽车快速发展目前，全球的无人驾驶汽车行业发展态势较好，但还量产投入使用的地区较少。无人驾驶技术与5G通讯技术、新能源汽车的相关技术共同发展。国际领先机构嫌疑完成无人驾驶汽车的研发，进入试运行、调试阶段。国内大多数研发无人驾驶汽车的企业现在都处于试验阶段，即行业发展正处于起步阶段。随着无人驾驶技术的不断成熟，以及政府政策的出台调整，预计无人驾驶汽车将优先运用于工业发展，再到商用领域，最后逐步发展至民用。预计在2035年前后，全球无人驾驶汽车将逐渐取代传统汽车，进入销量的爆发阶段。2、无人驾驶技术进展较快现阶段无人驾驶汽车的人工智能主要细分技术包括，计算机视觉与深度学习。同时以传感器以及高速芯片、GPU等为主的硬件发展也是无人驾驶领域研发的重要板块。无人驾驶是智能化的终极体现，集中运用了计算机、现代传感，信息融合、通信、人工智能及自动控制等及技术，是典型的高新技术综合体。随着无人驾驶技术的不断提高，无人驾驶汽车行业市场规模将会快速增长。3、无人驾驶汽车客户意愿度仍待提高目前消费者对无人驾驶汽车的购买与否大多持观望态度，主要因素在于无人驾驶汽车的技术成熟情况，能否真的突破驾驶安全问题成为消费者关注的核心问题。因此从车辆上市到消费者大量购买还会经过一段观望期。无人驾驶汽车需要提高消费者认知并建立消费者信心，才能促成消费者购买。4、中国无人驾驶汽车行业市场规模迅速扩增根据Statista数据显示，2015年到2019年我国无人驾驶汽车行业市场规模扩张迅速，2019年我国无人驾驶汽车市场规模达到4亿元，2020年受疫情影响市场规模将有所下滑，前瞻估计为4亿元。在Research And Markets的预测下，2021年全球无人驾驶汽车的市场规模将达273亿美元，2026年全球无人驾驶汽车市场规模将达到594亿美元，年复合增长率为84%。虽然目前无人驾驶汽车产业化仍存在各种问题，但无人驾驶汽车实质上是建立在汽车主动安全技术、智能化技术逐步升级的基础上的，只要市场对这些技术有持续的需求，就能推动汽车向完全无人化演进。未来，人类交通系统或将发生翻天覆地的变化，无人驾驶技术现阶段的发展重点还是辅助驾驶，以提高人工驾驶的安全性，要真正实现完全无人驾驶商业化运行还需要人工智能技术的突破。综上所述，无人驾驶汽车行业尚有较多的技术壁垒需要突破，但总体行业规模增速较快，前景广阔。以上数据参考前瞻产业研究院《中国无人驾驶汽车行业发展前景预测与投资战略规划分析报告》。

无人驾驶汽车，未来发展方向，智能互联精彩人生

无人驾驶技术的发展与现状论文

请看百科_1词条下面还有相关链接。已是网上最详细的内容了。

随着汽车智能化与电动化的不断升级，无人驾驶汽车成为汽车产业变革的一大趋势。据有关资料显示，预计2021年全球无人驾驶汽车市场规模将达3亿美元，至2035年全球无人驾驶汽车销量将达到2100万辆，可见无人驾驶领域发展前景十分广阔，未来可撬动千亿市场。尽管无人驾驶技术被认为是汽车行业的未来，但在推进无人驾驶汽车应用的过程中引发了不少争议。对此，本文电车资源将围绕着无人驾驶这一新兴产业，重点分析无人驾驶行业的发展现状和目前面临的问题。无人驾驶概况按照美国汽车工程学会 (SAE)对自动驾驶汽车的定义，自动驾驶技术可分为 1 到 5 级。第1级L1是以人为主，提供一项以上的驾驶支援功能，第2级L2为部分自动辅助驾驶，可以实现自动转向、自动加减速等，但驾驶者仍要随时监控周边的环境;第3级L3为有条件自动化驾驶，从这一阶段开始转向以车辆为主，驾驶员只提供适当操作;第4级(L4)为高度自动化驾驶，在限定的条件下可由无人驾驶系统完成，第5级L5为完全自动驾驶即是无人驾驶。无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，在不需要人为干预操控的情况下自动识别路面安全信息，并自动规划行车路线把人送到目的地的智能汽车。有业内专家表示，无人驾驶汽车可以有效避免一些因驾驶员的失误或分心而导致的交通事故，大幅降低交通事故率与交通拥堵压力，甚至实现交通事故”零伤亡”。除此之外，无人驾驶技术还会带来巨大的社会效益。全球无人驾驶发展格局虽然无人驾驶看起来很美好，但是距离实现彻底的 L5 无人驾驶可能还需要相当一段长的时间。从全球范围来看，目前在售的所有量产车仍处于第2级L2及以下，也就是依靠ADAS(高级驾驶辅助)技术，例如ACC(自适应巡航系统)、AEB(紧急制动刹车系统)以及LDWS(车道偏离预警系统)。不过，业内对于无人驾驶技术的研发和测试的脚步却从未停止，根据美国加州无人驾驶路测许可名单显示，传统车企、科技巨头以及初创公司均是参与无人驾驶测试的主要力量，而且从2014年开始，每年加州无人驾驶路测许可名单都有所新增。加州是全球首个通过无人驾驶汽车正式法规的地区，获得加州无人驾驶路测许可的公司可以在加州特定的公共道路上进行无人驾驶车辆的测试。而美国的谷歌则不仅是第一批获得无人驾驶路测许可的公司之一，同时也是最早研发无人驾驶技术的公司。自2009年开始运行无人驾驶测试，截至2018年10月，谷歌旗下无人驾驶汽车 Waymo 的总路测里程已达到了1000万英里(约合1600万公里)，是全球无人驾驶路测数据最高的公司;2018年底，Waymo宣布在美国亚利桑那州的凤凰城推出首个商业化打车服务，成为首家无人驾驶车辆商业化落地的公司，此举标志着谷歌无人车将进入下一个全新阶段。此外，像苹果、Uber等科技巨头也在近几年纷纷进军无人驾驶领域。作为纯电动汽车的先行者，特斯拉一直以来也是无人驾驶技术的积极推动者。2015年，特斯拉正式启动AutoPilot自动辅助驾驶系统，但这套系统并不能实现完全的无人驾驶，到目前为止，特斯拉的AutoP0依旧属于常见的第2级L2。而因为这套AutoPilot系统曾与全球多起交通事故的关联，也让特斯拉的自动驾驶技术深受争议。2019年年初，特斯拉公司首席执行官埃隆•马斯克表示，到今年年底，特斯拉将掌握完全无人干预就能上路行驶的技术。国内无人驾驶的发展现状和趋势而在国内，虽然无人驾驶行业发展尚且不够成熟，但整体环境发展态势良好。就目前而言，国内已经涌现了一批走在无人驾驶技术前沿的代表，典型的比如百度、长安、上汽等企业。以百度为例，2013年正式启动无人驾驶汽车研发计划，2016年获得加州无人驾驶路测许可，2018年百度获得北京市首批自动驾驶路测牌照并成功完成了公开路测。值得一提的是，在2018 年央视春晚上，百度 Apollo 自动驾驶车队在港珠澳大桥亮相，并在无人驾驶模式下完成“8”字交叉跑的高难度动作。电车资源认为，随着无人驾驶技术的不断发展和各地政府的积极推进，越来越多的自主品牌车企将加快落地无人驾驶路测项目。除此之外，一些有实力、有资金的造车新势力和初创公司也将逐渐加入到无人驾驶技术研发队列。可以预见，未来几年无人驾驶的产业进程将呈现出明显加速与百花齐放的状态。2019年5月17-18日，“2019中国(西安)新能源汽车产业生态大会”将在西安隆重举行，据电车资源了解，此次大会以“新能源汽车的革新时代”为主题，也将会重点探讨无人驾驶的相关话题。无人驾驶技术目前面临的问题无人驾驶技术是一个涉及人工智能、传感技术、地图技术以及计算机等诸多前沿科技的综合技术。因此，技术层面无疑是无人驾驶首先要面临的一大问题。众所周知，无人驾驶对车载传感器是十分依赖。就拿现阶段先进的传感器类型来说，激光雷达是被最认为是无人驾驶最重要的传感器之一，具有高精度和高分辨率的优势，但缺点是造价高昂、技术难度大，远远达不到民用普及。虽然已经有开发者在尽力降低激光雷达的成本，但短时间内依然是难以做到大规模量产。而高精度GPS地图技术对于无人驾驶同样非常重要，如何尽可能减少误差，帮助无人车预先得知路面的复杂信息也是无人驾驶研发者的关键任务。由于此前发生过多起无人车致人死亡的案例，因此无人驾驶的安全性和可靠性也引发了业界的担忧。假如无人车上路导致了交通事故，那么关于事故责任的划分问题应该如何明确?承担责任的主体是车主、软件系统还是厂家?显然这需要针对无人驾驶相关的政策法规进行完善，才能免除了无人驾驶汽车的后顾之忧。目前全球的无人驾驶路测，基本上都会选择在人车稀少的地区。按照国内复杂的道路交通情况，无人驾驶很难适应人车混杂、道路拥挤、地面标线不清楚的城市路况。所以，无人驾驶要想在复杂的交通情况下安全应用，必须针对中国式路况收集大量的路况数据，并精确计算出相应的驾驶方案。当然，这将是一个极其复杂庞大的系统工程。

下面这个毕业论文格式，希望能帮上你，祝成功毕业设计（论文）写作格式一、基本结构毕业论文或设计说明书应由题目（标题）、摘要、目录、前言（引言）、正文、结论、致谢、参考文献和附录等部分构成。（一）毕业论文的结构题目：即标题，它的主要作用是概括整个论文的中心内容。题目要确切、恰当、鲜明、简短、精炼。题目一般不超过20个字，可以使用主副标题。摘要：摘要是论文的高度概括，是长篇论文不可缺少的组成部分。要求用中、英文分别书写，一篇摘要应不少于300字，要注明3—5个关键词。目录：反映论文的纲要。目录应列出通篇论文各组成部分的大小标题，分别层次，逐项标明页码，并包括注明参考文献、附录、图版、索引等附属部分的页次，以便读者查找。前言：前言是相当于论文的开头，它是三段式论文的第一段（后二段是本论和结论）。前言与摘要不完全相同，摘要要写得高度概括、简略，前言稍加具体一些，文字以1000字左右为宜。前言一般应包括以下几个内容：（1）为什么要写这篇论文，要解决什么问题，主要观点是什么。（2）对本论文研究主题范围内已有文献的评述（包括与课题相关的历史的回顾，资料来源、性质及运用情况等）。（3）说明本论文所要解决的问题，所采用的研究手段、方式、方法。明确研究工作的界限和规模。（4）概括本课题研究所取得的成果及意义。正文：论文的正文是作者对自己的研究工作详细的表述。应包括以下内容：（1）理论分析部分：详细说明所使用的分析方法和计算方法等基本情况；指出所应使用的分析方法、计算方法、实验方法等哪些是已有的，哪些是经过自己改进的，哪些是自己创造的，以便指导教师审查和纠正，篇幅不宜过多，应以简练、明了的文字概略表述。（2）用调查研究的方法达到研究目的的，调查目标、对象、范围、时间、地点、调查的过程和方法等，一定要简述。对调查所提的样本、数据、新的发现等则应详细说明。（3）结果与讨论应恰当运用表和图作结果与分析。论文字数应不少于5万字。结论：结论包括对整个研究工作进行归纳和综合而得出的结论。结论集中反映作者的研究成果，表达作者对所研究课题的见解和主张，是全文的思想精髓，一般写的概括、篇幅较短。撰写时应注意以下几点：（1）结论要简单、明确。在措辞上应严密，容易理解。（2）结论应反映个人的研究工作，属于前人和他人已有过的结论可少提。（3）要实事求是地介绍自己研究的成果，切忌言过其实。致谢：对于毕业设计（论文）的指导教师，对毕业设计（论文）提过有益的建议或给予过帮助的同学，都应在论文的结尾部分书面致谢，言辞应恳切、实事求是。参考文献：在论文中所引用、参考过的文献，一般都应列出来。参考文献的著录，按论文中引用顺序排列。参考文献总数论文类不少于10篇、设计类不少于6篇，且都应有外文参考文献。附录：以下内容可放在附录之内：正文内过于冗长的公式推导；方便他人阅读所需的辅助性数学工具或表格；重复性数据和图表；论文使用的主要符号的意义和单位；程序说明和程序全文。这部分内容可省略。（二）毕业设计说明书的结构解决某一工程具体问题的题目属毕业设计，毕业设计的内容包括设计说明书和图纸两部分。毕业设计说明书是对毕业设计进行解释与说明的书面材料，在写法上应注意与论文的区别是：（1）前言由下面三部分组成：设计的目的和意义，设计项目发展情况简介，设计原理及规模介绍；（2）正文包括方案的论证和主要参数的计算两大部分。毕业设计绘图量要求：设计类题目绘图量（折合为图幅为0#号图纸）不少于5张，其中要求计算机绘图（CAD）2张，手工绘图不少于1张。图纸绘制要符合国家标准。完成后的设计图纸经毕业设计指导教师审核后，审核人员要签署审核指导意见并签名。二、排版要求（一）基本要求纸型：A4纸，双面打印；页边距：上54cm，下54cm，左5cm、右5cm；页眉：5cm，页脚：75cm，左侧装订。页眉页脚统一要求为：⑴一律用阿拉伯数字连续编页码。页码应由前言首页开始，作为第1页。⑵将摘要、Abstract、目录等前置部分单独编排页码。⑶页码必须标注在每页页脚底部居中位置，小五号，宋体，。⑷奇偶页的页眉不同，奇数页页眉的填写内容为“山东交通学院毕业设计（论文）”，偶数页页眉的填写内容为“作者姓名：论文中文题目”。（二）排版规范中文摘要(1)居中打印“摘要”二字（小三号，黑体），字间空一字；(2)“摘要”二字下空一行打印摘要内容（小四号宋体，25倍行距）；(3)摘要内容后下空一行打印“关键字”三字（小四号黑体），其后为关键词（小四号宋体），每一关键词之间用逗号隔开，最后一个关键词后不加标点符号。英文摘要(1)居中打印“Abstract”（小三号，TimesNewRoman字体，加粗），再下空两行打印英文摘要内容；(2)摘要内容设置为：小四号，TimesNewRoman字体，25倍行距，每段开头留四个空字符；(3)摘要内容后下空一行打印“Keywords”（小四号，TimesNewRoman字体，加粗），其后为关键词，每一关键词除第一个字母外其余均为小写字母，关键词之间用逗号隔开，最后一个关键词后不加标点符号。目录：“目录”二字为小三号黑体，居中打印，二字间空一字；下空一行为章、节、小节及其开始页码（小四号宋体）；章、节、小节分别以1、1、1等数字依次标出，目录中的标题应与正文中的标题一致。前言：“前言”二字为小三号黑体，居中打印，二字之间空一字，前言正文设置为：小四号，宋体，25倍行距。正文（参考写法）(1)每章的章标题设置为：小三号，黑体，居左，5倍行距，段后5行，段前为0。每章另起一页。章序号为阿拉伯数字。(2)章下为节，每节的节标题设置为：四号，黑体，居左，5倍行距，段后为0，段前5行。(3)节下为小节，每小节的标题设置为：小四号，黑体，居左，5倍行距，段后为0，段前5行。(4)正文设置为：小四号，宋体，25倍行距。正文内的标题号用（1）、①等依次标出。正文各级标题编号的示例如下图所示。结论结论标题设置为：小三号，黑体，居中，段后5行，段前为0，“结论”二字间空一字。结论正文设置为：小四号，宋体，多倍行距25，间距：前段、后段均为0行，每段落首行缩进2字。致谢致谢标题设置为：小三，黑体，居中，段后5行，段前为0，“致谢”二字间空一字。致谢正文设置为：小四，宋体，多倍行距25，每段落首行缩进2字。参考文献参考文献标题设置为：小三号，黑体，居中，段后5行，段前为0。参考文献内容设置成字体：五号，宋体，多倍行距25，段前、段后均为0。附录附录标题设置为：小三，黑体，居中，段后5行，段前为0，“附录”二字间空一字。附录正文设置为：小四，宋体，多倍行距25，每段落首行缩进2字。三、撰写规范附图(1)图的位置①图居中排列。②图与上文应留一行空格。(2)图的版式①“设置图片格式”的“版式”为“上下型”或“嵌入型”，不得“浮于文字之上”。②图的大小尽量以一页的页面为限，不要超限，一旦超限要加续图。(3)图名的写法①图名居中并位于图下，编号时应以章为单位顺序编号，如图1、图2。②图名与下文留一空行。③图及其名称要放在同一页中，不能跨接两页。④图内文字清晰、美观。⑤中文图名设置为宋体，五号，居中。英文名称设置为TimesNewRoman，五号，居中。(4)图格式示例：图1样式F1M表格：(1)表的位置①表格居中排列。②表格与下文应留一行空格。③表中若有附注，一律用阿拉伯数字和右半圆括号按顺序编排，如注1），附注写在表的下方。(2)表名的写法①表名应当在表的上方并且居中。编号时应以章为单位顺序编号，如表1、表2。②表名与上文留一空行。③表及其名称要放在同一页中，不能跨接两页。④表内文字全文统一，设置为宋体，五号。⑤中文表名设置为宋体，五号，且居中。英文名称设置为TimesNewRoman，五号，且居中。(3)表格式示例表1统计表T1Statisticstableforsale产品产量销量产值比重手机110001000050050%电视机5500500022022%计算机1100100028028%合计17600160001000100%公式公式书写应在文中另起一行，居中排列，公式末尾不加标点；公式序号按章顺序编号，公式编号在行末列出，如(1)、(2)。公式示例：(1)参考文献参考文献书写格式：(1)参考文献按照在正文中引用的顺序进行编码。(2)作者一律姓前名后(外文作者名应缩写)，作者间用“，”间隔。作者少于3人应全部写出，3人以上只列出前3人，后加“等”或“etal”。(3)标题“参考文献”设置为：小三号，黑体，居中，5倍行距，段后5行，段前为0。(4)参考文献正文设置成字体：5号，宋体，字号：五号，多倍行距25行，段后、段前均为0。(5)按照引用的文献类型不同使用不同的表示方法。①专著(注意应标明出版地及所参阅内容在原文献中的位置)，表示方法为：[序号]作者专著名出版地:出版者，出版年示例：[1]薛华成管理信息系统北京:清华大学出版社，②期刊中析出的文献(注明应标明年、卷、期，尤其注意区分卷和期)，表示方法为：[序号]作者题(篇)名刊名出版年，卷号(期号):起止页示例：[4]徐滨士，欧忠文，马世宁等纳米表面工程中国机械工程，2000，11(6):707-③会议论文，表示方法为：[序号]作者篇名会议名，会址，开会年:起止页④专著(文集)中析出的文献，表示方法为：[序号]作者篇名见(In):文集的编(著)者文集名出版地:出版者，出版年:起止页⑤学位论文，表示方法为：[序号]作者题(篇)名:(博(硕)士学位论文)授学位地:授学位单位，授学位年⑥专利文献，表示方法为：[序号]专利申请者专利题名专利国别，专利文献种类，专利号出版日期参考文献引用格式：(1)引用的文献在正文中用方括号和阿拉伯数字按顺序以上标形式标注在引用处。(2)引用格式示例关于主题法的起源众说不一。国内有人认为“主题法检索体系的形式和发始于1856年英国克雷斯塔多罗(Crestadoro)的《图书馆编制目录技术》一书”，“国外最早采用主题法来组织目录索引的是杜威十进分类法的相关主题索引……”[1]。标点符号?标点符号的使用必须符合新的国家标准GB/T15834-1995《标点符号用法》。?名词、名称?科学技术名词术语应采用全国自然科学名词审定委员会公布的规范词或国家标准、部标准中规定的名称，尚未统一规定或叫法有争议的名词术语，可采用惯用的名称。使用外文缩写代替某一名词术语时，首次出现时应在括号内注明其含义，如CPU（CentralProcessingUnit）代替计算机中央处理器。一般很熟知的外国人名(如牛顿、爱因斯坦、达尔文、马克思等)可按通常标准译法写译名。?量和单位?毕业设计(论文)中的量和单位必须采用中华人民共和国家标准GB3100-GB3102-93，它是以国际单位制(SI)为基础的。非物理量的单位，如件、台、人、元等，可用汉字与符号构成组合形式的单位，例如件/台、元/km。?数字?数字的使用必须符合新的国家标准GB/T15835-1995《出版物上数字用法的规定》。

无人驾驶技术发展与现状论文选题

无人驾驶，还是初步的一个研发阶段，很快就是有比较多的成绩。这个技术，未来造福人类。

无人驾驶技术已经发展到了运用的阶段，比如一些高端车型上可以实现自动停车，其实就是无人驾驶技术的一个运用。只不过由于还不能推出一套行之有效的安全防护措施，来保证无人驾驶车辆的绝对安全行驶，所以还没有出现真正的无人驾驶车辆。这一技术未来的趋势非常可观，畅想未来很多交通工具都会是通过智脑来操控，比人工更精准，更有次序也能够减少事故的发生，潜力非常巨大。

无人驾驶技术目前的阶段是只适合在城市公交和规范的交通道路上。这一技术未来有很高的趋势，因为现在这种技术很流行。

无人驾驶技术发展与现状论文题目

无人驾驶，还是初步的一个研发阶段，很快就是有比较多的成绩。这个技术，未来造福人类。

已经发展到能够短暂的运行阶段，其实国外技术是非常高的，他们已经开始大力推广了，但是我们国内现在还不敢。