人工智能无人驾驶技术论文
《无人驾驶》（[美] 胡迪·利普森）电子书网盘下载免费在线阅读链接：_D3x2dtUwjU88dg 提取码：0e5t书名：无人驾驶作者：[美] 胡迪·利普森译者：林露茵豆瓣评分：8出版社：文汇出版社出版年份：2017-6-15页数：348内容简介：你初次拥有的智能机器人，很可能就是你的汽车，你会把自己的性命交给它！随着无人驾驶技术普及，在车上可以聚会、吃饭、工作、长期居住，人类的时空观念将被改变；停车场将变成商业或居住空间，道路将变窄，城市面积将变得更大，信号灯和路牌将消失，城市将被重新规划；随着车祸率降低，医院和金融保险业将缩减；物流价格下降，商品价格会随之降低；人类步行更少，购物习惯将改变；汽车使用更高效，能源、环保部门将被重新设计……而这一切仅仅是人工智能革命的开始。数十家千亿巨头已率先布局无人驾驶领域：谷歌、特斯拉、苹果、微软、博世、三星、英特尔、英伟达、百度、Uber、奔驰、福特、丰田、奥迪、通用、宝马、沃尔沃、大众、现代，一场关于交通、物流、能源、制造、保险、医疗、伦理道德的全面挑战已经开始。人类如何实现向人工智能时代的平稳过渡？哥伦比亚大学人工智能实验室主任利普森教授将以科学、严谨、系统的视角，全面解读人工智能时代的重大技术变革。评价：任何对无人驾驶汽车的技术、社会影响和人工智能未来发展感兴趣的人都不能错过的伟大作品。这本横跨多领域和多学科的书，为无人驾驶这项技术创造了全景式的阅读享受。——丹妮拉•鲁斯（Daniela Rus），麻省理工学院计算机和人工智能实验室主任我总觉得让客户自己去决定车的安全配置是很不公平的一件事。比起现有的驾驶方式，我们可以有新的驾驶方式来保障更多人的乘车安全，让人类脱离方向盘。无人驾驶技术可以拯救成千上万人的生命，可以给数以百万计的人提供移动便利，同时可以解决很多目前一直困扰着我们的有关驾驶的问题，我们已在某种程度上到达了这个拐点。——约翰•克拉夫茨克（John Krafcik），谷歌自动驾驶项目Waymo CEO我们预计无人驾驶车辆将毫无疑问接管我们的道路和生活，所以任何人都需要对这项具有颠覆性技术的影响和我们所面对的问题做全面的评估和思考。这本书是帮助我们实现平稳过渡的伟大路线图。——史蒂文•贝肯菲尔德（Steven Berkenfeld），巴克莱银行董事总经理利普森教授和库曼女士富有想象地描绘了未来的智能出行，他对无人驾驶的解读系统完整、对产业瓶颈的捕捉精准到位、对关键技术的评述精炼确有深度。作为从业25年的汽车人，我读完本书觉得获益良多，因此真心推荐给每一位无人驾驶领域的从业者。让我们一起努力推动本世纪这个让人兴奋的技术变革早日实现。——陈玉东，博世中国总裁在某些方面，人工智能已经足够好了，基础设施可以相应做出适度的改变。在不久的将来，无人驾驶汽车也许会变得像人类驾驶的汽车一样好。但是，就如同火车和骑马不同，无人驾驶车和现在的汽车必然也是不同的。我们应该发明一种新的方式来让无人驾驶车安全地融入社会。——吴恩达（Andrew Ng）今天，车祸是年轻人的头号杀手，这些事故大多都是人为错误造成的，而不是机器故障。我们为什么不能让无人驾驶技术来保护我们的安全呢？此外，美国人每年浪费在汽车拥堵上的时间超过40亿小时，交通堵塞导致24亿加仑汽油的浪费，无人驾驶可以让高速公路的承载量提高2到3倍，优化车辆行驶道路，消除拥堵，让人们重新获得堵在路上的时间。——塞巴斯蒂安•斯伦(Sebastian Thrun)，Google X创始人随着人工智能和机器人技术的突破，无人驾驶技术已经从科幻变为了现实。利普森教授的书中探讨了这项技术在未来10年的发展，它将席卷全球，引发工业制造、公共政策的全新变革，全面颠覆人类的生活、工作和娱乐。相比于传统驾驶，无人驾驶将是更安全、更清洁、更方便，是未来出行的绝佳解决方案。——梅兰妮•法莫尔（Melanie Farmer），哥伦比亚大学工程学和应用科学教授利普森教授这本著作对无人驾驶的历史渊源、技术演进做了全方位的诠释，尤其是对于无人驾驶可能对社会和其他行业造成的涟漪效应做了精妙全面的预测，不禁让人大开脑洞，也许新的创业机遇会由此展开。——叶茂常，AGM微电子副总裁如果有人想要找一本关于无人驾驶汽车的书——智能的、广泛运用的、非教科书的、适合大众读者的——利普森教授的书将是很好的选择。——《洛杉矶时报》这本易读的书全面展开了自主性汽车的发展和影响，优势和风险。——《汽车》每个人都在谈论无人驾驶汽车……读完这本书后再发表自己的意见，你将有令人惊羡的知识和观点。——《科学》胡迪•利普森和梅尔芭•库曼在《无人驾驶》一书中明确提出了无人驾驶汽车的相关问题，并进一步阐述，在何种情况下，这无人驾驶将成为可能。目前优步的无人驾驶汽车已经开始载客，他们的终极目标是超越谷歌、Lyft、戴姆勒、福特和通用汽车、百度和德尔福、MBLY和沃尔沃以及其他无人驾驶领域的竞争公司，值得关注的是，为什么这么多公司都进入了这个领域。——《纽约书评》作者简介：胡迪•利普森（Hod Lipson）人工智能、机器人学专家，哥伦比亚大学人工智能实验室主任，原康奈尔大学人工智能研究院负责人，著有《3D打印》一书。利普森教授的著有200余篇论文，被各大学术刊物引用超过1万次。梅尔芭•库曼（Melba Kurman）曾在微软和康奈尔大学从事人工智能实验和产品研发工作超过15年，她现在是一家创新公司的总裁，著有《3D打印》一书。
人工智能在无人驾驶中的具体应用人工智能技术是无人驾驶发展的基础，并且在系统上有着大量的应用，可以说是密不可分。这其中主要分为三大部分：环境感知模块、决策规划模块以及控制执行模块。（1）环境感知模块作为无人驾驶中最重要的一环，它的发展往往决定了无人驾驶的应用程度。无人驾驶最重要的就是实时感知周围环境信息，以便及时获取数据信息，这些都是由传感器完成的，比如摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波传感器[4]，无论是在熟悉的环境还是新环境，汽车可根据这些传感器数据做聚类处理，并利用各种算法对周围进行车道线或标志物检测，并通过系统内的分析模块来分析。唯一的不足就是已有的自身感知技术无法达到较高精度，只能通过GPS获取车身状态信息，位置来进行导航。（2）决策规划模块根据传感器传回的实时路网信息、交通环境信息和自身驾驶状态等信息，无人驾驶系统通过分析来产生决策，比如遵守交通规则（包括突发异常状况）的安全快速的自动驾驶决策[5]。这与最近刚出现的5G技术有关，由于无人驾驶技术在道路上会有巨量的实时数据进行传输和获取，原本的网络技术已经满足不了这种需求，5G就合理的应用起来，既更加保证了行驶的安全，也加速了该技术的发展。（3）控制执行模块根据规划的行驶轨迹，以及当前行驶的位置、姿态和速度，产生对油门、刹车、方向盘和变速杆等的控制命令。传统控制方法有PID 控制、滑模控制、模糊控制、模型预测控制等[6]。如较低等级的汽车定速巡航到现在的无人驾驶都是这一模块控制的具体体现。
《无人驾驶》（[美] 胡迪·利普森）电子书网盘下载免费在线阅读链接：-QVN2DpfYxluPVL8OHgQ 密码：24ar 书名：无人驾驶作者：[美] 胡迪·利普森译者：林露茵豆瓣评分：8出版社：文汇出版社出版年份：2017-6-15页数：348内容简介：你初次拥有的智能机器人，很可能就是你的汽车，你会把自己的性命交给它！随着无人驾驶技术普及，在车上可以聚会、吃饭、工作、长期居住，人类的时空观念将被改变；停车场将变成商业或居住空间，道路将变窄，城市面积将变得更大，信号灯和路牌将消失，城市将被重新规划；随着车祸率降低，医院和金融保险业将缩减；物流价格下降，商品价格会随之降低；人类步行更少，购物习惯将改变；汽车使用更高效，能源、环保部门将被重新设计……而这一切仅仅是人工智能革命的开始。数十家千亿巨头已率先布局无人驾驶领域：谷歌、特斯拉、苹果、微软、博世、三星、英特尔、英伟达、百度、Uber、奔驰、福特、丰田、奥迪、通用、宝马、沃尔沃、大众、现代，一场关于交通、物流、能源、制造、保险、医疗、伦理道德的全面挑战已经开始。人类如何实现向人工智能时代的平稳过渡？哥伦比亚大学人工智能实验室主任利普森教授将以科学、严谨、系统的视角，全面解读人工智能时代的重大技术变革。评价：任何对无人驾驶汽车的技术、社会影响和人工智能未来发展感兴趣的人都不能错过的伟大作品。这本横跨多领域和多学科的书，为无人驾驶这项技术创造了全景式的阅读享受。——丹妮拉•鲁斯（Daniela Rus），麻省理工学院计算机和人工智能实验室主任我总觉得让客户自己去决定车的安全配置是很不公平的一件事。比起现有的驾驶方式，我们可以有新的驾驶方式来保障更多人的乘车安全，让人类脱离方向盘。无人驾驶技术可以拯救成千上万人的生命，可以给数以百万计的人提供移动便利，同时可以解决很多目前一直困扰着我们的有关驾驶的问题，我们已在某种程度上到达了这个拐点。——约翰•克拉夫茨克（John Krafcik），谷歌自动驾驶项目Waymo CEO我们预计无人驾驶车辆将毫无疑问接管我们的道路和生活，所以任何人都需要对这项具有颠覆性技术的影响和我们所面对的问题做全面的评估和思考。这本书是帮助我们实现平稳过渡的伟大路线图。——史蒂文•贝肯菲尔德（Steven Berkenfeld），巴克莱银行董事总经理利普森教授和库曼女士富有想象地描绘了未来的智能出行，他对无人驾驶的解读系统完整、对产业瓶颈的捕捉精准到位、对关键技术的评述精炼确有深度。作为从业25年的汽车人，我读完本书觉得获益良多，因此真心推荐给每一位无人驾驶领域的从业者。让我们一起努力推动本世纪这个让人兴奋的技术变革早日实现。——陈玉东，博世中国总裁在某些方面，人工智能已经足够好了，基础设施可以相应做出适度的改变。在不久的将来，无人驾驶汽车也许会变得像人类驾驶的汽车一样好。但是，就如同火车和骑马不同，无人驾驶车和现在的汽车必然也是不同的。我们应该发明一种新的方式来让无人驾驶车安全地融入社会。——吴恩达（Andrew Ng）今天，车祸是年轻人的头号杀手，这些事故大多都是人为错误造成的，而不是机器故障。我们为什么不能让无人驾驶技术来保护我们的安全呢？此外，美国人每年浪费在汽车拥堵上的时间超过40亿小时，交通堵塞导致24亿加仑汽油的浪费，无人驾驶可以让高速公路的承载量提高2到3倍，优化车辆行驶道路，消除拥堵，让人们重新获得堵在路上的时间。——塞巴斯蒂安•斯伦(Sebastian Thrun)，Google X创始人随着人工智能和机器人技术的突破，无人驾驶技术已经从科幻变为了现实。利普森教授的书中探讨了这项技术在未来10年的发展，它将席卷全球，引发工业制造、公共政策的全新变革，全面颠覆人类的生活、工作和娱乐。相比于传统驾驶，无人驾驶将是更安全、更清洁、更方便，是未来出行的绝佳解决方案。——梅兰妮•法莫尔（Melanie Farmer），哥伦比亚大学工程学和应用科学教授利普森教授这本著作对无人驾驶的历史渊源、技术演进做了全方位的诠释，尤其是对于无人驾驶可能对社会和其他行业造成的涟漪效应做了精妙全面的预测，不禁让人大开脑洞，也许新的创业机遇会由此展开。——叶茂常，AGM微电子副总裁如果有人想要找一本关于无人驾驶汽车的书——智能的、广泛运用的、非教科书的、适合大众读者的——利普森教授的书将是很好的选择。——《洛杉矶时报》这本易读的书全面展开了自主性汽车的发展和影响，优势和风险。——《汽车》每个人都在谈论无人驾驶汽车……读完这本书后再发表自己的意见，你将有令人惊羡的知识和观点。——《科学》胡迪•利普森和梅尔芭•库曼在《无人驾驶》一书中明确提出了无人驾驶汽车的相关问题，并进一步阐述，在何种情况下，这无人驾驶将成为可能。目前优步的无人驾驶汽车已经开始载客，他们的终极目标是超越谷歌、Lyft、戴姆勒、福特和通用汽车、百度和德尔福、MBLY和沃尔沃以及其他无人驾驶领域的竞争公司，值得关注的是，为什么这么多公司都进入了这个领域。——《纽约书评》作者简介：胡迪•利普森（Hod Lipson）人工智能、机器人学专家，哥伦比亚大学人工智能实验室主任，原康奈尔大学人工智能研究院负责人，著有《3D打印》一书。利普森教授的著有200余篇论文，被各大学术刊物引用超过1万次。梅尔芭•库曼（Melba Kurman）曾在微软和康奈尔大学从事人工智能实验和产品研发工作超过15年，她现在是一家创新公司的总裁，著有《3D打印》一书。《无人驾驶》（[美] 胡迪·利普森）电子书网盘下载免费在线阅读
人工智能无人驾驶技术论文怎么写
不是的！ 1、三D设计是新一代数字化、虚拟化、智能化设计平台的基础。它是建立在平面和二维设计的基础上，让设计目标更立体化，更形象化的一种新兴设计方法。学习设计的美术的确很重要。主要是要对立体方面有感觉，但如果经过自己的锻炼和对软件的熟练程度。克服这点小问题应该是可以的。最主要的就是你有足够的时间锻炼自己。熟练对软件的掌握。要相信自己可以。不要硬着头皮去做。每个东西都技巧。 2、人工智能技术的基本原理、控制方法及应用。在简述人工智能的理论与方法基础上，较详细地介绍了人工智能在工业领域中的应用，包括人工智能基础知识专家系统、智能控制、计算智能及其应用、数据挖掘与智能决策、智能制造、智能机器人、综合集成智能系统和智能系统及装备实例等。
人工智能在无人驾驶中的具体应用人工智能技术是无人驾驶发展的基础，并且在系统上有着大量的应用，可以说是密不可分。这其中主要分为三大部分：环境感知模块、决策规划模块以及控制执行模块。（1）环境感知模块作为无人驾驶中最重要的一环，它的发展往往决定了无人驾驶的应用程度。无人驾驶最重要的就是实时感知周围环境信息，以便及时获取数据信息，这些都是由传感器完成的，比如摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波传感器[4]，无论是在熟悉的环境还是新环境，汽车可根据这些传感器数据做聚类处理，并利用各种算法对周围进行车道线或标志物检测，并通过系统内的分析模块来分析。唯一的不足就是已有的自身感知技术无法达到较高精度，只能通过GPS获取车身状态信息，位置来进行导航。（2）决策规划模块根据传感器传回的实时路网信息、交通环境信息和自身驾驶状态等信息，无人驾驶系统通过分析来产生决策，比如遵守交通规则（包括突发异常状况）的安全快速的自动驾驶决策[5]。这与最近刚出现的5G技术有关，由于无人驾驶技术在道路上会有巨量的实时数据进行传输和获取，原本的网络技术已经满足不了这种需求，5G就合理的应用起来，既更加保证了行驶的安全，也加速了该技术的发展。（3）控制执行模块根据规划的行驶轨迹，以及当前行驶的位置、姿态和速度，产生对油门、刹车、方向盘和变速杆等的控制命令。传统控制方法有PID 控制、滑模控制、模糊控制、模型预测控制等[6]。如较低等级的汽车定速巡航到现在的无人驾驶都是这一模块控制的具体体现。
首先论文的格式百度文库里很多，在这里着重聊一下物联网的构建---首先要简要介绍下物联网的概念，然后是详述一下其构成要件---物联网是一个由感知层、传输层、处理层共同构成的一个庞大的社会信息系统工程，拥有涉及国民经济各行各业、社会与生活各个领域的庞大产业链。其中，感知层主要承担物体的标识和信息的采集，传输层承担各类设备的网络接入以及信息的传输，处理层完成信息的分析处理和决策，以及实现或完成特定的智能化应用和服务任务。既然论文的重心是“构建”，你就要想了？那么为何构建？如何构建？---先说为何构建---个人观点这是技术发展到一定阶段后，折射到社会的一种趋势，互联网已经全面普及，物联网说白了根本技术是RFID，那么为什么RFID产生是没有说物联网异或传感网呢？其实看看科技新闻你会发现不是没有，是不多，而且没有上升到这个大的趋势，那么构建物联网可以说是社会趋势，也是物联网概念里说的构建物联网的地球村，这样你明白了吧，为何以前不提出，现在提出，就是因为RFID和互联网已经发展到一个结点，切合地球村的概念提出，物联网兴盛起来~~（纯属个人观点，请勿叉叉）另外你可以结合一些资料把物联网构建的好处列举下。---然后就是如何构建了---因为构建的形式很多，给你选了四个大方向，不同的产业构建举例，你仔细体会下一、 企业物联网的构成及效果 企业物联网有局域网物联和广域网物联两部分。在企业内部运行的，由设备自动化运行管理、企业内部监控管理、厂区安全防范监测监视及其控制管理以及其他和法的有利于企业运行发展的内部监管等都属于企业局域网物联。有了局域网物联，企业管理者就可以在某一范围内，通过电脑有效监视企业生产生活运行状况，自动实时接收非正常事故警报，发出紧急指令，采取紧急控制措施等。例如，为了降低安全隐患和减少能源浪费，对某一大型设备设计了三分钟无人值守运行自动报警，且红色指示灯闪烁等程序。那么，当此设备无人值守状态运行三分钟以上时，监视电脑便会自动发出警报声，同时红色灯在显示屏上闪烁，以提醒管理者注意，以便采取相应措施。又如，在某大型设备监控界面的下方设有紧急制动按钮，当我们通过监视器发现设备正在或者即将进入危险运行（如伤人等）状态时，立即点动屏幕上的紧急制动按钮，停止设备运行。而对于那些操作简单且多变，状态保持运行时间又长的非自动运行设备，我们可以通过远程集中监视控制操作，实现一人多机控制运行。而在医疗护理方面，可以实现病人的多条生理实时信息的集中反馈和医疗护理设备的非现场控制。广域物联网是在局域物联网的基础上，通过有线或者无线的广域网络，来实现远程信息的传递和管理。二、 社会物联网的构成及其效果 社会物联网是指以社区公共区、街道、公共活动场所、公共交通工具、大型贸易市场等各种公开活动场所为单位的社会治安管理网络，以及森林火情、环境污染状况、空气质量状况和其它有利于公众利益的信息的采集、管理和发布。例如犯罪嫌疑人的逃跑路线，肇事车辆的逃逸轨迹以及森林火险的及时发现等。三、 个人物联网的构成及效果 个人物联网是指通过广域无线网络将个人业务（如纳税、物流、通讯、储蓄、货币交易以及家用电器的运行状态控制等）信息交换及其操作过程的链接系统。例如预先设定家用电器的控制手段后，就可以实现在远程监视下实时开启空调、自动淘米做饭、或者通过自动安全入口将预定餐送上餐桌等。四、 行政物联网的构成及其效果 行政物联网是指行政主管部门将下属部门、企业等的办公现场、财务报表、人事报表、质检报告以及其他申请表格，实时集中的监督审查和处理。及时回馈基层信息，下达指令文件，传达上级精神。最后祝论文提交成功
人工智能无人驾驶技术论文题目
《无人驾驶》（[美] 胡迪·利普森）电子书网盘下载免费在线阅读链接：_D3x2dtUwjU88dg 提取码：0e5t书名：无人驾驶作者：[美] 胡迪·利普森译者：林露茵豆瓣评分：8出版社：文汇出版社出版年份：2017-6-15页数：348内容简介：你初次拥有的智能机器人，很可能就是你的汽车，你会把自己的性命交给它！随着无人驾驶技术普及，在车上可以聚会、吃饭、工作、长期居住，人类的时空观念将被改变；停车场将变成商业或居住空间，道路将变窄，城市面积将变得更大，信号灯和路牌将消失，城市将被重新规划；随着车祸率降低，医院和金融保险业将缩减；物流价格下降，商品价格会随之降低；人类步行更少，购物习惯将改变；汽车使用更高效，能源、环保部门将被重新设计……而这一切仅仅是人工智能革命的开始。数十家千亿巨头已率先布局无人驾驶领域：谷歌、特斯拉、苹果、微软、博世、三星、英特尔、英伟达、百度、Uber、奔驰、福特、丰田、奥迪、通用、宝马、沃尔沃、大众、现代，一场关于交通、物流、能源、制造、保险、医疗、伦理道德的全面挑战已经开始。人类如何实现向人工智能时代的平稳过渡？哥伦比亚大学人工智能实验室主任利普森教授将以科学、严谨、系统的视角，全面解读人工智能时代的重大技术变革。评价：任何对无人驾驶汽车的技术、社会影响和人工智能未来发展感兴趣的人都不能错过的伟大作品。这本横跨多领域和多学科的书，为无人驾驶这项技术创造了全景式的阅读享受。——丹妮拉•鲁斯（Daniela Rus），麻省理工学院计算机和人工智能实验室主任我总觉得让客户自己去决定车的安全配置是很不公平的一件事。比起现有的驾驶方式，我们可以有新的驾驶方式来保障更多人的乘车安全，让人类脱离方向盘。无人驾驶技术可以拯救成千上万人的生命，可以给数以百万计的人提供移动便利，同时可以解决很多目前一直困扰着我们的有关驾驶的问题，我们已在某种程度上到达了这个拐点。——约翰•克拉夫茨克（John Krafcik），谷歌自动驾驶项目Waymo CEO我们预计无人驾驶车辆将毫无疑问接管我们的道路和生活，所以任何人都需要对这项具有颠覆性技术的影响和我们所面对的问题做全面的评估和思考。这本书是帮助我们实现平稳过渡的伟大路线图。——史蒂文•贝肯菲尔德（Steven Berkenfeld），巴克莱银行董事总经理利普森教授和库曼女士富有想象地描绘了未来的智能出行，他对无人驾驶的解读系统完整、对产业瓶颈的捕捉精准到位、对关键技术的评述精炼确有深度。作为从业25年的汽车人，我读完本书觉得获益良多，因此真心推荐给每一位无人驾驶领域的从业者。让我们一起努力推动本世纪这个让人兴奋的技术变革早日实现。——陈玉东，博世中国总裁在某些方面，人工智能已经足够好了，基础设施可以相应做出适度的改变。在不久的将来，无人驾驶汽车也许会变得像人类驾驶的汽车一样好。但是，就如同火车和骑马不同，无人驾驶车和现在的汽车必然也是不同的。我们应该发明一种新的方式来让无人驾驶车安全地融入社会。——吴恩达（Andrew Ng）今天，车祸是年轻人的头号杀手，这些事故大多都是人为错误造成的，而不是机器故障。我们为什么不能让无人驾驶技术来保护我们的安全呢？此外，美国人每年浪费在汽车拥堵上的时间超过40亿小时，交通堵塞导致24亿加仑汽油的浪费，无人驾驶可以让高速公路的承载量提高2到3倍，优化车辆行驶道路，消除拥堵，让人们重新获得堵在路上的时间。——塞巴斯蒂安•斯伦(Sebastian Thrun)，Google X创始人随着人工智能和机器人技术的突破，无人驾驶技术已经从科幻变为了现实。利普森教授的书中探讨了这项技术在未来10年的发展，它将席卷全球，引发工业制造、公共政策的全新变革，全面颠覆人类的生活、工作和娱乐。相比于传统驾驶，无人驾驶将是更安全、更清洁、更方便，是未来出行的绝佳解决方案。——梅兰妮•法莫尔（Melanie Farmer），哥伦比亚大学工程学和应用科学教授利普森教授这本著作对无人驾驶的历史渊源、技术演进做了全方位的诠释，尤其是对于无人驾驶可能对社会和其他行业造成的涟漪效应做了精妙全面的预测，不禁让人大开脑洞，也许新的创业机遇会由此展开。——叶茂常，AGM微电子副总裁如果有人想要找一本关于无人驾驶汽车的书——智能的、广泛运用的、非教科书的、适合大众读者的——利普森教授的书将是很好的选择。——《洛杉矶时报》这本易读的书全面展开了自主性汽车的发展和影响，优势和风险。——《汽车》每个人都在谈论无人驾驶汽车……读完这本书后再发表自己的意见，你将有令人惊羡的知识和观点。——《科学》胡迪•利普森和梅尔芭•库曼在《无人驾驶》一书中明确提出了无人驾驶汽车的相关问题，并进一步阐述，在何种情况下，这无人驾驶将成为可能。目前优步的无人驾驶汽车已经开始载客，他们的终极目标是超越谷歌、Lyft、戴姆勒、福特和通用汽车、百度和德尔福、MBLY和沃尔沃以及其他无人驾驶领域的竞争公司，值得关注的是，为什么这么多公司都进入了这个领域。——《纽约书评》作者简介：胡迪•利普森（Hod Lipson）人工智能、机器人学专家，哥伦比亚大学人工智能实验室主任，原康奈尔大学人工智能研究院负责人，著有《3D打印》一书。利普森教授的著有200余篇论文，被各大学术刊物引用超过1万次。梅尔芭•库曼（Melba Kurman）曾在微软和康奈尔大学从事人工智能实验和产品研发工作超过15年，她现在是一家创新公司的总裁，著有《3D打印》一书。
人工智能现在备受大家关注，各个国家的科技团队都开始并致力于钻研人工智能，人工智能产品层出不出，让我们大呼惊奇。在美国，人工智能的发展处于顶尖状态，而我国的人工智能也已经位于第一梯队，不管是从融资规模和新增企业数量上，中国排名仅位于美国之后位居第二。那么我们当前的人工智能的发展状况是什么样的呢？下面我们就给大家介绍一下这个问题。可以说中国的人工智能领域在世界排名第二，这是由于在人工智能领域的国际科技论文发表量和发明专利授权量已居世界第二，依托于庞大的网络和用户，国内拥有先进的语音、视觉、传感等人工智能相关领域的技术优势。中国人工智能的产业十分的发达，并且有极大的优势可以发展人工智能。但是中国的人工智能还是存在着很多的瓶颈问题，这些问题包括人工智能原创性理论基础不强，重大原创成果不足；在基础理论、核心算法以及关键设备、高端芯片、重大产品与系统、基础材料、元器件、软件与接口等方面，与以美国的人工智能发达国家相比还存在较大差距。当然，人工智能产业结构布局还不完善，人工智能人才队伍，特别是尖端人才不能满足发展需求等。可以用一个词来总结中国的人工智能，那就是大而不强。而中国的人工智能开始被很多国家限制，这是因为中国的人工智能发展前景十分好，好的让这些国家眼红，而美国政府正在考虑采取类似的措施，原因也是出于对中国可能获得珍贵的人工智能知识的担忧。中国对机器人和人工智能的兴趣尤其令人担忧，并扬言要对中国投资技术企业进行立法上的限制。 在这里需要给大家说明的是，人工智能中的10%在于算法，20%在于技术，70%在于应用场景和落地。这一推断没错，但是如果在前面30%失去技术优势，后面的70%就没有了什么意义。因此，增强人工智能基础，必须在大数据分析、深度学习、自主协同等方面进行学科理论梳理和研究，开展类脑智能计算、生物仿真等基础技术的研究，以实验室和研究院等形式专注研究成果的产品转化。当然我们需要意识到一个问题，那就是基础理论是根本，基础技术是主干，应用是枝叶。只有根底深厚庞大，主干强劲，人工智能产业才能日益兴荣昌盛。目前人工智能共享技术包括知识计算引擎技术、自然语言处理技术、群体智能关键技术、自主无人系统智能技术、虚拟现实智能建模技术，以及智能计算芯片与系统等。中国人工智能的未来前景还是比较乐观的，但是这些乐观还是多少有一点悲观的，不过相信我们的国家会解决这些问题。
用深度学习训练出人工智能的算法，让电脑更好的躲避行驶中可能会出现的算法，所以最核心的技术是深度学习，搭配上激光雷达等感应装置，放在汽车上来操控汽车
AI革命意味着人类社会财富格局的全面重组，这个过程在创造出一定的新型就业机会的同时，必然造成超大规模的工作岗位流失。
人工智能无人驾驶技术论文选题
人工智能在无人驾驶中的具体应用人工智能技术是无人驾驶发展的基础，并且在系统上有着大量的应用，可以说是密不可分。这其中主要分为三大部分：环境感知模块、决策规划模块以及控制执行模块。（1）环境感知模块作为无人驾驶中最重要的一环，它的发展往往决定了无人驾驶的应用程度。无人驾驶最重要的就是实时感知周围环境信息，以便及时获取数据信息，这些都是由传感器完成的，比如摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波传感器[4]，无论是在熟悉的环境还是新环境，汽车可根据这些传感器数据做聚类处理，并利用各种算法对周围进行车道线或标志物检测，并通过系统内的分析模块来分析。唯一的不足就是已有的自身感知技术无法达到较高精度，只能通过GPS获取车身状态信息，位置来进行导航。（2）决策规划模块根据传感器传回的实时路网信息、交通环境信息和自身驾驶状态等信息，无人驾驶系统通过分析来产生决策，比如遵守交通规则（包括突发异常状况）的安全快速的自动驾驶决策[5]。这与最近刚出现的5G技术有关，由于无人驾驶技术在道路上会有巨量的实时数据进行传输和获取，原本的网络技术已经满足不了这种需求，5G就合理的应用起来，既更加保证了行驶的安全，也加速了该技术的发展。（3）控制执行模块根据规划的行驶轨迹，以及当前行驶的位置、姿态和速度，产生对油门、刹车、方向盘和变速杆等的控制命令。传统控制方法有PID 控制、滑模控制、模糊控制、模型预测控制等[6]。如较低等级的汽车定速巡航到现在的无人驾驶都是这一模块控制的具体体现。
环境感知方面。自动驾驶汽车所要面临的环境感知包括：路面路缘检测、车道线检测、护栏检测、交通标志检测、交通信号灯检测，以及行人检测、车路检测等。决策与规划方面。行为决策与路径规划是人工智能在自动驾驶汽车领域中的另一个重要应用。目前越来越多的研发机构将强化学习应用到自动驾驶的行为与决策中。
人工智能与无人驾驶汽车论文
《无人驾驶》（[美] 胡迪·利普森）电子书网盘下载免费在线阅读链接：_D3x2dtUwjU88dg 提取码：0e5t书名：无人驾驶作者：[美] 胡迪·利普森译者：林露茵豆瓣评分：8出版社：文汇出版社出版年份：2017-6-15页数：348内容简介：你初次拥有的智能机器人，很可能就是你的汽车，你会把自己的性命交给它！随着无人驾驶技术普及，在车上可以聚会、吃饭、工作、长期居住，人类的时空观念将被改变；停车场将变成商业或居住空间，道路将变窄，城市面积将变得更大，信号灯和路牌将消失，城市将被重新规划；随着车祸率降低，医院和金融保险业将缩减；物流价格下降，商品价格会随之降低；人类步行更少，购物习惯将改变；汽车使用更高效，能源、环保部门将被重新设计……而这一切仅仅是人工智能革命的开始。数十家千亿巨头已率先布局无人驾驶领域：谷歌、特斯拉、苹果、微软、博世、三星、英特尔、英伟达、百度、Uber、奔驰、福特、丰田、奥迪、通用、宝马、沃尔沃、大众、现代，一场关于交通、物流、能源、制造、保险、医疗、伦理道德的全面挑战已经开始。人类如何实现向人工智能时代的平稳过渡？哥伦比亚大学人工智能实验室主任利普森教授将以科学、严谨、系统的视角，全面解读人工智能时代的重大技术变革。评价：任何对无人驾驶汽车的技术、社会影响和人工智能未来发展感兴趣的人都不能错过的伟大作品。这本横跨多领域和多学科的书，为无人驾驶这项技术创造了全景式的阅读享受。——丹妮拉•鲁斯（Daniela Rus），麻省理工学院计算机和人工智能实验室主任我总觉得让客户自己去决定车的安全配置是很不公平的一件事。比起现有的驾驶方式，我们可以有新的驾驶方式来保障更多人的乘车安全，让人类脱离方向盘。无人驾驶技术可以拯救成千上万人的生命，可以给数以百万计的人提供移动便利，同时可以解决很多目前一直困扰着我们的有关驾驶的问题，我们已在某种程度上到达了这个拐点。——约翰•克拉夫茨克（John Krafcik），谷歌自动驾驶项目Waymo CEO我们预计无人驾驶车辆将毫无疑问接管我们的道路和生活，所以任何人都需要对这项具有颠覆性技术的影响和我们所面对的问题做全面的评估和思考。这本书是帮助我们实现平稳过渡的伟大路线图。——史蒂文•贝肯菲尔德（Steven Berkenfeld），巴克莱银行董事总经理利普森教授和库曼女士富有想象地描绘了未来的智能出行，他对无人驾驶的解读系统完整、对产业瓶颈的捕捉精准到位、对关键技术的评述精炼确有深度。作为从业25年的汽车人，我读完本书觉得获益良多，因此真心推荐给每一位无人驾驶领域的从业者。让我们一起努力推动本世纪这个让人兴奋的技术变革早日实现。——陈玉东，博世中国总裁在某些方面，人工智能已经足够好了，基础设施可以相应做出适度的改变。在不久的将来，无人驾驶汽车也许会变得像人类驾驶的汽车一样好。但是，就如同火车和骑马不同，无人驾驶车和现在的汽车必然也是不同的。我们应该发明一种新的方式来让无人驾驶车安全地融入社会。——吴恩达（Andrew Ng）今天，车祸是年轻人的头号杀手，这些事故大多都是人为错误造成的，而不是机器故障。我们为什么不能让无人驾驶技术来保护我们的安全呢？此外，美国人每年浪费在汽车拥堵上的时间超过40亿小时，交通堵塞导致24亿加仑汽油的浪费，无人驾驶可以让高速公路的承载量提高2到3倍，优化车辆行驶道路，消除拥堵，让人们重新获得堵在路上的时间。——塞巴斯蒂安•斯伦(Sebastian Thrun)，Google X创始人随着人工智能和机器人技术的突破，无人驾驶技术已经从科幻变为了现实。利普森教授的书中探讨了这项技术在未来10年的发展，它将席卷全球，引发工业制造、公共政策的全新变革，全面颠覆人类的生活、工作和娱乐。相比于传统驾驶，无人驾驶将是更安全、更清洁、更方便，是未来出行的绝佳解决方案。——梅兰妮•法莫尔（Melanie Farmer），哥伦比亚大学工程学和应用科学教授利普森教授这本著作对无人驾驶的历史渊源、技术演进做了全方位的诠释，尤其是对于无人驾驶可能对社会和其他行业造成的涟漪效应做了精妙全面的预测，不禁让人大开脑洞，也许新的创业机遇会由此展开。——叶茂常，AGM微电子副总裁如果有人想要找一本关于无人驾驶汽车的书——智能的、广泛运用的、非教科书的、适合大众读者的——利普森教授的书将是很好的选择。——《洛杉矶时报》这本易读的书全面展开了自主性汽车的发展和影响，优势和风险。——《汽车》每个人都在谈论无人驾驶汽车……读完这本书后再发表自己的意见，你将有令人惊羡的知识和观点。——《科学》胡迪•利普森和梅尔芭•库曼在《无人驾驶》一书中明确提出了无人驾驶汽车的相关问题，并进一步阐述，在何种情况下，这无人驾驶将成为可能。目前优步的无人驾驶汽车已经开始载客，他们的终极目标是超越谷歌、Lyft、戴姆勒、福特和通用汽车、百度和德尔福、MBLY和沃尔沃以及其他无人驾驶领域的竞争公司，值得关注的是，为什么这么多公司都进入了这个领域。——《纽约书评》作者简介：胡迪•利普森（Hod Lipson）人工智能、机器人学专家，哥伦比亚大学人工智能实验室主任，原康奈尔大学人工智能研究院负责人，著有《3D打印》一书。利普森教授的著有200余篇论文，被各大学术刊物引用超过1万次。梅尔芭•库曼（Melba Kurman）曾在微软和康奈尔大学从事人工智能实验和产品研发工作超过15年，她现在是一家创新公司的总裁，著有《3D打印》一书。
人工智能作为一个独立的研究学科已经60年，它起源于1956年达特茅斯学院的一次学术会议，由著名的人工智能之父麦卡锡提出。经历过起起落落，科研人员的坚持和努力，人工智能不再是束缚在实验室里的玩具。谷歌的alphago与李世石的围棋大战，将人工智能以极大的冲击力带到大众面前。机器给人们的印象是冰冷、没有感情的。比如在围棋大战中，李世石会有焦虑等情绪，但是alphago不会有。机器不会受环境和情绪而影响决策。这其实正是它的一个优势。比如在日渐火热的无人驾驶领域，机器不会因为主观的原因而犯一些基本的操作错误。从这一个角度讲，无人驾驶是比人类驾驶更具安全特质的。其实只要人工智能技术突破关键点，无人驾驶技术将改变我们的未来生活出行方式。设想将来的出行场景，在车里你只需听听音乐或者处理一下工作的事情，交通井然有序，所有的交通决策都由不知疲倦、恪守规则的机器来完成。这是科学技术发展的目标，为人类服务，提高人类社会的安全和质量。无人驾驶技术将改变我们未来的出行方式，这一点是无容置疑的。但是要实现这一目标，还有很多科学难题需要解决。其实，无人驾驶的思想早在20世纪20年代就出现了，1925年，无线电公司houdinaradio control在一辆汽车上安装了一个无线电接收设备，通过接受信号，进行编译，然后通过电动装置来对车进行基本的操控。当时在纽约进行了实景展示，从百老汇穿过拥挤的人群到达了第五大道。但是这个无人驾驶技术，不是智能的，它还需要人来控制。但是这个事情说明，无人驾驶不是今天才提出的概念，只是随着科学技术的发展，它又重新回到人们的视野，又给予人们希望，不再是遥不可及的科幻电影片段。谷歌将无人驾驶技术带入了一个飞跃式发展的阶段，它起源于斯坦福大学的实验室。随着计算硬件的发展、各种人工智能算法的演进，现在的智能车，已经取得了很大的进步。虽然现在无人驾驶还没有进入实用阶段，但是，相关的一些技术已经在车企当中备受推崇，并且陆续在生产中实现，比如自动泊车、自动巡航等等，这些技术让人类的驾驶体验更加良好，也更加安全。如果某一天，相信是不远的将来，无人驾驶技术通过了一些技术瓶颈和法律约束，投入的实际应用中，将会大大提高人们的出行安全系数和出行体验。将来无人车就像是现在的手机一样，成为我们生活必不可少的必须品。之前有一个概念“车联网”，是将所有的车进行网络互联，在无人驾驶的时代，这个不是必须的。当然如果所有的车能联合在一起，进行决策和调度是一件很有意义的事情，但是当计算能力和算法足够强大的时候，一辆无人驾驶汽车就可以完成人类对它的目标设定。人工智能已经渗透到我们生活的方方面面，衣食住行。在我们网上购物、外出就餐的时候，智能算法可以为我们做个性化推荐；在我们打车出行的时候，智能技术已经将离我们最近的出租车调度到我们面前；在我们无聊的时候，我们可以和智能软件进行聊天；在我们的小区、商场，图像识别、视频识别软件在减少人力成本的同时，保护着我们的安全。alphago大败李世石，引起一部分人恐慌，人工智能是否会像科幻电影里那样超过人类、毁灭人类。技术层面，人工智能技术一定会超过人类，alphago并不是第一例，之前的深蓝和沃森等等，都是人工智能技术战胜人类选手的例子。但在科学本质层面，人工智能技术将被用来更好的为人类服务，创造一个更安全、更便捷的人类生活环境。编辑：郑楠（作者：李长亮，中国人工智能学会，中国科学院自动化研究所，本文由科普中国微平台原创首发）关注我们：搜索微信号“科普中国”（ID：Science_China) 转载文章请注明来源公众号ID及作者
1、无人驾驶：无人驾驶技术是很多人比较熟悉的，虽然国内无人驾驶技术不是非常成熟，但也在努力，无人驾驶汽车出现后，让驾驶员可以更加轻松，增加了行车的安全性，虽然无人驾驶汽车已经出现，但要实现大众化还需要更多的时间和技术。2、人工智能：人工智能是在无人驾驶汽车上不可缺少的部分，人工智能也是无人驾驶汽车技术的核心，人工智能的出现让汽车的服务及体验感大大加深，可以充分体验到科技的力量。中国汽车行业一共经历了三波浪潮：第一波是改革开放初期，汽车行业在中国开始起步，取得了许多创新成果；第二波出现在十几年前，奇瑞、长安、吉利、华晨等自主品牌出现，中国本土汽车企业被写入历史；第三波浪潮正是眼前。造车新势力集中在中国出现，是一个天时、地利、人和的结果：“英雄不问出处。无论是传统车企，还是新兴汽车企业，出身并不重要，谁能够走过这个关口，谁能继续存在下去更加重要。”