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视觉导航技术对比论文发表

发布时间:2024-07-04 03:35:30

视觉导航技术对比论文发表

机器人是由计算机控制的通过编程具有可以变更的多功能的自动机械,下面是我整理的机器人技术论文,希望你能从中得到感悟!

刍议智能机器人及其关键技术

【摘 要】文章介绍了机器人的定义,阐述了智能机器人研究领域的关键技术,最后展望了智能机器人今后的发展趋势。

【关键词】智能机器人;信息融合;智能控制

一、机器人的定义

自机器人问世以来,人们就很难对机器人下一个准确的定义,欧美国家认为机器人应该是“由计算机控制的通过编程具有可以变更的多功能的自动机械”;日本学者认为“机器人就是任何高级的自动机械”,我国科学家对机器人的定义是:“机器人是一种自动化的机器,所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,是一种具有高度灵活性的自动化机器。”目前国际上对机器人的概念已经渐趋一致,联合国标准化组织采纳了美国机器人协会(RIA:Robot Institute of America)于1979 年给机器人下的定义:“一种可编程和多功能的,用来搬运材料、零件、工具的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。”概括说来,机器人是靠自身动和控制能力来实现各种功能的一种机器。

二、智能机器人关键技术

随着社会发展的需要和机器人应用领域的扩大,人们对智能机器人的要求也越来越高。智能机器人所处的环境往往是未知的、难以预测的,在研究这类机器人的过程中,主要涉及到以下关键技术:

(1)多传感器信息融合。多传感器信息融合技术是近年来十分热门的研究课题,它与控制理论、信号处理、人工智能、概率和统计相结合,为机器人在各种复杂、动态、不确定和未知的环境中执行任务提供了一种技术解决途径。机器人所用的传感器有很多种,根据不同用途分为内部测量传感器和外部测量传感器两大类。内部测量传感器用来检测机器人组成部件的内部状态,包括:特定位置、角度传感器;任意位置、角度传感器;速度、角度传感器;加速度传感器;倾斜角传感器;方位角传感器等。外部传感器包括:视觉(测量、认识传感器)、触觉(接触、压觉、滑动觉传感器)、力觉(力、力矩传感器)、接近觉(接近觉、距离传感器)以及角度传感器(倾斜、方向、姿式传感器)。多传感器信息融合就是指综合来自多个传感器的感知数据,以产生更可靠、更准确或更全面的信息。经过融合的多传感器系统能够更加完善、精确地反映检测对象的特性,消除信息的不确定性,提高信息的可靠性。融合后的多传感器信息具有以下特性:冗余性、互补性、实时性和低成本性。目前多传感器信息融合方法主要有贝叶斯估计、卡尔曼滤波、神经网络、小波变换等。

(2)导航与定位。在机器人系统中,自主导航是一项核心技术,是机器人研究领域的重点和难点问题。导航的基本任务有3点:一是基于环境理解的全局定位:通过环境中景物的理解,识别人为路标或具体的实物,以完成对机器人的定位,为路径规划提供素材;二是目标识别和障碍物检测:实时对障碍物或特定目标进行检测和识别,提高控制系统的稳定性;三是安全保护:能对机器人工作环境中出现的障碍和移动物体作出分析并避免对机器人造成的损伤。机器人有多种导航方式,根据环境信息的完整程度、导航指示信号类型等因素的不同,可以分为基于地图的导航、基于创建地图的导航和无地图的导航3类。根据导航采用的硬件的不同,可将导航系统分为视觉导航和非视觉传感器组合导航。视觉导航是利用摄像头进行环境探测和辨识,以获取场景中绝大部分信息。目前视觉导航信息处理的内容主要包括:视觉信息的压缩和滤波、路面检测和障碍物检测、环境特定标志的识别、三维信息感知与处理。非视觉传感器导航是指采用多种传感器共同工作,如探针式、电容式、电感式、力学传感器、雷达传感器、光电传感器等,用来探测环境,对机器人的位置、姿态、速度和系统内部状态等进行监控,感知机器人所处工作环境的静态和动态信息,使得机器人相应的工作顺序和操作内容能自然地适应工作环境的变化,有效地获取内外部信息。

(3)路径规划。路径规划技术是机器人研究领域的一个重要分支。最优路径规划就是依据某个或某些优化准则(如工作代价最小、行走路线最短、行走时间最短等),在机器人工作空间中找到一条从起始状态到目标状态、可以避开障碍物的最优路径。路径规划方法大致可以分为传统方法和智能方法两种。传统路径规划方法主要有以下几种:自由空间法、图搜索法、栅格解耦法、人工势场法。大部分机器人路径规划中的全局规划都是基于上述几种方法进行的,但这些方法在路径搜索效率及路径优化方面有待于进一步改善。人工势场法是传统算法中较成熟且高效的规划方法,它通过环境势场模型进行路径规划,但是没有考察路径是否最优。智能路径规划方法是将遗传算法、模糊逻辑以及神经网络等人工智能方法应用到路径规划中,来提高机器人路径规划的避障精度,加快规划速度,满足实际应用的需要。其中应用较多的算法主要有模糊方法、神经网络、遗传算法、Q学习及混合算法等,这些方法在障碍物环境已知或未知情况下均已取得一定的研究成果。

(4)机器人视觉。视觉系统是自主机器人的重要组成部分,一般由摄像机、图像采集卡和计算机组成。机器人视觉系统的工作包括图像的获取、图像的处理和分析、输出和显示,核心任务是特征提取、图像分割和图像辨识。而如何精确高效的处理视觉信息是视觉系统的关键问题。目前视觉信息处理逐步细化,包括视觉信息的压缩和滤波、环境和障碍物检测、特定环境标志的识别、三维信息感知与处理等。其中环境和障碍物检测是视觉信息处理中最重要、也是最困难的过程。机器人视觉是其智能化最重要的标志之一,对机器人智能及控制都具有非常重要的意义。目前国内外都在大力研究,并且已经有一些系统投入使用。

(5)智能控制。随着机器人技术的发展,对于无法精确解析建模的物理对象以及信息不足的病态过程,传统控制理论暴露出缺点,近年来许多学者提出了各种不同的机器人智能控制系统。机器人的智能控制方法有模糊控制、神经网络控制、智能控制技术的融合(模糊控制和变结构控制的融合;神经网络和变结构控制的融合;模糊控制和神经网络控制的融合;智能融合技术还包括基于遗传算法的模糊控制方法)等。近几年,机器人智能控制在理论和应用方面都有较大的进展。在模糊控制方面,J.J.Buckley等人论证了模糊系统的逼近特性,E.H.Mamdan首次将模糊理论用于一台实际机器人。模糊系统在机器人的建模控制、对柔性臂的控制、模糊补偿控制以及移动机器人路径规划等各个领域都得到了广泛的应用。在机器人神经网络控制方面,CMCA(Cere-bella Model Controller Articulation)应用较早的一种控制方法,其最大特点是实时性强,尤其适用于多自由度操作臂的控制。

(6)人机接口技术。智能机器人的研究目标并不是完全取代人,复杂的智能机器人系统仅仅依靠计算机来控制目前是有一定困难的,即使可以做到,也由于缺乏对环境的适应能力而并不实用。智能机器人系统还不能完全排斥人的作用,而是需要借助人机协调来实现系统控制。因此,设计良好的人机接口就成为智能机器人研究的重点问题之一。人机接口技术是研究如何使人方便自然地与计算机交流。为了实现这一目标,除了最基本的要求机器人控制器有1个友好的、灵活方便的人机界面之外,还要求计算机能够看懂文字、听懂语言、说话表达,甚至能够进行不同语言之间的翻译,而这些功能的实现又依赖于知识表示方法的研究。因此,研究人机接口技术既有巨大的应用价值,又有基础理论意义。目前,人机接口技术已经取得了显著成果,文字识别、语音合成与识别、图像识别与处理、机器翻译等技术已经开始实用化。另外,人机接口装置和交互技术、监控技术、远程操作技术、通讯技术等也是人机接口技术的重要组成部分,其中远程操作技术是一个重要的研究方向。

三、总结与展望

机器人是自动化领域的主题之一,人们几十年来对机器人的开发和研究,使机器人技术取得了巨大的进步。随着人工智能、智能控制和计算机技术的发展,机器人的应用领域必将不断扩大,性能不断提高,在未来的生产、生活、科研当中会发挥更重要的作用。

参 考 文 献

[1]孙华,陈俊风,吴林.多传感器信息融合技术及其在机器人中的应用[J].传感器技术.2003,22(9):1~4

[2]王灏,毛宗源.机器人的智能控制方法[M].北京:国防工业出版社,2002

[3]金周英.关于我国智能机器人发展的几点思考[J].机器人技术与应用.2001(4):5~7

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视觉导航作为一种辅助导航手段,在GPS失效情况下可以最大限度的发挥作用。根据查询相关资料信息,视觉导航是一种重要的自主导航方式。在GPS失效情况下,视觉导航作为有效的辅助导航方式,对无人机惯性导航系统实现长航时高精度导航起着重要的作用。实现AI视觉导航的无人机对于侦察、救援、防御以及行星探测等,将起到令人难以置信的作用。无人机或将在不依赖于人工输入、雷达,甚至不依赖于GPS卫星导航的情况下完成工作。

《新视觉艺术》论文发表

1、论陈琳《溪凫图》的艺术特色及其意义《美术与设计》南京艺术学院学报2008.01。2、“外师造化,中得心源”在当代中国画创作和教学中的意义。《美术之友》2009.1。3、论金农人物画的艺术成就及其意义。《新视觉艺术》2009.2。4、论文人画理论的艺术思想《书画世界》2009.11。5、论当代中国画从观物到自我心象的转变《2009百家金陵高层论坛》中国美协。6、于画为友与人为善《美术与设计》南京艺术学院学报2010.04。7、论沈周的写生花卉《美术与设计》南京艺术学院学报2010.05。8、论华嵒对恽寿平花鸟画“写生”的继承与发展《书画世界》2012.03。9、“新金陵画派”补遗——论余彤甫、丁士青、张晋《中国书画》2012.05。10、研朱三百斗,先起画朝晖—论钱松喦山水题材与风格之关系《荣宝斋》2012.05。11、论华喦写意花鸟画风格及审美追求《美术学》第二辑2012.08。12、钱松喦花鸟画艺术风格研究《中国书画》2012.11。13、写生就是创作——周京新写生访谈《中国书画》2013.01。14、“外师造化中得心源”析辩《中国书画》2015.03。15、闲趣《中国书画》2015.03。硕士学位论文《黄慎笔墨图式研究》南京艺术学院2006年。博士学位论文《华嵒花鸟画研究》南京艺术学院2012年。

《论白沙茅龙书》发表于《书法世界》(2004年第9期)。《茅龙飞出右军窝——论陈献章书法的入古出新》入选岭南书学研讨会。《翁方纲的书学思想》发表于《书法研究》(2006年第1期)《随意倾倒,不复能工——论黄山谷书论美学思想》发表于《南京艺术学院学报》(2007第3期)。《高等书法教育中摹书的价值重估》发表于《新视觉艺术》(2007年第4期)。《论翁方纲关于米芾、董其昌的书法题跋》发表于《邵阳学院学报》(2007第4期)。《大爱无疆 才情飞扬——徐利明先生的书法艺术》发表于《文艺生活(艺术中国)》(2009-9-15)《<续书谱>风神论研究——兼论人品与书品的关系》发表于《文艺生活(艺术中国)》(2009-12-15)《<续书谱>版本考》发表于《南京艺术学院学报(美术与设计版)》(2010-2-15)《<续书谱>中“真态”与“私意”之辨》发表于《文艺生活(艺术中国)》(2010-3-15)《清梁书同<笔史:笔之匠>补正——唐以前笔匠辑补》发表于《文艺生活(艺术中国)》(2011-6-15)《清梁书同<笔史:笔之匠>补正(宋代之属上)》发表于《文艺生活(艺术中国)》(2011-7-15)《清梁书同<笔史:笔之匠>补正(宋代之属下)》发表于《文艺生活(艺术中国)》(2011-9-15)《元代笔工校补(下)》发表于《文艺生活(艺术中国)》(2011-12-15)《清梁书同<笔史:笔之匠>补证(宋代之属)》发表于《南京艺术学院学报(美术与设计版)》(2011-8-15)《<元代笔工考>校补》(上)发表于《文艺生活(艺术中国)》(2011-10-15)《<元代笔工考>校补》(下)发表于《文艺生活(艺术中国)》(2011-11-15)《宣城中山兔毫考辨》发表于《书画世界》(2012-1-15)《韩愈<毛颖传>之中山考》发表于《兰台世界》(2012-2-18)《枣心笔考辨》先后发表于《南京艺术学院学报(美术与设计版)》(2012-4-15)、《文艺生活(艺术中国)》(2012-5-15)《毛笔源流考述》先后发表于《书画世界》(2011-7-15)、《美术》(2012-6-5)《毛笔制作工艺研究——以散卓笔为例》发表于《创意与设计》(2012-6-30)《宋代毛笔形制的变迁与苏、黄的书风》发表于《书法》(2012-7-10)《明代茅笔制作与书法美学特色》发表于《荣宝斋》(2012-7-15)《<兰亭序>与鼠须笔考辨》发表于《荣宝斋》(2012-8-15)《论元代湖笔》发表于《兰台世界》(2012-9-6)《<元代笔工考>校补》发表于《元史及民族与边疆研究集刊》(2012-10-31)《古代毛笔研究现状综述》发表于《荣宝斋》(2012-11-15)《论“择笔”——工欲善其事,必先利其器》发表于《书法》(2012-12-10) 《散卓笔考》发表于《美术观察》(2013-2-15) 《论“善书不择笔”》发表于《书法》(2013-3-10)《狸毛笔考述》发表于《南京艺术学院学报(美术与设计版)》(2013-4-15)《鸡距笔考》发表于《书法》(2013-7-10) 《以写我心——略论清代黄慎的草书艺术》发表于《荣宝斋》(2013-7-15)《碑帖技法讲座(三十八)——祝允明草书<前后赤壁赋>》(一)发表于《书法》(2013-8-10) 《碑帖技法讲座(三十八)——祝允明草书<前后赤壁赋>》(二)发表于《书法》(2013-9-10)《羊毫笔考述》发表于《美术观察》(2013-11-15) 《见素抱朴——朱友舟书法作品选》发表于《书画观察》(2013-11-15)

3d技术与机器视觉容易发表论文吗

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数据科学专业的表示NLP需要的训练集太大了,也不好找。只能拿预训练模型针对特殊应用做二次开发,而且对硬件要求很高。图像/视频较NLP来说开放的训练集也好找,而且主题也很多,而且你自己编一个好实现又很实际的商用需求就比较好结题。

记得是写论文,我觉得还是比较好写,你也可以查找相关的资料

这个要你有看有没有相关的研究了,对这方面是否有些了解,如果有了解的话就还是比较好。

中日医生技术对比论文发表

写出职业各自的职业,然后在总结

医学是人类与生俱来的伙伴,治愈是人类的疾病是最终的期盼,医学是一门神圣的学科。下文是我为大家搜集整理的关于医学的论文发表的内容,欢迎大家阅读参考!

浅析提高临床医学基础检验技术的措施

在诊断和治疗患者的过程中,临床医生需要运用到基础检验技术作为诊断与质量的主要方式。在现代化临床医学中,基础检验技术的高低会直接影响到临床医生诊断疾病的准确率,还会对病人的健康和安全带来不良影响。快速而又准确的检验技术有利于节约救治病人的时间,从而保证了诊疗的效果。

一、临床医学检验项目、需求及重要性分析

针对临床医疗诊断需求,临床医学检验分为血液检验、尿液检验、粪便检验、脑脊液检验、浆膜腔积液检验、痰液与支气管灌洗液检查、胃液检查等内容。针对检查项目的领域以及对临床诊疗活动的影响,各项检查内容及技术应用也存在差异。而且,根据不同疾病的特点临床医学检验,不仅关系到疾病的诊断与治疗,还关系到患者能否在最佳治疗时间内开展治疗活动。因此,现代临床医学检验工作对临床诊疗活动有重要的意义。而且,药敏试验等工作更是关系到治疗活动开展方向和治疗效果。了解现代临床医学检验技术的发展情况以及临床医学检验技术应用现状,能够促进临床医学检验工作的开展、促进现代临床医学检验质量的提高。

二、提高临床医学基础检验技术的措施

1、临床医学检验技术现状分析

现代临床医学中应用的检验技术的进步,需要多种学科互相配合,才能达到准确诊断和治疗的目的。基础检验技术是一门具有综合性的科学,每一门单独学科在技术上的进步都会推动检验技术的提高。现代科技对物理学、生物学、光学等的具体应用,在一定程度上保证了检验技术的提高,因此,基础检验技术发展的最为迅速。现阶段,临床医学的检验技术既能够运用在诊疗工作中,还能够运用在人们对疾病的预防或者康复活动等。

现阶段,我国的基础检验技术的基础设备、设置规模、应用范围以及技术的提高方面都达到了一定的水平,在医院体系中临床检验科室是基础的组成单位。根据临床医学检验的要求,应该预先掌握检验技术应用的方法。然后,再采取有效的措施提高和管理检验技术,加强对检验科室的内部管理,对先进技术的运用进行有效的评估等。

2、探究基础检验技术在实际运用中存在的问题

现阶段,我国在临床医学中运用的检验技术,绝大部分是以检测技术规定标准为基础的。但是因为没有专业化的管理模式,在实验方面的设施、医疗器械的配置、管理药材和科室等方面还有一些不足之处。除此之外,新型技术的运用也对临床医学检验的工作人员提出了更高的要求,他们需要具备足够的检验知识和技能,学习新知识的能力。以上这些问题需要根据临床医学基础检验技术在运用中的效果,适当地进行改善,在实践中及时的发现问题,及时找出解决的办法,对使用检验技术的效果进行评估等,以此推动检验工作的完善和进步,从而促进临床医学检验技术的提高。

3、促进检验设施的完善,推动临床医学检验技术的进步

临床医学工作中,检验设施的完善有利于推动临床医学检验技术的进步。应该大力扶持医学检验设施单位,推进检验设施的更新和完善,有利于提高检验设施单位的经济效益。政府相关政策的颁布或者采用利税的方法都能够提高医学检验生产单位在市场中的综合实力和竞争力,这样会促进设备单位更加有动力研究和发明更先进、更高端的检验设备,有利于推动医学临床基础检验技术的提高,同时还有利于推动我国医学的检验工作的进步。1100

4、加强对检验科室的内部管理,推动基础检验技术的提高

我国对于医院的管理工作不仅应该以传统的管理模式为标准,同时还需要更新管理标准。以此来扩大检验技术的应用范围,推动检验技术的进一步完善和发展。使用统一的管理标准和规则加强对检验科室的管理,能够保证医学检验工作效率和质量的提高。同时,通过对人员素质的考核等硬性标准的发布,保持检验工作人员的专业知识水平,促进临床医学检验技术的应用。针对新设备、新技术应用中可能存在的问题制定应对预案,保障临床医学检验新技术应用的基础。

5、加快临床医学检验成果的转化,促进临床医学检验技术的发展

受市场经济因素影响,许多临床医学检验技术的研究成果并未实现产品化。这在很大程度上影响了我国临床医学检验事业的发展。针对这一问题,现代科研机构应加强成果的宣传与转化。针对一部分企业缺乏专利、成果转让费用的情况,采取技术入股等形式进行科研成果的转化。通过技术入股降低科研成果转让门槛、同时开拓院校、科研机构研究经费来源,促进研究工作的进一步开展。

6、以经验交流为重点,促进临床医学检验技术的发展

临床检验人员是临床医学检验技术应用的一线人员,他们对实际应用中存在的问题、解决措施及发展方向有极大的发言权。目前的临床医学检验技术研发中,由于缺乏这类人员的参与,导致了许多技术实际应用操作性不强等问题。因此,我国临床医学检验技术研发单位应在检验技术研究中,加强与一线检验人员的经验交流,使技术研究人员了解检验技术的实际应用情况,以此为基础提高临床医学检验设备操作的便捷性。同时针对临床医学检验工作快速检验的需求,加强研究工作中检验时效性的应用,提高临床医学检验新技术的发展水平。

三、结语

总而言之,现代临床医学中的基础检验技术能够促进临床诊断和治疗效果的提高,增强医生对疾病的诊断率。随着我国医疗水平的提高,医疗系统的完善,在实际的医疗工作中对基础检验技术提出了更高的要求。因此,我国应该加强对基础检验设施的研究和开发工作,生产医疗器械的单位也应该采取有效的措施,加大研究的力度。在此过程中,应该以自主知识产权为核心,以此提升我国临床医学检验技术,推动我国医学的检验工作的进步。

浅谈临床实习对医学生的重要性

临床实习是医学高等教育的重要环节之一,是医学生由学校走向工作岗位的桥梁, 是理论知识与临床实践相结合的过程。临床实习质量的好坏将直接关系着医学生今后的工作与发展。如何提高临床实践教学质量,提高实习效果,成为广大临床教师的一大课题[1]。

一、医学本科生临床实习的重要性和必要性

临床实习是医学教育的重要阶段,其主要任务是促进实习生将理论知识应用于临床实践,培养分析问题、解决问题的能力。实习生的临床实践能力直接影响着医疗活动的效果。由于体制的原因,我国的医学教育忽视了实习生临床实践能力的训练,影响和阻滞了医学生日后的发展与提高。因此,作为一名实习医生,应该把实习看成是从理论到实践的桥梁,把自己对每一个疾病的认识看成是自己在认识论上的一次飞跃。这样就能不断地激励自己,去认识新的疾病,学到更多的治疗疾病的方法。

其次,实习的目的是实现从学生到医生的转变过程。这种转变不仅仅是角色的转变过程,而是包括思维方式,工作态度,责任,心理素质等多方面的转变。在实习中,我们遇到的一个突出问题是理论上头头是道,而面对实际病人却不知所措。因此,作为实习医生,在实践过程中,应有意识地使自己实现这种转变,把自己锻炼成为一名合格的医生。这是非常重要的过程。

二、临床实习常遇到的问题

病人的抵触情绪:随着经济的发展,医疗改革的不断的推陈出新,国家的法律法规的不断完善,国家不断的出台保护患者的各种权益,但保护医生以及保护医务工作者的权益却很少见,但保护实习,见习的医学生少而又少。此外,患者的很多的医疗操作都不愿意向实习,见习的学生倾诉与表达。在临床问诊与体格检查的时候,不愿意合作与配合。最后没有达到学校临床实习,见习的最终目的。

患者对医生这个行业的不了解与不尊重,有的患者认为医生都是为了赚更多的费用,让他们做各种医疗检查,各种开单,医闹事件比比皆是。这个问题是国家需要迫切解决的问题。

临床学生对见习实习的不重视:由于本科生在临床实习阶段面临大的就业压力,家庭压力,社会压力,因此其关注重点放在了寻找工作和考取研究生上,导致许多本科生轻视和忽略临床实习阶段。我国传统观念,临床实习注重传授经验,对能力培养比较缺乏,因此对于见习,实习生在临床阶段大部分是走马观花,大部分以一种被动状态来接受医学知识,且学生与教师交流少。与此同时,我国医疗改革制度如雨后春笋,各种法律法规限制了实习生进行临床实践的机会,动手机会,最终导致本科见习,实习生在接触临床后出现实践能力低下、医患沟通能力低下、医学科研及教学能力方面的缺陷,导致医学人才流失[3]。

三、提高学生的临床思维能力与职业道德水平

临床思维能力:国外医学教育界高度重视临床技能知识的培训,重视临床水平的提高,其课程应该是以临床课程为核心,组成多学科、跨年度的综合课程,内容覆盖医学伦理学、医学心理学、交流技能、各个学科应该以服务临床为主,各个学科应该相互交叉,相互覆盖,相互联系,成为一个有机的整体。

医学生结束了理论实习,进入了临床阶段,已经具备了一定的理论基础,把纵向能力转变为横向能力,对疾病的病因,发病机制,临床表现,临床诊断,实验室检查,以及治疗有了一定的了解,也有了自己的一定思想,所以这个时候老师是起关键作用的时候到了。老师应该加以引导,临床联系理论,在病床面前,在疾病面前,最真实的接触疾病,认识疾病,认真的给病人做体格检查,这样对于一个初学者来说,会记忆犹新。

职业道德:重视培养医学生树立无私奉献的精神,树立奉献意识,在市场经济条件下,一切以经济效益为依据,医生受社会上一些不良风气的影响,加上医院对违反医德的行为惩处不严,施之过宽,使得医疗工作中谋私和混乱现象禁而不止,少数医务人员不讲医德原则,给患者乱检查、乱用药、乱收费。更有甚者,收取红包,见利忘义[4],严重影响社会的医疗秩序。

促进社会的不良风气的发展。所以在见习,实习阶段,牢固树立社会主义核心价值观,把学生誓言牢记心中,在心里应该有杆秤,决心出人类之病痛,助健康之完美,维护医术的圣洁与荣誉,救死扶伤,决心为医学事业奉献终生,记住永远不要触犯法律的规定。严格要求自己做个合格的好医生。

展望

"主治医师是医师职称中的一种,属于中级职称。这里必须分辨的是,主治医师不是主任医师,主治医师职称等级是低于主任医师的,医师的职称等级从低到高是住院医师(相当于助理工程师、助教) 主治医师(相当于工程师、讲师) 副主任医师(相当于高级工程师、副教授)主任医师(相当于研究员工程师、教授)。本科毕业参加工作1年后,经院内考试,评定初级职称,然后根据学历 本科4年,大专6年以上,硕士2年,博士看要求,然后根据论文,工作表现,等一套评分系统,够格后报卫生局,由职称评审委员会评定主治医师。晋升主治医师职称需在省级以上刊物发表学术论文2篇以上,并且是前两个作者位置发表,各个医院要求都不一样。具体你可以去问一下百姓论文网,我单位都是那边发的。每年都会发很多。有的地方可能会给你发表相关目录,具体了解清楚后再去安排事宜"

主要分这三部分:1.课题来源、2.选题的目的、3.选题的意义1的话你可以看你的资料主要来自哪里,或者是根据什么资料写的。比如是自选课题或时老师项目2的话写写你论文的简要过程及目的,重点是写目的。比如最后得出中日女性就职有差异,原因是什么。3的话写你写这篇论文的意义及效果:比如中日女性就职差异对现在女性有何求职帮助等

中日技术资源对比论文发表

经济硬实力中国更强,中国对外依存能力要低于日本;至于经济软实力毋庸置疑日本绝对领先中国(说个笑话:中国抵制日货可以上街砸日系车,日本愤青抵制中国,跑到大街上竟找不到华系车或者华系数码产品砸)科技方面日本领先于中国,但是,在我们抱怨的时候我们也应学会反思,人才流失是中国不得不提起的伤痛军事实力这个不容易说,因为中日军事博弈不单单是这两个国家的事,如果非要说的话,我觉得陆军中国有优势,海军,空军装备不如日本精悍。此外我要补充下,如果你连一个国家的大门都进不去,那么其实有再强大的陆军也无济于事

经济上日本人均收入比中国人均高的不止一大块,如果中国要开战的话粗略估计要花费60个亿(个人)美金,为什么呢?进行战争一定不要在中国领土内,如果在中国境内,首先遭到攻击的一定是沿海城市(毕竟日本是岛国)众所周知,中国国民经济大部分都在沿海一带,战争纵然是胜利了,结果也是灾难性的。加上烈士抚恤金和一些装备的费用这些还是保守估计。军事上中国科技不如日本,在电子信息战和一些高端科技的应用上我们做的还不到位,当然有人说我国的陆军是最强的,我们来分析一下,中国陆军为什么强大?有很多因素,但是有一个最重要的因素就是人多。中国陆军完全是考人命填出来的,悍不畏死。战争不是那么简单的。如果真的和日本开战,要么不打,要打就要把损失降到最低 。中国的核武器属于威慑性的,中国早有申明就核武器问题做出过声明,如果使用核武器,那就不会是日本和中国的问题,进而演变成世界大战。海军潜艇中国应该是世界上最多的,这方面绝对占优势(纯手打)

经济:居民人均经济与日本差距甚大!国家经济对比,中国发展中国家,日本发达国家!但中国市场大!为世界第二大经济体!科技:中国国防科技目前在空军上具备自主设计作战飞机的能力(但发动机受限于俄罗斯进口),日本国防科技以海军舰艇建造为显著优点,具备兴建大型驱逐舰,顶级常规潜艇(其实有能力建造核潜艇),现代化航空母舰的能力!社会科技方面,中日差距明显,日本在汽车,电子等高科技核心技术上处于世界垄断地位,目前我国在科技方面远不及日本。军事:目前情况下,日本空军拥有与我国同代战机,中国在数量占据优势。陆军方面,中国拥有目前大规模的作战人员及装备,处于优势(但在不具备远洋投送能力的情况下,陆军仅限于防守)!日本海军拥有最先进的作战系统,以及除美国以外的宙斯盾舰,具备区域防空能力,一流反潜能力,中国在大型水面舰艇上处于落后,但中国拥有核潜艇,第一艘航母服役!可是仍然在海军方面全面落后于日本!总结:经济,中国国家目前领先,人均水平落后!科技:全面落后军事:空军占优。陆军占优。海军落后!

中国与日本都是十分注重国民教育的国家,这与两国传承的文化历史息息相关。但由于两国的语言环境背景不同,在教育理念、教育方针上就表现出了实践上的差异。下面是我给大家推荐的中日教育差异论文,希望大家喜欢!

《中日教育对比探究》

【摘 要】本文通过对日本教育的模式探讨以及优缺点发展空间,引出对中国教育的中肯评价与沉思。只有保持中国的基础素质教育以及全面发展的基础上,吸取外国教育的成功之处。针对中国教育的现状提出存在的问题。只有发展教育才是立国之本,我们要倾尽全力投入教育事业中来,大力发展正确的完善的进步的中国教育。

【关键词】教育;优劣;中国;日本;发展

人民教育家陶行知说过一句话:“教育是立国之本”。也有人说今天的教育,是明天的科技,也是后天的经济。在科学技术迅速发展,各国综合国力竞争越来越激烈的情况下,人才是一切竞争的核心,而人才的竞争最重要的就是教育的竞争。在研究日语学习的几年里,并通过在日本的留学经历,我对日本和中国的教育方式有些浅见。

一、日本义务教育特点

日本近代及现代化教育是在政府推动下进行的;平稳,连续,有计划,有步骤,是日本教育的特点。政府决心大,力度大,以倾国之力投入教育事业。《教育敕语》是日本的第二部宪法,领导人也对教育十分重视。

另外,《学习指导要领》指引着日本课程改革,基本上每十年修订一次。80年代中期后主要侧重于能力培养,减少过度考试竞争,心理健康等问题。在少年教育阶段扩大了选修课的范围和比重。后来由于世界的信息化,国际化以及科技发展等问题,日本又针对学生独立思考,独立解决问题,行动和判断能力等进行相关培养。

日本认为构建适合孩子成长的学校教育,是非常重要的。教育课程审议会的报告指出,近些年日本青少年在道德和价值观,社会性发展,社会规范意识,自立等方面存在严重问题。欺负弱小,逃学,暴力等行为时常发生。因此教育要解决自身存在的问题适应青少年的生长和发展,也要适应社会变化的需要。针对以上需要日本在教育方面注重学生心理健康问题,掌握正确的价值观,激发学生的学习兴趣与动力,独立思考动手能力的培养,灵活多变等几方面。

二、中国教育的特点

中国近代及现代化教育的基本方向及模式与日本相同,但是由于时局动荡,发展缓慢,也没有一部“第二部宪法”一样地位的指导性教育法律文件,获得的效果并没有日本的好。

中国教育的基础教育由政府统包,政府掌握基础教育的发展与改革。因此改革迅速和彻底是中国教育的优点,但是同时也存在政策上的失误。而在基础教育,职业教育,高等教育各方面都比较落后的中国,要全面发展,迎合时代发展,这些都是政策定位必须要考虑的问题。对中国教育存在的问题总结如下:

1.考试作用极端化

中国学生面临着几大考试,初生高,高考,考研,考公务员等。考试在中国的教育中的地位被放大了。教育偏重于应试,理论,而对实际操作,科学实践等偏弱。课程体系也呈现“窄而深”的形态。使学习成为一种枯燥繁琐的活动。考试,使得学生,家长,老师都陷入数十年的压力之下。这也是中国教育最严重也是最难改进的问题之一。

2.全面型人才与精英人才

中国教育注重素质教育,同时又对某方面有特长的人才有特别政策。这正是在推行全民教育与英才教育定位上的摇摆不定。在人才发展上,普及义务教育之后是坚持选拔型还是转向普及型,两者之间如何协调,也是中国教育急需解决的问题。

3.专业问题普及范围

在中国小学初中生的课本里,有些为了普及常识和科学知识,会有十分专业的术语或者原理在里面。而这些对于年纪太小的学生,完全不能理解。教育要针对不同的受教人群。对小学生的教育要寓教于乐,以激发兴趣为主。而对于一些晦涩难懂且用处不大的知识,可以选择舍弃或者用其他的方式表达。

总之中国的学生,是多学,多练,多记,多考,对学生吸收知识,学习行为和接受能力方面更注重。今后需要从应试教育向真正的教育改进。让学生多看,多问,多想,多干,注重批判性思维,创造能力,发现解决问题的能力等。在扎实的知识基础上,更灵动的学习方法,掌握更多的科学与实践。

2002年,中国成人识字率为81.5%,文盲和半文盲为人口比例的15%,同年日本成人识字率为100%。从数据上可以看出中国和日本的教育水平,普及程度还是存在很大差别的。一个国家最关键,最起决定性作用的就是教育和人才。而在其他方面大占优势的中国恰恰在这点上远远落于日本后面。

邓小平先生说过:“中国建国之后最大的失误是教育的失误。”虽然已经过去了很多年,但是教育依然是中国存在的很严重的问题。教育是立国之本,我们要敢于勇于承认自己的不足,吸取别国的经验和教训,倾尽全力投入中国的教育中来。

参考文献:

[1]陈永明.中日教育比较与展望[M].北京:高等教育出版社.2003

[2]李建权.日本精神[M].北京:新华出版社.2007

[3]张耀灿.陈万柏.思想政治教育学原理[M].北京:高等教育出版社.2001

[4]王瑞荪.比较思想政治教育学[M].北京:高等教育出版社.2001

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