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高超声速飞行器发表论文

发布时间:2024-06-30 23:58:57

高超声速飞行器发表论文

(1)基于小波和人工智能的无缝定位技术研究,国家自然科学基金(60904088),在研。(2)临近空间高超声速飞行器捷联惯性系统关键技术研究,教育部重点实验室开放基金,在研。(3)高动态飞行器微惯性测量误差机理及补偿方法,东南大学高校基本科研业务费重大、重点项目培育基金,在研。(4)组合导航系统关键技术研究,中国博士后基金,完成。 (1)国家自然科学基金:大型测量船组合导航系统的关键技术研究,在研。(2)总装十二五预研项目,在研。(3)国家自然科学基金:捷联惯性组合导航系统快速高精度初始对准的新技术研究,完成。(4)国家自然科学基金:基于局部基准的大型舰船统一姿态基准系统关键技术研究,完成。(5)教育部博士点基金:运动基座下捷联惯性系统快速组合对准技术研究,完成。(6)其他国防预研项目等。发表论文十余篇,被SCI、EI收录10篇。

1.有翼导弹飞行动力学,西北工业大学出版社,2005.12.卫星定位导航基础,西北工业大学出版社,1999.53.GPS在飞行器定位导航中的应用,西北工业大学出版社,2000.14.卫星导航原理与应用,中国宇航出版社,2004.95.方群、王军武、袁建平,利用GPS系统确定小卫星姿态的一种算法,西北工业大学学报,2003.26.方群,丁滢颖、袁建平,机载导弹捷联惯导系统传递对准方法研究,飞行力学,2001.127.柴霖、袁建平、方群,神经网络辅助的组合导航系统信息方案,西北工业大学学报,2005.18.魏玉乐、方群,弹目信息在纯方位末制导中的应用,西北工业大学学报,2005.59.柴霖、方群,SITAN系统中量测值的不同选取,弹箭与制导学报,Vol.22 No.3,200210.柴霖、方群,基于MATLAB/Simulink的鱼雷导引弹道仿真,系统仿真学报,Vol.15 No.2,200311.柴霖、袁建平、方群,基于STK的星座设计与性能评估,宇航学报,Vol.24,2005,17(5)12.Chai Lin, Yuan Jian-ping, and Fang Qun. Neural Network Aided Adaptive Kalman Filter for Multi-sensors Integrated Navigation. Lecture Notes in Computer Science (SCI源)13.Fang Qun, Wang Jun-wu, and Chai Lin. The Accuracy Analysis for Difference Baseline Length Micro-Satellite Attitude Determination Using GPS/GYRO System[A] (IAC-02-A.3.04). 53th International Astronautical Congress. 2002年10月.14. Chai Lin, Fang Qun, and Yuan Jian-ping. GPS/Equations of Motion IntegratedNavigation System[A]. 2002 International Symposium on GPS/GNSS. 2002年11月15. Fang Qun, Li Liu Ping, A New Satellite Constellation Augment System ----Space Station Utilization,13th Space Flight Mechanics Conference,2002.1216.马辉、方群,空间拦截修正比例导引律研究,飞行力学2006.Vol.24,No.117.罗珊、方群,弹道导弹反动能机动突防研究,弹箭与制导学报,2006.Vol.26,No.218. 蔡艳芳、方群,基于信息融合的SINS/ESMPS/ST组合导航系统研究,弹箭与制导学报, 2006.Vol.26,No.219.方群、陈记争,广义Rodrigues参数姿态描述方法,自然科学进展,2007.420.Mahui、YuanJianPing、FangQun ,An analytical dynamic model of generic airbreathing hypersonic vehicle,AIAA 2006- 799021.万松、方群、朱战霞,航天器上升段轨道快速重构算法,飞行力学,2007年,Vol.25,No.422.陈记争、袁建平、方群,Rodrigues参数的推广形式,自然科学进展,2008.5,Vol.18,No.523.马辉、袁建平、方群,吸气式高超声速飞行器动力学特性分析,宇航学报,2007.5,Vol.28,No.524. 陈记争、袁建平、方群,双Rodrigues参数方法及其在姿态确定中的应用,宇航学报,2008.2,Vol.29,No.225.方群、李新三,临近空间高超声速无动力滑翔飞行器最优轨迹及制导研究,宇航学报,2008.5,Vol.29,No.526.马辉、袁建平、方群,高超声速飞行器最优周期巡航轨迹优化,飞行力学,2008年,Vol.26,No.427.陈记争、袁建平、方群,基于Rodrigues参数的姿态估计算法,航空学报,2008.4,Vol.29,No.428.张巍、方群、袁建平,最小燃料消耗的有限推力轨道转移优化设计,西北工业大学学报,2008.5,Vol.26,No.529.Chen Jizheng、Yuan Jianping、Fang Qun,Flight Vehicle Attitude Determination Using the Modified Rodrigues Parameters,CHINESE JOURNAL OF AERONAUTICS ,Vol.21,No5,October 200830.母方欣、方群、罗建军,基于最小二乘法的月球探测器自主导航,计算机仿真,2007.1131.方群、朱战霞,突出课程特色和技术发展的实验教学设计,培养高素质的创新人才,高校教育研究,2009.232.李新三、方群、梁轲,基于实时优化的轨迹快速重构方法,西北工业大学学报,2009.6,Vol.27,No.333.夏忠楠、方群,被动雷达抗两点源干扰的改进聚类分析法研究,计算机仿真,2009.1034.方群、陈记争、马辉,吸气式高超声速飞行器动力学建模与分析,西北工业大学学报,2010.4,Vol.28,No.235.欧岳峰,方群,王乐. 吸气式高超声速飞行器动力学建模与分析, 计算机仿真, 28(7), pp 11236.孙冲,方群,王乐. 基于泰勒展开非线性修正的高超声速飞行器动态特性分析, 西北工业大学学报Journal of Northwestern Polytechnical University, 2011. 29(6), pp 927-933, (EI收录)37.方群、王乐、孙冲. 具有非线性扰动运动特性的高超声速飞行器动态特性分析方法研究, 弹道学报.2012.1,(EI收录)38.蒋其英,方群.航天器中性浮力实验体外形设计与仿真,西北工业大学学报ournal of Northwestern Polytechnical University, 29(6), pp751-75539.郭广明,方群.变论域策略在导弹模糊制导律设计中的应用,火力与指挥控制,2011.540.王祥,方群.一种基于θ-D次优控制的三维制导律设计,西北工业大学学报Journal of Northwestern Polytechnical University, 2012.30(2), pp 196-200, (EI收录)41.方群,任义元.基于当前统计模型的变结构制导律设计,航空科学技术,2010.642.方群,夏忠楠.主动雷达抗拖曳式诱饵干扰的角度提取方法,航空科学技术,2011.2

中国超高音速武器论文发表

据说应该是存在的这个型号的比17型号的在各方面的能力更强一些,作战能力也更强,正是因为这个是比较机密的事,所以说一般我们都没有听说过。

肯定存在的,其次,这个武器会降低战略打击的成本,有特别强的区域拒止能力。东风升级版更厉害东风-27的射程为5000至8000公里

系统特点2014年1月16日文章称,美国担心中国具有“一小时打遍全球”的高超音速导弹,担心可突破其反导系统。国防部15日就高超音速飞行器试验响应媒体询问时表示,“我们在境内按计划进行的科研试验是正常的,这些试验不针对任何国家和特定目标。”专家称美先打破战略平衡香港《大公报》16日文章援引北京航空航天大学高级研究员刘江平观点表示,高超音速飞行器除了速度优势外,还具有轨迹复杂的特点,令拦截更加困难。弹道导弹轨迹相对固定,虽然可以变轨,但在末段和中段还是有可能实施拦截;高超音速飞行器又被称为“驭波武器”,是多段轨道,现阶段中段侦听技术还没法拦截。若只有美国掌握这项技术将对别国构成安全威胁,打破战略平衡,因此中国有必要发展这类武器加以反制,与威胁抗衡。刘江平认为高超音速飞行器冲压发动机技术复杂,同时对气动外形的要求非常高,若中国首次试验就达到十倍音速,参考美国此前取得过的成果,还有进一步提高的空间。高超音速是指物体移动的速度超过5倍音速(马赫),按照这个速度计算,如果从乌鲁木齐飞到上海,只需30分钟甚至更短时间。美忌惮中国高超音速导弹文章指,美国对中国进行高超音速飞行器试验表现出高度敏感,此前美国曾进行过两次同类试验均告失败,如果中国试验成功,无疑将走在世界前列。因此,美国担心中国具有“一小时打遍全球”的高超音速导弹,担心可突破其反导系统。一位内地军事专家直言:“美国一贯是于己有利就大肆宣扬,于己不利便抹黑对手。”20倍音速的高超音速武器美军都试验过,战略平衡早被打破,只是美国不情愿别国也加入“全球快速打击俱乐部”而已。据美国专家透露,高超音速巡航导弹技术先进,开发研制一直面临许多难题,如推进技术、一体化设计、材料工艺等,美国的研究成果可圈可点,而许多国家研制多年却一直未有成果。动力系统可移植巡航导弹《大公报》文章称,如果高超音速导弹研制成功,可以将此动力系统移植到巡航导弹上,大大提高它的机动速度,使导弹的战斗力显著提高。高超音速巡航导弹较现有的巡航导弹主要有以下优势:一、反应速度快,亚音速巡航导弹打击1000公里外的目标需要1个多小时,高超声速巡航导弹不需要10分钟。二、突防能力强,现有巡航导弹主要依靠超低空飞行与隐身技术突破防御,由于速度相对较慢,暴露后很容易被拦截,对于在高空飞行的高超音速巡航导弹来说,现有的防空武器基本无计可施。三、破坏能力大,高超音速武器具有惊人的动能,对钢筋混凝土的侵袭深度可达十几米,特别适合打击深埋地下的指挥中心等坚固目标。

是啊他用来不及其旧版权主义风格

中国高超音速武器论文发表

高超音速飞机暂时没成功,高超音速武器倒是让美国害怕!

代号为DF-ZF的中国高超音速武器已经进行了6次测试,外媒称,DF-ZF的第7次试射可能已于22日进行。有分析认为,密集的测试可能意味着这种武器已接近部署阶段,这将对中国的区域拒止战略具有重要意义。

4月22日,外媒称,我国将于2016年4月22日10时54分至11时35分在太原航天发射中心进行高超音速飞行器试验。

据了解,DF-ZF就是美媒此前报道的我国正在试验的名为WU-14的高超音速武器。美国情报机构认为,高超音速滑翔载具是一种旨在击败导弹防御系统的核武器运载系统。

根据相关报道,DF-ZF上一次试射是在2015年11月进行的,在当次试射中,DF-ZF是搭载在一枚从我国的五寨基地发射的弹道导弹上升空的。滑翔载具随后与推进器分离,以极高速度——在5马赫到10马赫之间——沿大气层边缘飞行。

近年来,中美俄等军事大国纷纷开展高超音速武器的研究,但我国在高超音速武器方面的进步惊人,令美军方担忧。不久前,一批美国国会议员和专家日前声称,美军应该增加在高超音速武器研制上的投入。美国战略专家认定,高超音速导弹能够深入敌人领土的目标,这些目标得到先进的防空系统的保护,能够在不用冒险让飞行员在可能会被击落的地区上空盘旋太久的情况下,高速穿过外层防御,打击易受攻击的目标。

过去两年,DF-ZF高超音速飞行器曾进行过6次测试:

2014年1月9日,美媒高调宣称,中国进行了首次高超音速飞行器试验。

2014年8月7日,美媒称,中国试验了高超音速飞行器。中国随后表示,试验是正常例行安排,不针对任何特定国家和目标。

2014年12月2日,美媒称,中国在其境内试验了WU-14高超音速飞行器,意图构建全球打击系统。中国表示,科研试验属正常,不针对任何特定国家和目标。

2015年6月12日,有媒体称,中国试验了新型高超音速飞行器试验,中国公开回应称,此次试验是正常的例行安排,不针对任何国家和特定目标。

2015年8月20日,美媒披露,中国进行了第5次高超音速飞行器试验。五角大楼官员称,此次飞行器在山西五寨发射,试验取得成功。

2015年11月23日,中国发布通告称,将在太原航天发射中心进行高超音速飞行器试验。

美方称,中国高超音速飞行器的前6次试验都取得了成功,这说明该武器计划正在稳步推进。美专家认为,中国的高超音速武器稳步推进,对美国战略威慑能力构成了严重挑战。

肯定存在的,其次,这个武器会降低战略打击的成本,有特别强的区域拒止能力。

东风-27的射程为5000至8000公里,我们可以根据射程判断它至少是一枚远程弹道导弹,它将成为解放军防御千里之外敌人的重要武器,由于这种武器是高度机密的,大多数中国人都不知道,因为东风27射程远,威力大,对他们的威胁相对较大,它的射程大概为5000-8000公里,使用与东方-17相同的波导弹头,通过水的波动将其运往夏威夷,如果东方-26被称为关岛快车,那么东风-27就是真正的夏威夷快车和第二岛链的噩梦。

众所周知,天下武功唯快不破,只要我们的速度足够快,那么敌人就看不到我们的招数,在武器上也必是如此,事实上,速度只是入门的先决条件之一,实际上,高超音速武器的核心指标是实现比第一枚在接近地球的空间高度服役的导弹更大的机动性,在这种高度上,主动先进导弹无法机动。为了充分利用这一优势射程,导弹必须在接近地球的空间高度上尽可能快,射程尽可能远,机动性尽可能强,最后速度尽可能快。

虽然这是美国设计的武器,但中国的武器舰队将在东风-26上进行改进,但不知道在美国人口中是否是东风-27,目前,中国在这一领域领先于美国。事实上,这并不是中国唯一的此类武器,这主要是因为近年来中国一直在大力发展军事现代化,全球军事技术和进步的影响也非常大,中国近年来研究过这些武器的影响也很积极,这表明其他国家误解了中国的一些武器,没有真正了解我们国内的军事实力。

飞得更快、更高、更远,是人类永恒的追求。上个世纪初,国际航空界为了实现人类首次有动力持续可操纵飞行,做出了艰苦卓绝的努力,美国莱特兄弟终于在1903年12月17日,实现了这个追求。现在正在航行的"协和"号旅客机的最大飞行M数是2,美国的高空侦察机SR-71的最大飞行M数是3,整整一百年过去了。新世纪初,国际航空界为了实现人类首次使用吸气式发动机进行的高超音速(飞行M数大于5)有动力持续可操纵飞行,又在进行不屈不挠的努力。实际上,上个世纪60年代初,美国X-15用火箭发动机实现了首次高超音速飞行(飞行M数大于5.3),而利用空气中氧气的吸气式发动机进行的高超音速飞行,历时半个世纪经多次起伏仍然没有实现。由于这项技术在新世纪的重要战略地位,许多国家至今仍在继续投入大量的人力和物力,坚持不懈地进行着努力。 高超音速飞行的应用 说起高超音速飞行,就会想起美国总统里根在1986年宣布的"东方快车"的高超音速客机计划,设想的这种客机从纽约飞到东京只要两小时。当今经济发展的全球化,促使全球的空运量大大增加,特别是21世纪跨太平洋的客运量肯定会大幅度增加。由于高超音速客机飞行时间短,对于这样长远距离的飞行就很有吸引力。因此,民用高超音速客机在21世纪将有广阔的前景。当然,研制和运行这样的高超音速客机,不仅要解决发动机和材料等关键技术,还要解决噪声和起飞着陆段在飞行中所占的时间过长等运行方面的许多问题。 当今高超音速飞行,最有前景的应用是穿越大气层的飞行。这种飞行器就叫"空天飞机"(AerospacePlane)。任务分析表明,空天飞机将对21世纪的世界航空航天的发展,提供非常有价值的新能力。首先,空天飞机将引发航天运载器的革命。航天运载器代表了进入空间的能力,它不仅是开发空间资源的基础,而且是军队战斗力的一个重要组成部分。目前的航天运载器,明显存在下列不足:1.高的运输费用。目前的一次性运载火箭运送1公斤有效载荷到低地球轨道的费用高达3500~13300美元,美国航天飞机费用也高达1万美元左右。这么高的运运输费用已经成为人类进一步开发空间资源的"瓶颈"。如在卫星通信领域,著名的全球个人通信系统"铱"星系统的失败,已充分证明了这一点。 2.低的安全性和可靠性。一次使用的火箭,在使用前无法对火箭进行考验,在使用后也无法完全了解可能发生的故障实情,从而难以大幅度提高可靠性。重复使用的飞机经过千万次飞行的考验,其可靠性可高达0.999999。重复使用能降低成本的原因是每次飞行分担了贵重材料和设备的成本,每次飞行主要消耗的是便宜得多的燃料,从而大大降低了运输成本。同时,飞行器提高了可靠性实际上也降低了成本。 3.差的使用性能。包括对任务的适应性差,维护性能不好,地面准备时间和周转时间太长,发射和回收时需要的大量辅助设备等。从长远来看,必须进一步发展水平起降使用吸气式组合发动机的空天飞机,才能满足未来按需发射的要求。 使用吸气式组合发动机的空天飞机,其优点不仅是由于利用了大气层中的氧和实现了飞机式的运行而能够大幅度降低费用;而且还因为它是水平起飞和利用升力的,在每个任务阶段都可以安全救生,所以增加了安全性;由于简单的地面操作和具有巡航能力,所以增加了运行的适应性。但空天飞机比由火箭发动机推进的重复使用航天运载器(RLV),需要更大的技术发展。因此。许多国家决定分两步走,先发展RLV,再发展空天飞机。 实现高超音速飞行将大大推动高技术武器平台的发展。巡航导弹具有超低空、机动飞行、精确制导和命中精度高的特点,可实施纵深精确空中打击。现代正在服役的巡航导弹的最低巡航高度一般低于50米,射程一般大于500公里,最大飞行M数一般小于0.9。它的发展和使用,不仅打破了划分战略和战术导弹的传统界限,而且也推动了军事理论和战略战术思想的变革。它是美国目前按"外科手术式"打击理论,打击敌方纵深地区高价值严密设防目标的主要武器之一。提高速度肯定是巡航导弹的一个发展方向。首先,武器系统提高了速度,也就增强了快速反应和打击移动目标的能力;同时,也可以大大提高武器的动能而提高武器的毁伤能力,包括打击硬目标和地下目标的能力。其次,从突防的角度来看,提高武器系统的速度可以提高生存概率。防区外空袭的空中发射的高速导弹,可在远程防空导弹射程外发射。因此,挂载导弹的飞机可以放心地瞄准攻击,人员和装备的损失系数可以降到最低,甚至接近于零。在达到敌方防空导弹射程内时,对方已经没有时间做出反应。但是研制高速巡航导弹不仅要解决动力和防热问题,而且从攻防对抗的角度,还要解决隐形、制导、控制等一系列问题。 据美国《洛杉矶时报》一条消息披露:美国国防部正在考虑研制用于未来战争的另一个杀手锏--太空轰炸机。2001年6月,美国国防部长拉姆斯菲尔德曾指示国防部研究"对实施快速全球打击有价值的亚轨道太空飞行器"。这实际上是一种军用的跨大气层飞行器(TAV),综合国外有关报道,它将有以下几个特点: 1.它有很高的速度,从而具有很大的动能,使其效能倍增,可以采用很小的弹药,并能同时打击多个目标。同时,由于它速度很高,可以在很短时间内攻击世界上任何地方的目标。再有,它采用亚轨道飞行或在大气层内作高超音速飞行,可以在政治上躲开太空军事化的敏感问题。 2.它具有出其不意的优点。在战略上,可以出其不意地打击敌人几乎没有防备的纵深目标;在战役上,可以选择最佳的攻击时间;在战术上,可以使用多种亚轨道飞行路线,攻击敌方防空的薄弱环节。 3.它可以在执行完任务后,快速回收、快速装备、重新起飞。它与远程弹道式导弹相比,可以为了威慑对方使用后回收,避免了立即引发战争的危险。 4.它除了担负全球攻击任务外,还可用于全球侦察。它既是发射卫星与回收、维修卫星的平台,又是发射反卫星武器的平台。 艰难的发展历程 上个世纪60年代,国际上广泛开展了超音速燃烧冲压发动机(Scramjet)等一批关键技术的研究,但由于技术不成熟,在美国设计航天飞机时却不得不仍然使用风险小得多的火箭发动机。1986年美国的空天飞机(NASP)计划上马,被人们称之为"高超音速技术的复苏"。1995年这个耗资超过30亿美元的计划,因种种原因下马时,国内外不少同行惊呼吸气式高超音速飞行"路在何方?"。NASP计划终止后,美国航空航天局(NASA)继续执行了一项较小的计划,即高超音速X飞行器(Hyper-X)计划,其目的是为将来军用和民用的高超音速飞行打技术基础。它将研制一个3.66米长的无人高超音速验证机。验证机采用升力体构形,发动机采用氢燃料、双模态(冲压/超燃冲压),工作范围是M=7~14,机身和发动机采用一体化设计。这个验证机将由B-52飞机投放,由"飞马座"火箭的第一级来助推。2001年6月2日,这个计划的第一次飞行试验(X-43A),由于"飞马座"火箭出现故障而失败。与此同时,美国空军也开始了另一个计划,即高超音速技术(HyTech)计划。它以可攻击运动目标的机载远程高超音速导弹为任务目标,巡航M数为7~8,射程为1390公里。计划的核心是验证可供导弹在M=4~8使用的超音速燃烧冲压发动机(Scramjet)。这种发动机使用碳氢燃料,是一次使用的。最近,美国国防部和NASA为了加速高超音速技术的发展,正在推动一个"国家航空航天倡议"。除上述美国的计划外,俄罗斯、法、德、日、印度和澳大利亚等国,都有相应的发展计划。 2002年7月22日,第50届范堡罗国际航展拉开帷幕。每一个来参观展览的人都被NASA的"Hyper-X"系列飞行器所吸引。这一系列已经在地面试验了多年。"Hyper-X"系列飞行器将能够在3万米高空进行时速1万多公里的高速飞行,人类的高超音速飞行的理想将变为现实。因此,NASA把其定为"高超音速投资领域"的首要目标。NASA的"Hyper-X"系列飞行器包括三个验证飞行器:X-43A、X-43B和X-43C。这个系列体现了NASA和美国军方的合作。 X-43A是无人驾驶飞行器,在首次飞行实验失败后,不久将进行新的试验。NASA共策划了3次X-43A的飞行实验,并希望在第二次实验中该飞行器的飞行M数能达7,也可能达到10,其速度相应为8000公里/小时或11000公里/小时。 X-43B是"Hyper-X"系列飞行器中体积最大的一款,预计将在2010年进行飞行试验。估计X-43B的长度将达14~15米。要在地面利用X-43A、X-43B进行各种发动机试验后,才能决定X-43B是采用以火箭为基础、还是采用以涡轮为基础的发动机。 X-43C将安装美国空军正在发展的超燃冲压发动机。X-43A上的超燃冲压喷气发动机使用液氢燃料,而X-43C的超燃冲压发动机将改用JP8碳氢燃料。该飞行器的飞行M数期望能达5到7,最大速度相应为8000公里/小时。为了有更大的空间放置燃料,X-43C将比X-43A长出0.6米,其超燃冲压发动机可工作200秒,而X-43A的发动机只有5~7秒的工作时间。NASA计划在2008年进行X-43C的飞行试验。 NASA计划在未来5年中投入大约7亿美元来研究开发高超音速飞行器。NASA希望这一投资将获得空前的回报:为工业开辟新市场;进一步拓展人类在太阳系的探索领域;甚至对国家安全还有极大帮助。NASA表示:"在过去4年中进行的试验表明,吸气式推进系统是最有前途的技术,它保证我们能按时实现NASA第三代航天运载器的目标。"目前,NASA计划到2012年研制成功第二代航天运载器RVL,2025年研制成功第三代航天运载器。 先进的吸气式组合发动机 为了实现高超音速飞行,需要攻克许多关键技术,首当其冲的是发动机问题。众所周知,涡轮发动机的比冲,在M数大于3以后,就大大下降。在M数于3~6之间,冲压发动机(Ramjet)具有较高的比冲。在M数于6~14之间,只有超燃冲压发动机具有较高的比冲。超燃冲压发动机是指进气道后的气流速度仍是超音速的冲压发动机。但是冲压发动机在M数小于2时是无法工作的。因此,高超音速飞行只有采用先进的吸气式组合发动机。在这方面,正在从过去进行冲压发动机和涡轮发动机的组合研究,扩展到冲压发动机和火箭发动机的组合研究,以及以火箭发动机为基础的组合循环的研究。国际上首先集中力量,进行单通道、双模态、宽工作范围超燃冲压发动机研究。它包括提高超燃混合效率和燃烧效率的研究;燃烧室冷却技术研究;进气道隔离段的自动补偿作用研究;减轻发动机结构质量的研究等。在这些问题中,最关键的是超音速混合增强方法研究。由于燃烧室的长度有限,气流通过的时间在毫秒量级,在这么短的时间内要使燃料和空气混合燃烧,是一项十分复杂的气动设计问题。 为了减轻质量和节省燃料,高超音速吸气式组合发动机必须从"一体化"的要求来设计每个部件,这时从单个部件性能出发的优化措施,往往与从系统性能出发的优化措施相互矛盾,此时,部件优化必须服从系统优化。在国际上,除了抓紧超燃冲压发动机的研究外,还正在根据现代高技术的成果,探索各种新的发动机概念。例如利用超导技术的电磁加速器、激光脉冲爆轰、核动力和反物质驱动等。 材料与结构 为了发展未来的高超音速飞行器,材料与结构,特别是能否实现轻的结构和有效的防热系统,是主要的风险之一。一方面,很轻的结构要求材料具有高的对质量的比特性;另一方面,大的结构件必须在-250℃~1800℃的温度范围内正常工作。重复使用要求结构更轻、更坚固。在结构优化设计的基础上,结构材料的选用变得更为关键,例如:先进的石墨复合材料主结构,石墨复合材料和铝-锂推进结构,钛铝、不锈钢和石墨复合材料起落架等。先进的防热系统要求长寿命,低维护,耐用性好,因而,必须在高超音速飞行器的不同部位采用不同的先进的防热材料,如:端头、控制面和机翼前缘采用先进碳-碳或碳-碳化硅复合材料防热结构,大面积上采用金属防热结构,部分区域也可采用可改制的先进柔性隔热毡TABI、复合柔性隔热毡CFBI、先进的防热瓦材料等。为了发展有效的防热系统,除了做好材料与结构的研究外,还要建设必要的地面模拟设备,如大功率的电弧加热器和高温热结构风洞等,并采用模型自由飞试验,对防热结构进行考核。 空气动力学 由于发动机的比冲随飞行M数的增加而下降,对高超音速飞行器的气动布局首先提出了降低阻力的要求。由于对飞行器机动性和起飞降落等性能要求,对高超音速飞行器的升阻比和其它性能也提出了新的要求。飞行器热防护与热结构设计、飞行姿态控制、推进系统也对空气动力学提出了一批需要研究的新概念。为此,必须掌握与高超音速飞行器气动布局及其与推进系统一体化设计相关的高超音速流动规律,解决在真实飞行环境下所出现的气动力、气动热新课题。具体研究内容包括:地面试验设备及数值模拟设备的建设,实验技术与数值模拟技术研究和气动布局研究。目前提出的布局有升力体布局、细长体布局和乘波(Waveriders)布局等。乘波布局是指飞行器前缘都是斜激波的布局,飞行器就像乘在激波之上。Hyper-X的几个验证飞行器都采用了这种布局。对于上述布局,都必须考虑机体与发动机的一体化,力求获得最优的气动性能(如高的升阻比、低的阻力等)和最轻的结构重量。此外,还必须研究真实气体的影响。也就是真实气体不仅影响飞行器的气动力和气动热,而且影响超燃冲压发动机的燃烧过程。 研究、发展、试验和评估的一体化 为了研制出满足设计要求的高超音速飞行器,必须一体化地成功应用三个手段,即模拟和仿真(M&S)、地面试验和飞行试验。过去国内提出的三个手段,是指计算、地面试验和飞行试验。现在由于计算技术的发展,采用模拟和仿真的提法要更确切些。对于吸气式高超音速系统,十分关键的是要将这些手段发展到这样一个状态,这些手段能够有效地平衡,以提供高超音速系统的研究、发展、试验和评估(RDT&E)的一体化。2000年,美国空军咨询委员会(SAB),对美国空军高超音速技术计划的评估报告指出:"限制美国持续发展高超音速能力的关键因素是缺乏飞行试验数据。"为了获得飞行数据,需要一个建立计算模拟、地面试验验证和飞行试验确认一体化的反复渐进过程。进一步,RDT&E的一体化,是一个贯穿在从X飞行器导出概念到系统的发展试验的过程。这就要求在试验发展中广泛采用模拟和仿真,以达到更有效地进行试验和预测新概念飞行器的飞行试验结果。同时还要发展与试验相关的计算技术。当然,模拟和仿真是地面和飞行试验的补充,而不是替代它们。 高超音速空气动力学现在主要依靠组合计算流体力学、工作时间较短的高温设备和有限的飞行数据。计算的进步主要取决于对物理化学现象了解的突破和计算机运算速度和存储的提高。计算流体力学的突破,还必须有一定的试验数据来进行确认。计算的优点是在观察现象时,可以将各种机理孤立出来进行研究。计算也可获得大量流场数据。这种能力常用于研究很难进行实验测量的物理现象。在地面设备能力不足时,较便宜的计算流体力学可用来将地面数据外推到飞行条件。但是现在还不可能证明,完全依靠计算流体力学可以完成高超音速飞行器的设计。其原因是它在模拟高超音速流动方面的能力还是不充分的。实际上,计算结果的误差和地面试验设备的误差是相当的。 地面试验设备在恰当地模拟高超音速飞行的能力方面存在一定的局限性。现有的一个设备不可能同时模拟高超音速飞行器对环境、尺度和试验时间的要求,因此必须组合使用不同种类的设备。对于推进系统,美国国家研究委员会(NRC)和SAB评估报告都认为:现有的地面设备的能力可以模拟到M7,对美国空军阿诺德工程发展中心(AEDC)的设备稍加改造后,可以模拟到M8。现在也已提出了一种地面设备的新概念。它是将高功率激光加热空气到50000大气压,可以提供M16左右的模拟试验能力。但是现在建设这样的设备,在技术和经济两方面都缺乏条件。另外,对于碳氢燃料,用于主动冷却时其量很大,目前的地面设备也没有能力实现。 由于计算和地面试验的局限性,为了减少发展高超音速飞行器的风险,必须进行飞行试验。传统的飞行试验是在产品研制的最后阶段进行的,也就是进行样机试飞,而高超音速飞行器的飞行试验的目的在于综合考核新概念和确认设计方法。它对改进手段也有很大的作用。高超音速飞行器只有经过飞行试验的演示验证,才能开始研制。近年来,国外把这种做法叫做"先期概念技术演示验证"(ACTD)。但飞行试验也有很大的局限性。用它来建立一个综合数据库以确认计算流体力学程序,显然是不大可能的。在飞行中也难以进行精确的测量,而且不大可能进行流场的测量。 对于高超音速飞行器,需要发展一种研究、发展、试验和评估的一体化的方法,就必须对上述三种手段很好地综合和协调,而最终还需要进行必要的飞行试验。 我国的发展道路 高超音速技术的应用目标是实现低成本进入太空、研制成功适应未来高技术战争的高超音速武器。由于高超音速技术广泛的应用价值,已引起世界各大国的重视。 我国著名科学家钱学森先生是高超音速技术的最早倡导者之一。他在1945年发表的一篇论文"论高超音速相似律"中,首先采用"Hypersonic"这个词来表示高超音速,即飞行M数大于5的飞行,后来这个词就在全世界流行开来。他在1962年出版的《星际航行概论》一书中,还具体提出了用一架装有喷气发动机的大飞机,作为第一级运载工具;用一架装有火箭发动机的飞机,作为第二级运载工具的航天运载器概念。而关于喷气发动机,他提出要"以涡轮喷气发动机起飞,当高度超过10公里及飞行速度达到两倍声速以上时再把冲压发动机开动,继续爬高和加速,直到极限,然后第二级火箭脱离第一级起飞。"在上世纪80年代后,许多国家又详细研究了钱学森先生提出的这个概念。 我国为了在高超音速技术领域能有所突破,应该集中各方面的力量,在认真总结国外经验教训的基础上,大力创新,研究和提出结合国情的发展战略和具有中国特色的高超音速飞行器和其发动机的概念,并根据我国的条件,吸取美国NASP计划的下马在方法论方面的经验教训,充分利用模拟和仿真、地面试验和飞行试验等三种手段,尽可能开展各种先期的演示验证。我们相信,我国一定会在高超音速技术方面作出杰出的贡献! 责任编辑:兆然■

飞行器论文出版发表

有很重要的意义,这样的话可以推动民航事业的发展,然后也可以改变民用航空的未来发展方向,之后可以提高飞行速度,可以让飞机搭载两种模式,分别是燃油发动机以及电动机。

可以促进国家的经济发展,也可以促进国家的文化发展,也可以促进国家的科技发展,也可以提高我国在社会上的地位,也可以提高产品的知名度。

可以促进科技方面的发展,有利于科技方面的进步,有利于实现这方面的突破,是具有非凡意义的,这是一种新的突破,也是一种新的研究。

徐博洋在scl上发表的论文有:等用富氧燃烧锅炉高温烟气制取高热值生物质气化气的系统、流体力学研究方向固体力学动力学与控制飞行器设计飞行器动力工程流体力学。1、徐博洋作为第一、二作者的研究论文《AHandFoodandMouthDiseaseModelwithPeriodicTransmissionRateinWenzhou,China》2014年初发表于SCI源期刊;2、“统计建模”小分队的李洁和傅妍珺为第一、二作者的研究论文《ASpatialTemporalARMAModeloftheIncidenceofHand,Foot,andMouthDiseaseinWenzhou,China》发表于SCI源期刊。这两篇论文的发表,标志着我院数学类专业本科生创新人才培养取得了新突破!

飞行器设计发表论文

针对航空航天方向的文章,可以从以下几个方面进行撰写:一、航空航天技术的发展历程。可以从发展的历史背景、技术进步、发展趋势等方面进行介绍,以便于读者了解航空航天技术的发展历程。二、航空航天技术的应用。可以从航空航天技术在军事、民用、科研等领域的应用情况进行介绍,以便于读者了解航空航天技术的实际应用情况。三、航空航天技术的发展前景。可以从航空航天技术的发展趋势、发展方向、发展潜力等方面进行介绍,以便于读者了解航空航天技术的发展前景。四、航空航天技术的发展挑战。可以从航空航天技术的发展中存在的技术难题、经济问题、管理问题等方面进行介绍,以便于读者了解航空航天技术的发展挑战。以上是针对航空航天方向的文章可以撰写的几个方面,撰写时可以根据自身的兴趣和经验,结合实际情况,给出自己的见解和解决方案。比如,在技术难题方面,可以从技术创新、技术研发、技术改进等方面提出解决方案;在经济问题方面,可以从资金筹措、财政支持、市场开拓等方面提出解决方案;在管理问题方面,可以从管理制度、管理模式、管理机制等方面提出解决方案。

飞行器及其动力装置、附件、仪表所用的各类材料,是航空航天工程技术发展的决定性因素之一。航空航天材料科学是材料科学中富有开拓性的一个分支。飞行器的设计不断地向材料科学提出新的课题,推动航空航天材料科学向前发展;各种新材料的出现也给飞行器的设计提供新的可能性,极大地促进了航空航天技术的发展。 航空航天材料的进展取决于下列3个因素:①材料科学理论的新发现:例如,铝合金的时效强化理论导致硬铝合金的发展;高分子材料刚性分子链的定向排列理论导致高强度、高模量芳纶有机纤维的发展。②材料加工工艺的进展:例如,古老的铸、锻技术已发展成为定向凝固技术、精密锻压技术,从而使高性能的叶片材料得到实际应用;复合材料增强纤维铺层设计和工艺技术的发展,使它在不同的受力方向上具有最优特性,从而使复合材料具有“可设计性”,并为它的应用开拓了广阔的前景;热等静压技术、超细粉末制造技术等新型工艺技术的成就创造出具有崭新性能的一代新型航空航天材料和制件,如热等静压的粉末冶金涡轮盘、高效能陶瓷制件等。③材料性能测试与无损检测技术的进步:现代电子光学仪器已经可以观察到材料的分子结构;材料机械性能的测试装置已经可以模拟飞行器的载荷谱,而且无损检测技术也有了飞速的进步。材料性能测试与无损检测技术正在提供越来越多的、更为精细的信息,为飞行器的设计提供更接近于实际使用条件的材料性能数据,为生产提供保证产品质量的检测手段。一种新型航空航天材料只有在这三个方面都已经发展到成熟阶段,才有可能应用于飞行器上。因此,世界各国都把航空航天材料放在优先发展的地位。中国在50年代就创建了北京航空材料研究所和北京航天材料工艺研究所,从事航空航天材料的应用研究。 简况18世纪60年代发生的欧洲工业革命使纺织工业、冶金工业、机器制造工业得到很大的发展,从而结束了人类只能利用自然材料向天空挑战的时代。1903年美国莱特兄弟制造出第一架装有活塞式航空发动机的飞机,当时使用的材料有木材(占47%),钢(占35%)和布(占18%),飞机的飞行速度只有16公里/时。1906年德国冶金学家发明了可以时效强化的硬铝,使制造全金属结构的飞机成为可能。40年代出现的全金属结构飞机的承载能力已大大增加,飞行速度超过了600公里/时。在合金强化理论的基础上发展起来的一系列高温合金使得喷气式发动机的性能得以不断提高。50年代钛合金的研制成功和应用对克服机翼蒙皮的“热障”问题起了重大作用,飞机的性能大幅度提高,最大飞行速度达到了3倍音速。40年代初期出现的德国 V-2火箭只使用了一般的航空材料。50年代以后,材料烧蚀防热理论的出现以及烧蚀材料的研制成功,解决了弹道导弹弹头的再入防热问题。60年代以来,航空航天材料性能的不断提高,一些飞行器部件使用了更先进的复合材料,如碳纤维或硼纤维增强的环氧树脂基复合材料、金属基复合材料等,以减轻结构重量。返回型航天器和航天飞机在再入大气层时会遇到比弹道导弹弹头再入时间长得多的空气动力加热过程,但加热速度较慢,热流较小。采用抗氧化性能更好的碳-碳复合材料陶瓷隔热瓦等特殊材料可以解决防热问题。 分类飞行器发展到80年代已成为机械加电子的高度一体化的产品。它要求使用品种繁多的、具有先进性能的结构材料和具有电、光、热和磁等多种性能的功能材料。航空航天材料按材料的使用对象不同可分为飞机材料、航空发动机材料、火箭和导弹材料和航天器材料等;按材料的化学成分不同可分为金属与合金材料、有机非金属材料、无机非金属材料和复合材料。 材料应具备的条件用航空航天材料制造的许多零件往往需要在超高温、超低温、高真空、高应力、强腐蚀等极端条件下工作,有的则受到重量和容纳空间的限制,需要以最小的体积和质量发挥在通常情况下等效的功能,有的需要在大气层中或外层空间长期运行,不可能停机检查或更换零件,因而要有极高的可靠性和质量保证。不同的工作环境要求航空航天材料具有不同的特性。 高的比强度和比刚度对飞行器材料的基本要求是:材质轻、强度高、刚度好。减轻飞行器本身的结构重量就意味着增加运载能力,提高机动性能,加大飞行距离或射程,减少燃油或推进剂的消耗。比强度和比刚度是衡量航空航天材料力学性能优劣的重要参数: 比强度=/ 比刚度=/式中[kg2][kg2]为材料的强度,为材料的弹性模量,为材料的比重。 飞行器除了受静载荷的作用外还要经受由于起飞和降落、发动机振动、转动件的高速旋转、机动飞行和突风等因素产生的交变载荷,因此材料的疲劳性能也受到人们极大的重视。 优良的耐高低温性能飞行器所经受的高温环境是空气动力加热、发动机燃气以及太空中太阳的辐照造成的。航空器要长时间在空气中飞行,有的飞行速度高达3倍音速,所使用的高温材料要具有良好的高温持久强度、蠕变强度、热疲劳强度,在空气和腐蚀介质中要有高的抗氧化性能和抗热腐蚀性能,并应具有在高温下长期工作的组织结构稳定性。火箭发动机燃气温度可达3000[2oc]以上,喷射速度可达十余个马赫数,而且固体火箭燃气中还夹杂有固体粒子,弹道导弹头部在再入大气层时速度高达20个马赫数以上,温度高达上万摄氏度,有时还会受到粒子云的侵蚀,因此在航天技术领域中所涉及的高温环境往往同时包括高温高速气流和粒子的冲刷。在这种条件下需要利用材料所具有的熔解热、蒸发热、升华热、分解热、化合热以及高温粘性等物理性能来设计高温耐烧蚀材料和发冷却材料以满足高温环境的要求。太阳辐照会造成在外层空间运行的卫星和飞船表面温度的交变,一般采用温控涂层和隔热材料来解决。低温环境的形成来自大自然和低温推进剂。飞机在同温层以亚音速飞行时表面温度会降到-50[2oc]左右,极圈以内各地域的严冬会使机场环境温度下降到-40[2oc]以下。 在这种环境下要求金属构件或橡胶轮胎不产生脆化现象。液体火箭使用液氧(沸点为-183[2oc])和液氢(沸点为-253[2oc])作推进剂,这为材料提出了更严峻的环境条件。部分金属材料和绝大多数高分子材料在这种条件下都会变脆。通过发展或选择合适的材料,如纯铝和铝合金、钛合金、低温钢、聚四氟乙烯、聚酰亚胺和全氟聚醚等,才能解决超低温下结构承受载荷的能力和密封等问题。 耐老化和耐腐蚀各种介质和大气环境对材料的作用表现为腐蚀和老化。航空航天材料接触的介质是飞机用燃料(如汽油、煤油)、火箭用推进剂(如浓硝酸、四氧化二氮、肼类)和各种润滑剂、液压油等。其中多数对金属和非金属材料都有强烈的腐蚀作用或溶胀作用。在大气中受太阳的辐照、风雨的侵蚀、地下潮湿环境中长期贮存时产生的霉菌会加速高分子材料的老化过程。耐腐蚀性能、抗老化性能、抗霉菌性能是航空航天材料应该具备的良好特性。 适应空间环境空间环境对材料的作用主要表现为高真空(1.33×10[55-1]帕)和宇宙射线辐照的影响。金属材料在高真空下互相接触时,由于表面被高真空环境所净化而加速了分子扩散过程,出现“冷焊”现象;非金属材料在高真空和宇宙射线辐照下会加速挥发和老化,有时这种现象会使光学镜头因挥发物沉积而被污染,密封结构因老化而失效。航天材料一般是通过地面模拟试验来选择和发展的,以求适应于空间环境。 寿命和安全为了减轻飞行器的结构重量,选取尽可能小的安全余量而达到绝对可靠的安全寿命,被认为是飞行器设计的奋斗目标。对于导弹或运载火箭等短时间一次使用的飞行器,人们力求把材料性能发挥到极限程度。为了充分利用材料强度并保证安全,对于金属材料已经使用“损伤容限设计原则”。这就要求材料不但具有高的比强度,而且还要有高的断裂韧性。在模拟使用的条件下测定出材料的裂纹起始寿命和裂纹的扩展速率等数据,并计算出允许的裂纹长度和相应的寿命,以此作为设计、生产和使用的重要依据。对于有机非金属材料则要求进行自然老化和人工加速老化试验,确定其寿命的保险期。复合材料的破损模式、寿命和安全也是一项重要的研究课题。

浅谈多旋翼无人机任务系统的优秀论文

前言: 随着无人机产品的不断增加,市场之间的竞争力,也逐渐的提升,对此本项目研究出了更适合于工业控制、自动化装备等领域产品的多旋翼无人机,产品不仅定位合理,同时与其他产品存在一定的差异,该任务系统,是指先进智能装备数据链的无人多旋翼任务,存在较高的能量利用效率、载荷运输性能,是其它无人机产品,在技术方面不能相比的;制定合理的市场规划,会给企业带来一定的经济效益。

1 多旋翼无人机定义概述

我们常称无人飞行载具,为无人飞机系统,主要是利用无线电智能遥控设备,以及自带的控制程序装置,对于不载人的飞机进行操控。其中广义的无人机,包括狭义无人机以及航模。

多旋翼飞行器,主要由动力系统、主体、控制系统组成,动力系统包括电机、动力、电子调速器、桨;主体部分包括机架、脚架、云台;控制系统包括由遥控接收器、遥控组成的手动控制;地面站,以及由主控、GPS、IMU、电子陀螺、LED显示屏组成的飞行控制器。其中四旋翼,是一种4输入6输出的欠驱动系统;通过PID、,鲁棒、模糊、非线性、自适应神经网络控制。近年来,对于系统的控制功能的研究趋势,为大荷载、自主飞行、智能传感器技术、自主控制技术、多机编队协同控制技术、微小型化等方向。其中一些关键技术为,数学模型的建立、能源供给系统、飞行控制算法、自主导航智能飞行。

2 控制系统改进发展阶段

多旋翼无人飞行器的控制系统,最初是由惯性导航系统,借助了微机电系统技术,形成了EMES惯性导航系统;经过对于EMES去噪声的研究,有效的降低了其传感器数据噪音的问题,最后经过等速度单片机、非线性系统结构的研究、应用,最终在2005年,制作出了性能相对稳定的多旋翼无人机自动控制飞行器。对其飞行器的评价,可从安全性、负载、灵活性、维护、扩展性、稳定性几方面要素进行分析。具有体积小、重量轻、噪音小、隐蔽性强、多空间平台使用、垂直起降,以及飞行高度不高、机动强、执行任务能力强的特点;在结构方面,不仅安全性高、易于拆卸维护、螺旋桨小、成本低、灵活控制的特点。

3 技术原理

3.1系统组成

无人多旋翼任务系统,总体技术方案框图如图1所示;如图所示,无人多旋翼任务系统,由无人机、地面工作站构成。无人机,由多旋翼无人机、任务载荷组成;地面工作站,由数据链通信单元、工业控制电脑、飞行控制摇杆等组成。

3.2系统技术原理

3.2.1多旋翼无人机,通过对于螺旋桨微调的推力,实现稳定的飞行姿态控制、维持。经过上述,对于多旋翼无人机、常规直升机、固定翼飞机的对比,可以明显的看出,多旋翼无人机,在任务飞行方面,具有多能量的优势,从而更好的执行完成飞行任务,改善了飞行姿态维持,消耗大量能量的缺陷,从而更好的保证了其能量利用率,直接产生续航时间、载荷运输性能的提升;在结构方面,做了大量的简化,省去了传动机构,使其运行噪音、故障概率、维护成本大大的降低。

3.2.2无人机,与地面工作站之间的通信,通过设备数据链实现连接,起到通信中介的作用,同好也是无人机、地面工作站之间,实现地空信息交换的重要桥梁环节。以往无人机,对于地空信息的转换连接,只是普通的点对点通信,收到信号传输距离的影响,性能发挥受到严重的影响,只能实现一些简单遥控数据信号的传输。

但是本项目,对于无人多旋翼任务系统的研究,是通过数据链协议MAVLink的研究后,将其合理的嵌入到控制核心、地面数据链的ARM平台中,有效的改善了以往低空信息传输环节存在的问题,将其遥测、遥信、遥控、遥调、遥视这五遥很好的进行了统一,保证了通信之间的无障碍,从根本上解决了无人机和地面工作站的数据通信问题。其中涉及到的.五遥;其中遥测,是指对于远方的电压、电流、功率、压力、温度等模拟量进行测量;其中遥信,是指对于远方的电气开关、设备,以及机械设备的工作、运行等状态进行监视;遥控,是指对于远方电气设备、电气机械化装置工作状态的控制、保护;遥调,是指对于远方所控设备的工作参数、标准流程等进行设定、调整;遥视,是指对于远方设备的安全运行状态的监视、记录。

3.2.3传统的无人机,在飞行时需要通过人工对于遥控器的操作,对其飞行姿态进行的控制,体现出其自动程序的不完善,功能单调等缺陷。但是本项目对于无人机的研究,在地面工作站,通过飞行任务规划软件的配套,有效的改善了以往功能单一的缺点,直接增加了其功能性。其中飞行任务规划软件,具备GoogleMap高速API接口,实现对于无人机飞行航线,在三维地图上的简易规划,同时也能对其航线进行启动,使其实现自动巡航、执行飞行任务、返航等操作。

4 技术关键点及创新点

4.1技术关键点:

4.1.1地空信息的的数据通信。

先进智能装备数据链协议MAVLink的应用,能够对其所有数据进行有效的整合,并全部归纳在数据链路中,整合五遥操作,有效的降低了多种通信制式、通信模块存在等方面的问题,提高了通信效率,保证了通讯功能得以有效发挥。

4.1.2解决飞行姿态操控问题

嵌入式操作系统,在ARM处理器平台上的应用,加上陀螺仪等传感器、卡尔曼滤波等先进算法,从而更好的保证了控制系统的功能增加,除此之外,不仅实现了无人操作飞行,在飞行操纵方面,也有效的降低了能耗,增加了能量利用率。

4.1.3在工业控制领域应用的扩展

本项目以同一载具+多种载荷的建设、研究思路,针对于型号相同的多旋翼飞行器,设计一样的数据、电气、机械接口的任务载荷,实现快速更换载荷,使其飞行任务之间,能够良好、稳定的切换、衔接,保证该系统的实用性,同时也减少了任务执行的成本。

4.1.4增强地面工作站功能

通过C/S架构、C#语言、.net平台、三维GoogleMap、SQL数据库,以及地面任务规划软件、分析数据分析软件,从而更好的增强地面工作站的功能,以及自动化、智能化的程度,更好的为用户操作,带来更多的便利。

4.2项目的技术创新性

4.2.1在无人机、地面站,在植入数据链MAVLink的同时,加强整体系统功能的改进,有效的实现了五遥的综合统一。

4.2.2卡尔曼滤波、四元数算法,加上嵌入式ARM平台,对其飞行姿态实现有效控制。

4.2.3同一载具+多种载荷思路的研究,实现了无人机,对任务执行模式的有效转换。

4.2.4同时地面任务规划软件、分析数据分析软件的应用,提高了系统的控制功能,以及系统智能化程度。

5 总结

综上所述,通过对于无人多旋翼任务系统的分析,发现我国针对于此方面的研究,仍存在很多不完善的地方,该项目通过C/S架构、C#语言、先进智能装备数据链、分析数据分析软件等,照比以往的无人机飞行器,在系统功能改进方面,实现了遥测、遥信、遥控、遥调、遥视的统一;在任务执行模式方面,实现了灵活转换;在飞行姿态方面,实现了智能操控;是在已有多旋翼飞控技术的基础上,有效的规避了其以往的缺陷,同时自主飞行控制软件编程,这种飞控任务的提供,有效的实现了飞行中,自主导航智能飞行。

航空航天是一个广阔的领域,涉及到航空工程、航空电子、航空材料、航空制造、空间技术等多个方向。以下是其中几个比较热门的方向:1. 航空制造:随着航空业的发展,航空制造业也在不断壮大。航空制造方向涉及到机身、发动机、附件、座舱等多个方面,需要掌握航空材料、加工工艺、制造工艺等知识。2. 航空电子:航空电子是航空航天工程中的一个关键领域,包括飞行控制系统、导航系统、通信系统等。航空电子方向需要掌握电子技术、通信技术、计算机技术等知识。3. 空间技术:空间技术是航空航天领域的重要组成部分,包括卫星、火箭、空间站等。空间技术方向需要掌握航天器设计、发射技术、空间探测技术等知识。以上三个方向都是航空航天领域比较热门的方向,对于想要在这个领域发表文章的人来说,可以根据自己的专业背景和兴趣选择相应的方向进行深入研究,并结合实践经验进行文章撰写。

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